(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122604697.1 (22)申请日 2021.10.27 (73)专利权人 北京赫特智慧科技有限公司 地址 100000 北京市西城区新 街口外大街8 号12幢四层432号 (72)发明人 宋宏超　杜帅　 (74)专利代理 机构 北京市天元律师事务所 16010 专利代理师 郑胜昌 (51)Int.Cl. A47L 1/02(2006.01) A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) E04G 23/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种表面清洁装置 (57)摘要 本申请实施例公开了一种表 面清洁装置， 包 括： 表面清洁装置本体和驱动轮清洁组件， 所述 驱动轮清洁组件设置在所述表面清洁装置本体 上； 所述驱动轮清洁组件包括驱动轮、 驱动机构 和清洁材料， 所述清洁材料设置在所述驱动轮的 外表面， 所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋 转， 进而带动所述清洁材料旋转， 其中， 当所述表 面清洁装置设置在待清洁表面时， 所述清洁材料 被压抵在所述驱动轮和所述待清洁表 面之间。 本 申请提供的表 面清洁装置， 通过驱动轮驱动待清 洁装置行走， 便于行走控制， 且将驱动轮与清洁 材料结合， 在行走的同时实现待清洁表面的清 洁。 权利要求书1页 说明书7页 附图8页 CN 216535094 U 2022.05.17 CN 216535094 U 1.一种表面清洁装置， 其特征在于， 包括： 表面清洁装置本体和驱动轮清洁组件， 所述 驱动轮清洁组件设置在所述表面清洁装置 本体上； 所述驱动轮清洁组件包括驱动轮、 驱动机构和清洁材料， 所述清洁材料设置在所述驱 动轮的外表面， 所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转， 进 而带动所述清洁材 料旋转。 2.根据权利要求1所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述驱动轮清洁组件包括第 一驱 动轮、 第二驱动轮、 第一清洁材 料、 第二清洁材 料、 第一驱动机构和第二驱动机构； 所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相对设置在所述表面清洁装置 本体的两侧； 所述第一清洁材料围绕设置在所述第 一驱动轮的外表面， 所述第 二清洁材料围绕设置 在所述第二驱动轮的外表面， 所述第一驱动机构驱动链接所述第一驱动轮， 所述第二驱动 机构驱动连接所述第二驱动轮。 3.根据权利要求2所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述表面清洁装置本体的底部设 有密封腔， 所述表 面清洁装置本体上设有负压单元， 所述负压单元与所述密封腔连通， 用于 使所述密封腔产生负压， 将所述表面清洁装置吸附在待清洁表面。 4.根据权利要求3所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述密封腔设置在所述第 一驱动 轮和所述第二驱动轮之间。 5.根据权利要求4所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述表面清洁装置本体的底部设 置多个密封腔， 多个所述密封腔分别连通所述负压单 元。 6.根据权利要求5所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述多个密封腔依次沿所述表面 清洁装置的直线行进方向排列。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述表面清洁装置本体 的底部还设有滚刷， 所述滚刷用于 旋转清扫待清洁表面。 8.根据权利要求7所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述滚刷沿垂直于所述表面清洁 装置的直线行进方向设置 。 9.根据权利要求8所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述滚刷包括第 一滚刷和第 二滚 刷， 所述表面清洁装置 本体的下 方设置第一支撑组件和第二支撑组件； 所述第一滚刷的两端连接所述第 一支撑组件， 所述第 二滚刷的两端连接所述第 二支撑 组件， 所述驱动轮清洁组件驱动连接所述第一滚刷和所述第二滚刷。 10.根据权利要求1 ‑6任一项所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述驱动轮的外侧面 上设置凸起筋骨， 所述清洁材 料覆盖在所述凸起筋骨上。 11.根据权利要求10所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述凸起筋骨沿所述驱动轮的 宽度方向延伸。 12.根据权利要求1所述的表面清洁装置， 其特征在于， 所述驱动轮清洁组件在所述表 面清洁装置 本体上浮动设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216535094 U 2一种表面清洁装 置 技术领域 [0001]本申请涉及清洁技 术领域， 特别是 涉及一种表面清洁装置 。 背景技术 [0002]表面清洁装置用于地面、 玻璃等表面清洁， 例如擦窗机器人。 它能通过自身内置的 真空泵或者风机装置抽真空后产生的负压而牢牢地吸附在玻璃上， 并自动探测窗户的边角 距离、 规划擦窗路径。 [0003]相关技术中， 一种擦窗机器人的底部设有两个圆盘， 圆盘上设置抹布。 当擦窗机器 人在玻璃上使用时， 驱动圆盘转动， 两个圆盘的转动方向相反(一个顺时针转， 一个逆时针 转)， 转动的圆盘既能带动抹布擦拭玻璃上的脏污， 又能使擦窗机器在玻璃上沿规划路线移 动。 [0004]但是， 上述擦窗机器人依靠两个圆盘的转动实现擦窗机器人的扭动行走， 不便于 行走控制 。 另外， 圆盘上密封腔靠近圆盘的边缘， 当圆盘触碰到边框时， 容易造成密封腔漏 气， 导致擦窗机器人跌落。 实用新型内容 [0005]本申请实施例中提供了一种表面清洁装置， 以利于表面清洁装置工作过程中的行 走控制。 [0006]第一方面， 本申请实施例提供了一种表面清洁装置， 包括： 表面清洁装置本体和驱 动轮清洁组件， 所述驱动轮清洁组件设置在所述表面清洁装置 本体上； [0007]所述驱动轮清洁组件包括驱动轮、 驱动机构和清洁材料， 所述清洁材料设置在所 述驱动轮的外表面， 所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转， 进而 带动所述清洁材料旋转， 其中， 当所述表面清洁装置设置在待清洁表面时， 所述清洁材料被压抵在所述驱动轮和所 述待清洁表面之间。 [0008]在一种可能的实现方式中， 所述驱动轮清洁组件包括第一驱动轮、 第二驱动轮、 第 一清洁材 料、 第二清洁材 料、 第一驱动机构和第二驱动机构； [0009]所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相对设置在所述表面清洁装置 本体的两侧； [0010]所述第一清洁材料围绕设置在所述第一驱动轮的外表面， 所述第二清洁材料围绕 设置在所述第二驱动轮的外表面， 所述第一驱动机构驱动链接所述第一驱动轮， 所述第二 驱动机构驱动连接所述第二驱动轮。 [0011]在一种可能的实现方式中， 所述表面清洁装置本体的底部设有密封腔， 所述表面 清洁装置本体上设有负压单元， 所述负压单元与所述密封腔连通， 用于使所述密封腔产生 负压， 将所述表面清洁装置吸附在所述待清洁表面。 [0012]在一种可能的实现方式中， 所述密封腔设置在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮 之间。 [0013]在一种可能的实现方式中， 所述表面清洁装置本体的底部设置多个密封腔， 多个说　明　书 1/7 页 3 CN 216535094 U 3