(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123308351.3 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 刘曼 地址 452470 河南省郑州市 登封市君召乡 后孟村35号 (72)发明人 刘曼　黄仪龙　徐会杰　 (74)专利代理 机构 宁波海曙甬睿专利代理事务 所(普通合伙) 33330 专利代理师 何苗 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于玉米病虫害防 治的无人机监测装置， 包括无人机本体， 所述无 人机本体的底部设有安装基座， 所述安装基座的 底部固定安装有监测摄像机， 所述监测摄像机的 周围固定安装有用于防护的罩体， 所述安装基座 底部的两侧转动连接有清理机构， 所述清理机构 用于清理罩体的外表面， 所述安装基座的内部设 有支撑架， 所述支撑架的顶部设有缓冲机构。 本 实用新型通过罩体和清理机构的设置， 在使用过 程中， 罩体可保护监测摄像机， 避免飞虫通过缝 隙进入监测摄像机内对其正常使用造成影响， 同 时， 当罩体表面附着飞虫时， 清理机构启动可对 罩体表面的飞虫进行清理， 从而在可有效的避免 使用过程中飞虫影响正常监测。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216468479 U 2022.05.10 CN 216468479 U 1.一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置， 包括无人机本体(1)， 其特征在于： 所 述无人机本体(1)的底部设有安装基座(2)， 所述安装基座(2)的底部固定安装有监测摄像 机(3)， 所述监测摄像机(3)的周围固定安装有用于防护的罩体(4)， 所述安装基座(2)底部 的两侧转动连接有清理机构(5)， 所述清理机构(5)用于清理罩体(4)的外表 面， 所述安装基 座(2)的内部设有支撑架(6)， 所述支撑架(6)的顶部设有缓冲机构(7)。 2.根据权利要求1所述的一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置， 其特征在于： 所 述清理机构(5)包括弧形架(501)、 连接件(502)、 电推杆(503)、 连接气管(504)和微型气泵 (505)， 所述弧形架(501)的一端固定连接有连接件(502)， 所述连接件(502)的一端设有电 推杆(503)， 所述电推杆(503)的活动端与连接件(502)铰接， 所述电推杆(503)的固定端与 安装基座(2)的内壁铰接， 所述弧形架(501)的内壁设有连接气管(504)， 所述连接气管 (504)的进气端设有微型气泵(5 05)。 3.根据权利要求1所述的一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置， 其特征在于： 所 述缓冲机构(7)包括安装外 壳(701)、 支架(702)、 齿轮(703)、 牵引弹簧(704)和齿条(705)， 所述安装外壳(701)的内顶壁固定连接有支架(702)， 所述支架(702)的底部通过轴承转动 连接有齿轮(703)， 所述齿轮(703)的一侧啮合有与其啮合的齿条(705)， 所述齿轮(703)的 另一侧与安装外壳(701)之间设有牵引弹簧(704)。 4.根据权利要求3所述的一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置， 其特征在于： 所 述支撑架(6)包括支撑横板(601)、 立柱(602)和横梁(603)， 所述支撑横板(601)的顶部设有 立柱(602)， 所述立柱(602)的顶部固定连接有横梁(603)， 所述齿条(705)的底部与横梁 (603)的顶部固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置， 其特征在于： 所 述横梁(603)的两端均固定连接有限位块(8)， 所述安装基座(2)的内壁固定连接有限位滑 道(9)， 所述限位 块(8)在限位滑 道(9)内相对滑动。 6.根据权利要求2所述的一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置， 其特征在于： 所 述连接气管(504)的表 面套接有多个限位套环(10)， 所述连接气管(504)通过限位套环(10) 固定于弧形架(5 01)的内壁。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216468479 U 2一种用于玉米病虫害防治 的无人机监测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机技术领域， 具体为一种用于玉米病虫害防治的无人机监测 装置。 背景技术 [0002]农业随着科技的进步和发展， 其所使用到的设备也越来越多， 越来越精细， 并且先 进的无人机技术也能够运用在农业领域中， 农业中用到的无人机能够进行农药 的喷洒， 同 时也有的无人机能够对病虫灾害进行监测， 但是现在大多 数的农业用病虫害监测无人机在 农作物上方飞行时， 摄像头直接拍摄农作物的相关信息， 然而摄像头却没有设置很好的防 护结构， 若是农作物上附着的小害虫体积较小数量较多的话， 也会导致害虫飞到摄像头上 并停留， 从而 大大的影响到摄像头的工作效率和清晰度， 因此， 我们提出了一种用于玉米病 虫害防治的无 人机监测装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种用于玉米病虫害防治的无人机监测装置以解决 上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于玉米病虫害防治的无 人机监测装置， 包括无人机本体， 所述无人机本体的底部 设有安装基座， 所述安装基座的底 部固定安装有监测摄像机， 所述监测摄像机的周围固定安装有用于防护的罩体， 所述安装 基座底部的两侧 转动连接有清理机构， 所述清理机构用于清理罩体的外表面， 所述安装基 座的内部设有支撑架， 所述支撑架的顶部设有缓冲机构。 [0005]优选的， 所述清理机构包括弧形架、 连接件、 电推杆、 连接气管和微型气泵， 所述弧 形架的一端固定连接有连接件， 所述连接件的一端设有电推杆， 所述电推杆 的活动端与连 接件铰接， 所述电推杆的固定端与安装基座的内壁铰接， 所述弧形架的内壁设有连接气管， 所述连接气管的进气端设有微型气泵。 [0006]优选的， 所述缓冲机构包括安装外壳、 支架、 齿轮、 牵引弹簧和齿条， 所述安装外壳 的内顶壁固定连接有支架， 所述支架的底部通过轴承转动连接有齿轮， 所述齿轮的一侧啮 合有与其啮合的齿条， 所述齿轮的另一侧与安装外壳之间设有牵引弹簧。 [0007]优选的， 所述支撑架包括支撑横板、 立柱和横梁， 所述支撑横板的顶部设有立柱， 所述立柱的顶部固定连接有横梁， 所述齿条的底部与横梁的顶部固定连接 。 [0008]优选的， 所述横梁的两端均 固定连接有限位块， 所述安装基座的内壁固定连接有 限位滑道， 所述限位 块在限位滑 道内相对滑动。 [0009]优选的， 所述连接气管的表面套接有多个限位套环， 所述连接气管通过限位套环 固定于弧形架的内壁。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]1、 本实用新型通过罩体和清理机构的设置， 在使用过程中， 罩体可保护监测摄像说　明　书 1/3 页 3 CN 216468479 U 3