(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122566662.3 (22)申请日 2021.10.25 (73)专利权人 深圳一目科技有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观 光路1301号银星 科技大 厦A717 (72)发明人 李智强　付小磊　 (74)专利代理 机构 南京瑞弘专利商标事务所 (普通合伙) 32249 代理人 梁天彦 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/282(2006.01) (54)实用新型名称 一种行动感知出 水的手推式洗地机 (57)摘要 本实用新型公开了一种行动感知出水的手 推式洗地机， 洗地机设有地刷、 风道管、 滚轮、 喷 水机构和主控器， 所述风道管的内部两侧相对设 置一组红外传感器和红外接收器， 红外传感器用 于检测是否有水流或杂物经过风道管， 滚轮上设 有随滚轮转动的旋转编码开关， 旋转编码开关用 于检测滚轮的状态信息并将状态信息传输给主 控器， 喷水机构根据主控器的发出的控制指令改 变喷水方式。 本实用新型采用双重感知方式控制 出水， 感知操作者使用洗地机的实际行动来判定 出水与否， 能够解决现有洗地机在 清洁过程中 改 变方向后残留下水迹的问题， 并且有效节省洗地 机的用水量， 扩大了清洁范围， 更加智能化。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216090347 U 2022.03.22 CN 216090347 U 1.一种行动感知 出水的手推式洗地机， 洗地机设有地刷(7)、 风道管(4)、 滚轮(2)、 喷水 机构和主控器， 地刷(7)设置 于风道管(4)的进口处， 其特 征在于： 所述风道管(4)的内部两侧相对设置一组通过线缆连接的红外传感器(5)和红外接收 器(6)， 红外传感器(5)用于检测是否有水流或杂物经过风道管(4)， 红外接收器(6)用于接 收红外传感器(5)发出的信号并将信号传输给主控器； 所述滚轮(2)位于地刷的后侧， 滚轮(2)上设有 随滚轮(2)转动的旋转编码开关(1)， 旋 转编码开关用于检测滚轮(2)的状态信息并将状态信息传输给主控器； 所述喷水机构根据主控器的发出的控制指令改变喷水 方式。 2.根据权利要求1所述的一种行动感知出水的手推式洗地机， 其特征在于： 所述滚轮 (2)的中心处设有滚轮轴(3)， 旋转编码开关(1)的侧面有连接滚轮轴(3)的通孔(101)， 旋转 编码开关(1)的顶部设有一螺钉孔(102)， 用于装入螺钉后将旋转编码开关(1)固定在滚轮 轴(3)上， 接线口(10 3)的接线连接 至主控器。 3.根据权利要求1所述的一种行动感知出水的手推式洗地机， 其特征在于： 所述红外传 感器向主控制器输出的信号包括B+和B ‑两种： 有水流或杂物经 过风道管(4)时， 输出信号 为B+， 关闭喷水机构不喷水； 无水流或杂物经过风道管(4)时输出信号为B ‑， 输出信号为B ‑， 此时主控器根据旋转编 码开关(1)传送的信号判断是否控制喷水机构喷水； 所述旋转编码开关(1)输出的信号包括A+快、 A+慢和A ‑三种： 地刷(7)前进时， 滚轮(2)正转， 旋转编码开关(1)正转， 输出信号A+快或A +慢至主控器， A+快和A+慢根据滚轮转动速度确定； 地刷(7)后退时， 滚轮(2)反转， 旋转编码开关(1)同时反转， 输出信号A ‑至主控器。 4.根据权利要求3所述的一种行动感知出水的手推式洗地机， 其特征在于： 所述旋转编 码开关(1)输出的信号是在A+和A ‑间进行高频切换时， 主控制器控制喷水机构加大喷水； 旋 转编码开关(1)的信号是在A+快和A ‑间进行低频切换、 或是在A+和A ‑间进行低频切换时， 主 控制器控制喷水机构间隔喷水； 主控器接收到旋转编码开关(1)的信号是A+慢时， 关闭喷水 机构不喷水。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216090347 U 2一种行动感知出水的手推式洗 地机 技术领域 [0001]本实用新型涉及地面清洁设备领域， 尤其涉及一种行动感知出水的手推式洗地 机。 背景技术 [0002]洗地机、 吸尘器等手持清洁设备， 在地刷上设有滚轮， 使用者在操控进行清洁时往 往会向前或向后推拉洗地机， 滚轮跟随机器前后正转反转， 现有洗地机的设计没有充分考 虑到人们在实际使用过程中的习惯， 洗地机 向前推行清洁时会喷出水， 但是当使用者向后 拉洗地机或者突然转变洗地机方向时， 洗地机并没有停止喷水， 在原 来的位置会留下水迹， 而且浪费大量水箱中的水。 实用新型内容 [0003]技术目的： 针对上述技术问题， 本实用新型公开了一种行动感知出水的手推式洗 地机， 通过设定旋转编 码开关和一对红外传感器与红外接收器根据人们使用洗地机的实际 行动来判定出水与否， 同时设置红外传感器， 检测风道内是否有 水流经过， 双重感知 控制出 水。 [0004]技术方案： 为实现上述 技术目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种行动感知出水的手推式洗地机， 洗地机设有地刷、 风道管、 滚轮、 喷水机构和 主控器， 地刷设置 于风道管的进口处， 其特 征在于： [0006]所述风道管的内部两侧相对设置一组通过线缆连接的红外传感器和红外接收器， 红外传感器用于检测是否有水流或杂物经过风道管， 红外接收器用于接收红外传感器发出 的信号并将信号传输给主控器； [0007]所述滚轮位于地刷的后侧， 滚轮上设有 随滚轮转动的旋转编码开关， 旋转编码开 关用于检测滚轮的状态信息并将状态信息传输给主控器； [0008]所述喷水机构根据主控器的发出的控制指令改变喷水 方式。 [0009]作为优选， 所述滚轮 的中心处设有滚轮轴， 旋转编码开关的侧面有连接滚轮轴的 通孔， 旋转编码开关的顶部设有一螺钉孔， 用于装入螺钉后将旋转编码开关固定在滚轮轴 上， 接线口 的接线连接 至主控器。 [0010]作为优选， 所述主控器接收并处理红外接收器和旋转编码开关传送的信号， 向喷 水机构和地刷发出对应的控制指令， 其中， 红外传感器输出的信号包括B+和B ‑两种： [0011]有水流或杂物经 过风道管时， 输出信号 为B+， 关闭喷水机构不喷水； [0012]无水流或杂物经过风道管时输出信号为B ‑， 输出信号为B ‑， 此时主控器根据旋转 编码开关传送的信号判断是否控制喷水机构喷水； [0013]所述旋转编码开关1输出的信号包括A+快、 A+慢和A ‑三种： [0014]地刷前进时， 滚轮正转， 旋转编码开关正转， 输出信号号A+快或A+慢至主控器， A+ 快和A+慢 根据滚轮转动速度确定； 地刷后退时， 滚轮反转， 旋转编码开关1同时反转， 输出信说　明　书 1/3 页 3 CN 216090347 U 3