(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123215 021.X (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 昆山振赛凡自动化科技有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山 开发区郭 泾路8号 (72)发明人 吁林冲　 (74)专利代理 机构 北京同恒源知识产权代理有 限公司 1 1275 专利代理师 杨慧红 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 27/04(2006.01) (54)实用新型名称 柔性振动盘 工作站 (57)摘要 本实用新型提供了一种柔性振动盘工作 站， 用以收集物料， 所述柔性振动盘工作站包括传送 带、 放置在所述传送带上的集料盘、 靠近所述传 送带设置的柔性振动盘、 相邻所述柔性振动盘设 置的机械夹爪、 设置在所述柔性振动盘上用以检 测物料姿态的CCD， 所述机械夹爪用以根据所述 CCD检测物料的姿态夹取物料放置在所述集料盘 内。 本实用新型的柔性振动盘工作站通过设置柔 性振动盘， 从而可以实现对物料进行柔性振动并 使其翻面的效果； 通过设置CCD， 可以对翻面状态 进行检测， 以使得所述机械夹爪可以更好的进行 筛选夹持。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216888945 U 2022.07.05 CN 216888945 U 1.一种柔性振动盘工作站， 用以收集物料， 其特征在于： 所述柔性振动盘工作站包括传 送带、 放置在所述传送带上的集料盘、 靠近所述传送带设置的柔性振动盘、 相 邻所述柔性振 动盘设置的机械夹爪、 设置在所述柔性振动盘上用以检测物料姿态的CCD， 所述机械夹爪用 以根据所述C CD检测物料的姿态夹取物料放置在所述 集料盘内。 2.根据权利要求1所述的柔性振动盘工作站， 其特征在于： 所述柔性振动盘包括盘体、 设置在所述盘 体下方的音圈电机 。 3.根据权利要求2所述的柔性振动盘工作站， 其特征在于： 所述柔性振动盘包括设置在 所述盘体下方的保护壳体， 所述音圈电机设置在所述保护壳体内。 4.根据权利要求3所述的柔性振动盘工作站， 其特征在于： 所述柔性振动盘包括设置在 所述保护壳体内用以向上照射的光源板 。 5.根据权利要求3所述的柔性振动盘工作站， 其特征在于： 所述柔性振动盘包括设置在 所述保护壳体两侧的拉手。 6.根据权利要求3所述的柔性振动盘工作站， 其特征在于： 所述柔性振动盘包括设置所 述保护壳体与所述盘 体连接处的固定块。 7.根据权利要求1所述的柔性振动盘工作站， 其特征在于： 所述柔性振动盘工作站还包 括靠近所述集料盘设置用以向所述 集料盘内提供物料的供 料装置。 8.根据权利要求1所述的柔性振动盘工作站， 其特征在于： 所述柔性振动盘工作站还包 括靠近所述传送带设置的固定气缸， 所述固定气缸用以将所述集料盘固定在所述机械夹爪 的下方。 9.根据权利要求1所述的柔性振动盘工作站， 其特征在于： 所述柔性振动盘工作站还包 括集料盘收容装置和推盘装置， 所述集料盘 收容装置设置在所述传送带 的一端， 所述推盘 装置设置在所述集料盘收容装置远离所述传送带的一端， 所述推盘装置用以将所述集料盘 收容装置内的集料盘 推送至传送带。 10.根据权利要求1所述的柔性振动盘工作站， 其特征在于： 所述柔性振动盘工作站还 包括控制单 元， 所述控制单 元与所述传送带、 柔 性振动盘、 机 械夹爪和CCD电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216888945 U 2柔性振动盘 工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种柔 性振动盘工作站。 背景技术 [0002]现有物料上料时， 需要利用振动装置将物料翻面， 并将位于同一面的物料转移。 现 有采用机械振动的振动装置， 容易因为振 幅过大而导致物料破损 。 并且现有物料上料多采 用人工分选方式， 费事费力。 [0003]有鉴于此， 有必要对现有的柔 性振动盘工作站予以改进， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种柔性振动盘工作站， 以解决现有物料上料方式费 事费力的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供一种柔性振动盘工作站， 用以收集物料， 所述柔 性振动盘工作站包括传送带、 放置在所述传送带上 的集料盘、 靠近所述传送带设置的柔性 振动盘、 相邻所述柔性振动盘设置的机械夹爪、 设置在所述柔性振动盘上用以检测物料姿 态的CCD， 所述机 械夹爪用以根据所述C CD检测物料的姿态夹取物料放置在所述 集料盘内。 [0006]作为本实用新型的进一步改进， 所述柔性振动盘包括盘体、 设置在所述盘体下方 的音圈电机 。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述柔性振动盘包括设置在所述盘体下方的保护 壳体， 所述音圈电机设置在所述保护壳体内。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述柔性振动盘包括设置在所述保护壳体内用以 向上照射的光源板 。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述柔性振动盘包括设置在所述保护壳体两侧的 拉手。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述柔性振动盘包括设置所述保护壳体与所述盘 体连接处的固定块。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述柔性振动盘工作站还包括靠近所述集料盘设 置用以向所述 集料盘内提供物料的供 料装置。 [0012]作为本实用新型的进一步改进， 所述柔性振动盘工作站还包括靠近所述传送带设 置的固定气缸， 所述固定气缸用以将所述 集料盘固定在所述机 械夹爪的下 方。 [0013]作为本实用新型的进一步改进， 所述柔性振动盘工作站还包括集料盘收容装置和 推盘装置， 所述集料盘收容装置设置在所述传送带 的一端， 所述推盘装置设置在所述集料 盘收容装置远离所述传送带的一端， 所述推盘装置用以将所述集料盘收容装置内的集料盘 推送至传送带。 [0014]作为本实用新型的进一步改进， 所述柔性振动盘工作站还包括控制 单元， 所述控 制单元与所述传送带、 柔 性振动盘、 机 械夹爪和CCD电性连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216888945 U 3