(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234525 64.3 (22)申请日 2021.12.31 (66)本国优先权数据 202122780086.2 2021.1 1.12 CN (73)专利权人 国网浙江省电力有限公司衢州供 电公司 地址 324000 浙江省衢州市柯 城区新河沿6 号 (72)发明人 朱东骏　卢昕耀　汪如毅　熊剑峰　 胡斌　官建阳　劳浙龙　江婷　 朱雨薪　王艺轩　王晓东　吴佳雨　 舒小婷　 (74)专利代理 机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 专利代理师 陈勇(51)Int.Cl. B09B 3/00(2022.01) B09B 5/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B09B 101/15(2022.01) (54)实用新型名称 一种旧电表自动开盖、 清理与识别用的自动 分拣线 (57)摘要 本实用新型公开了一种旧电表自动开盖、 清 理与识别用的自动分拣线， 旨在提供一种能够自 动实现电能表的接线盒盖的自动开盖操作以及 自动识别判断电能表接的接线螺钉是否有缺失 的自动分拣线。 它包括机架， 机架上设有输送带； 电表限位盘， 电表限位盘沿输送带输送； 沿输送 带的输送方向依次分布的开盖工位、 吹气清扫工 位及接线螺钉识别工位， 其中， 开盖工位包括接 线盒盖起盖机构， 接线盒盖起盖机构用于开启电 能表的接线盒盖； 吹气清扫工位包括位于输送带 上方的吹气嘴； 接线螺钉识别工位包括螺钉检测 装置， 螺钉检测装置用于对接线盒盖处于开启状 态的电能表的接线盒内的接线螺钉是否缺失进 行识别。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217017901 U 2022.07.22 CN 217017901 U 1.一种旧电表自动开盖、 清理与识别用的自动分拣线， 其特 征是， 包括： 机架 （1） ， 机架 （1） 上设有输送带 （2） ； 电表限位盘 （3） ， 电表限位盘 （3） 沿输送带 （2） 输送， 电表限位盘 （3） 用于 定位电能表； 沿输送带 （2） 的输送方向依次分布的开盖工位 （4） 、 吹气清扫工位 （5） 及接线螺钉识别 工位 （6） ， 其中， 开盖工位 （4） 包括接线盒盖起盖机构， 接线盒盖起盖机构用于开启电能表的接线盒盖， 以使电能表的接线盒盖处于开启状态； 吹气清扫工位 （5） 包括位于输送带 （2） 上方的吹气嘴， 吹气嘴用于对输送带 （2） 上的接 线盒盖处于开启状态的电能表的接线盒的内腔进行吹气清理； 接线螺钉识别工位 （6） 包括螺钉检测装置， 螺钉检测装置用于对接线盒盖处于开启状 态的电能表的接线盒内的接线螺钉是否缺失进行识别。 2.根据权利要求1所述的一种旧电表自动开盖、 清理与识别用的自动分拣线， 其特征 是， 所述接线盒盖起盖机构包括升降件 （4.1） 、 开盖叉板 （4.6） 、 用于升降所述升降件 （4.1） 的开盖升降机构 （4.3） 及设置在升降件 （4.1） 上用于驱动开盖叉板 （4.6） 平移的开盖平移机 构。 3.根据权利要求2所述的一种旧电表自动开盖、 清理与识别用的自动分拣线， 其特征 是， 所述开盖平移机构包括第一平移机构 （4.5） 与第二平移机构 （4.7） ， 所述接线盒盖起盖 机构还包括位于升降件 （4.1） 上方的移动支架 （4.4） ， 所述第一平移机构 （4.5） 设置在升降 件 （4.1） 上用于驱动移动支架 （4.4） 平移， 所述第二平移机构 （4.7） 设置在移动支架 （4.4） 上 用于驱动开盖叉板 （4.6） 平移， 且移动支架 （4.4） 的平移方 向与开盖叉板 （4.6） 的平移方 向 相平行。 4.根据权利要求2或3所述的旧电表自动开盖、 清 理与识别用的自动分拣线， 其特征是， 所述开盖叉板 （4.6） 的上表面上朝向输送带 （2） 的一侧设有起盖斜面 （4.8） ， 起盖斜面 （4.8） 靠近输送带 （2） 的一侧往下倾 斜。 5.根据权利要求1或2或3所述的一种旧电表自动开盖、 清理与识别用的自动分拣线， 其 特征是， 所述螺钉检测装置包括浮动件 （6.2） 、 用于升降浮动件 （6.2） 的识别工位升降机构 （6.3） 及若干设置在浮动件 （6.2） 上的探针检测机构 （6.0） ， 探针检测机构 （6.0） 与电能表的 接线盒内的接线螺钉一 一对应， 用于识别电能表的接线盒内的接线螺钉是否缺失。 6.根据权利要求5所述的一种旧电表自动开盖、 清理与识别用的自动分拣线， 其特征 是， 所述探针检测机构 （6.0） 包括螺钉识别传感器、 固定在浮动件 （6.2） 上的竖向导套 （6.01） 及沿竖向导套 （6.01） 上下滑动的竖向探针杆， 所述螺钉识别传感器包括固定在竖向 探针杆上端的感应件 （6.08） 及设置在浮动件 （6.2） 上用于检测感应件 （6.08） 的感应件检测 传感器 （6.09） 。 7.根据权利要求6所述的一种旧电表自动开盖、 清理与识别用的自动分拣线， 其特征 是， 所述探针检测机构 （6.0） 还包括设置在竖向导套 （6.01） 下端的下限位挡块 （6.04） ， 所述 竖向探针杆包括滑动设置在竖向导套 （6.01） 内并位于下限位挡块 （6.04） 上方的滑动柱 （6.03） 、 设置在 滑动柱 （6.03） 下端的竖直探针 （6.02） 及设置在滑动柱 （6.03） 上端的竖向探 杆 （6.06） ， 所述感应件设置在竖向探杆 （6.0 6） 的上端。 8.根据权利要求6所述的一种旧电表自动开盖、 清理与识别用的自动分拣线， 其特征权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217017901 U 2是， 所述感应件检测传感器 （6.09） 为接 近传感器。 9.根据权利要求1或2或3所述的一种旧电表自动开盖、 清理与识别用的自动分拣线， 其 特征是， 所述吹气清扫工位 （5） 还包括供气连接管及设置在供气连接管上的电磁阀， 所述吹 气嘴与供气连接管 连通， 吹气嘴朝下吹气。 10.根据权利要求1或2或3所述的一种旧电表自动开盖、 清理与识别用的自动分拣线， 其特征是， 所述开盖工位 （4） 、 吹气清扫工位 （5） 及接线螺钉识别工位 （6） 沿输送带 （2） 的输 送方向依次等距分布。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217017901 U 3