(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111574612.8 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司 地址 201206 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区金海路1000号56号楼 11楼 (72)发明人 蒋和兴　王祥　万永辉　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 骆文欣 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) H04L 69/22(2022.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 配送方法、 装置、 机器人、 设备、 介质及配送 系统 (57)摘要 本发明公开了一种配送方法、 装置、 机器人、 设备、 介质及配送系统。 所述配送方法包括： 机器 人移动到目标配送区域； 所述机器人获取密钥， 并对应生成电话通信请求发送至电话端进行验 证， 以使所述电话端在验证通过的情况下， 建立 所述机器人与所述目标配送区域对应的目标电 话之间的通信连接； 所述机器人通过所述通信连 接提示所述目标配送区域对应的用户取物。 本发 明实施例可以实现机器人和目标电话之间的通 信安全。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 114268492 A 2022.04.01 CN 114268492 A 1.一种配送方法， 其特 征在于， 包括： 机器人移动到目标配送区域； 所述机器人获取密钥， 并对应生成电话通信请求发送至电话端进行验证， 以使所述电 话端在验证通过的情况下， 建立所述机器人与所述目标配送区域对应的目标电话之 间的通 信连接； 所述机器人通过 所述通信连接提 示所述目标配送区域对应的用户取物。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述机器人获取密钥， 并对应生成电话通 信请求发送至电话端 进行验证， 包括： 所述机器人获取公钥， 并对电话 通信请求进行加密； 所述机器人将加密后的电话通信请求发送到消息队列中， 以使所述电话端从所述消息 队列中获取加密后的电话 通信请求并进行验证。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在验证不 通过的情况 下， 所述机器人接收所述电话端发送的公钥验证失败信息； 所述机器人根据所述公钥验证失败信息获取 更新后的公钥； 所述机器人根据所述更新后的公钥， 生成新的电话 通信请求发送至所述电话端。 4.一种配送方法， 其特 征在于， 包括： 接收位于目标配送区域的机器人发送的采用公钥加密的电话 通信请求； 根据标准私钥对所述电话 通信请求进行解析； 在解析成功 的情况下， 确定公钥验证通过， 并建立所述机器人与所述目标配送区域对 应的目标电话之间的通信连接， 以通过所述通信连接提示所述目标配送区域对应的用户取 物。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 监听所述机器人的电话请求频率； 在检测到所述电话请求频率满足第 一受攻击条件的情况下， 对所述机器人针对所述消 息队列的登陆信息进行修改， 并对所述机器人进行攻击标注。 6.一种配送装置， 其特 征在于， 包括： 移动模块， 用于移动到目标配送区域； 通信模块， 用于获取密钥， 并对应生成电话通信请求发送至电话端进行验证， 以使所述 电话端在验证通过的情况下， 建立所述机器人与所述目标配送区域对应的目标电话之 间的 通信连接； 通过 所述通信连接提 示所述目标配送区域对应的用户取物。 7.一种配送装置， 其特 征在于， 包括： 请求接收模块， 用于接收位于目标配送区域的机器人发送的采用公钥加密的电话通信 请求； 请求解析模块， 用于获取 标准私钥， 并对所述电话 通信请求进行解析； 通信建立模块， 用于在得到解析结果的情况下， 所述电话端确定公钥验证通过， 并建立 所述机器人与所述目标配送区域对应的目标电话之 间的通信连接， 以使 所述机器人通过所 述通信连接提 示所述目标配送区域对应的用户取物。 8.一种机器人， 包括处理器、 存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机 程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1 ‑3中任一所述的配送方权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114268492 A 2法。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求4 ‑5中任一所述的配送方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑5中任一所述的配送方法。 11.一种配送系统， 其特征在于， 包括： 如权利要求8所述的机器人、 如权利要求9所述的 电子设备和密钥服务器； 所述机器人与所述密钥服务器建立通信连接， 所述电子设备和所 述密钥服 务器建立 通信连接； 所述密钥服务器用于向位于场景环境的所述机器人发送公钥， 并向位于所述场景环境 的所述电子设备发送与所述公钥对应的标准私钥； 所述机器人用于根据所述公钥对电话 通信请求进行加密， 并发送至电子设备； 所述电子设备用于根据标准私钥对所述公钥进行验证， 并在验证通过的情况下， 建立 所述机器人与所述目标配送区域对应的目标电话之间的通信连接 。 12.根据权利要求11所述的配送系统， 其特征在于， 所述密钥服务器用于监 听机器人的 密钥获取请求频率， 并在检测到所述密钥获取请求频率满足第二受攻击条件的情况下， 所 述密钥服 务器断开与所述机器人之间的通信连接， 并对所述机器人进行攻击标注。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114268492 A 3