(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325 3846.0 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 安徽省赛贝尔智能装备有限公司 地址 231400 安徽省安庆市桐城经济技 术 开发区东 一路168号 (72)发明人 李创宇　车灵丽　范镜　吴秀凤　 董成锋　 (74)专利代理 机构 深圳市壹 壹壹知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44521 专利代理师 师勇 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 电池移载机构 (57)摘要 本实用新型实施例公开了一种电池移载机 构， 包括直线丝杆驱动组件， 直线丝杆驱动组件 的滑块上竖设有气缸A， 气缸A的活塞杆上设有缓 冲板， 缓冲板上倒设有气缸B， 气缸B的活塞杆连 接缓冲板； 气缸B上设有移载台， 移载台上设有移 夹组件； 移夹组件包括底板， 底板上设有挡块， 底 板底部设有夹持气缸， 双向气缸上设有与挡块对 应的夹板。 本实用新型采用直线丝杆驱动组件和 两个气缸从下方进行移载电池， 结构简单， 节省 了电池自动化加工设备的顶部空间， 减小了体 积； 同时采用移 夹组件夹持电池， 相比机械手， 效 率高， 成本低。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216686425 U 2022.06.07 CN 216686425 U 1.一种电池移载机构， 包括直线丝杆驱动组件， 其特征在于， 直线丝杆驱动组件的滑块 上竖设有气缸A， 气缸A的活塞杆上设有缓冲板， 缓冲板上倒设有气缸B， 气缸B的活塞杆连接 缓冲板； 气缸B上设有移载台， 移载台上设有移夹组件； 移夹组件包括底板， 底板上设有挡 块， 底板底部设有夹持气缸， 双向气缸 上设有与挡块对应的夹 板。 2.如权利要求1所述的电池移载机构， 其特征在于， 夹持气缸为双 向气缸， 挡块设于底 板中部， 双向气缸设在底板底部中间， 双向气缸两端均设有夹 板。 3.如权利要求1所述的电池移载机构， 其特征在于， 直线丝杆驱动组件的滑块上设有一 组或多组导向组件， 导向组件包括导轨和设在导轨上 的导向块， 导轨竖直设置在直线丝杆 驱动组件的滑块上， 导向块与移载台连接 。 4.如权利要求1所述的电池移载机构， 其特征在于， 气缸B上竖设有活动穿过缓冲板的 导柱。 5.如权利要求1所述的电池移载机构， 其特征在于， 直线丝杆驱动组件的滑块和缓冲板 上对应设有油压缓冲器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216686425 U 2电池移载机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车电池加工技 术领域， 尤其涉及一种电池移载机构。 背景技术 [0002]随着汽车行业的发展以及人们对环境保护的重视程度的加深， 电动汽车的发展已 成趋势， 而在电车领域及其重要的一环就是电池， 对应生产电池的自动化加工设备应运而 生， 然而目前的电池自动化加工设备的移栽机构一般设置在设备的上端通过机械手 沿相应 的导轨运动抓取， 该移载 方式导致整个电池自动化加工设备体积庞大， 且移载效率低。 实用新型内容 [0003]本实用新型实施例 所要解决的技术问题在于， 提供一种电池移载机构， 以提升移 载效率， 简化结构， 减小体积。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型实施例提出了一种电池移载机构， 包括直线 丝杆驱动组件， 直线丝杆驱动组件的滑块上竖设有气缸A， 气缸A的活塞杆上设有缓冲板， 缓 冲板上倒 设有气缸B， 气缸B的活塞杆连接缓冲板； 气缸B上设有移载台， 移载台上设有移夹 组件； 移夹组件包括底板， 底板上设有挡块， 底板底部设有夹持气缸， 双向气缸上设有与挡 块对应的夹 板。 [0005]进一步地， 夹持气缸为双向气缸， 挡块设于底板中部， 双向气缸设在底板底部中 间， 双向气缸两端均设有夹 板。 [0006]进一步地， 直线丝杆驱动组件的滑块上设有一组或多组导向组件， 导向组件包括 导轨和设在导轨上 的导向块， 导轨竖直设置在直线丝杆驱动组件的滑块上， 导向块与移载 台连接。 [0007]进一步地， 气缸B上 竖设有活动穿过缓冲板的导柱。 [0008]进一步地， 直线丝杆驱动组件的滑块和缓冲板上对应设有油压缓冲器。 [0009]本实用新型的有益效果为： 本实用新型采用直线丝杆驱动组件和两个气缸从下方 进行移载电池， 结构简单， 节省了电池自动化加工设备的顶部空间， 减小了体积； 同时采用 移夹组件夹持电池， 相比机 械手， 效率高， 成本低。 附图说明 [0010]图1是本实用新型实施例的电池移载机构的立体结构图。 [0011]图2是本实用新型实施例的电池移载机构的侧视图。 [0012]图3是本实用新型实施例的移夹组件的立体结构图。 [0013]附图标号说明 [0014]直线丝杆驱动组件910， 滑块911， 气缸A920， 气缸B921， 缓冲板922， 移载台923， 导 柱924， 移夹组件930， 底板931， 挡块932， 夹持气缸933， 夹板934， 导向组件940， 导轨941， 导 向块942， 油压缓冲器95 0。说　明　书 1/2 页 3 CN 216686425 U 3