(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122389728.6 (22)申请日 2021.09.28 (73)专利权人 西南石油大 学 地址 610500 四川省成 都市新都区新都大 道8号 (72)发明人 陈利琼　曾志强　张开　林晚欣　 朱宇飞　米杰　 (51)Int.Cl. B62B 1/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B62B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种双形态防倒退爬楼车 (57)摘要 本实用新型提供了一种双形态防倒退爬楼 车， 包括棘爪固定装置、 弹簧、 棘爪控制器、 棘爪、 棘轮、 轮胎、 六角螺母、 主轴、 角接触球轴承、 行星 轮支架、 小腿轮、 拉杆、 L型螺纹圆柱、 拉杆皮套、 小腿杆、 小腿轮轴、 行星轮轴、 底板杆、 支 撑杆、 挂 篮、 拉车板， 车轮特殊的设计是棘爪尾部在棘爪 控制器和弹簧的支撑下与下一个齿轮啮合， 使棘 轮只能朝一个方向转动； 所述L型螺纹圆柱内侧 端为凹槽， 可悬挂挂篮和拉车板， 外侧端圆柱与 小腿杆上部套筒螺纹连接， 方便调整小腿轮的位 置； 相对以往的爬楼车， 该装置在使用过程中不 后溜， 为操作者提供安全保障； 在平路上可变为 推车形态， 方便推动， 解决现有爬楼车不安全、 易 后溜、 适用性 不强的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 215513696 U 2022.01.14 CN 215513696 U 1.一种双形态防倒退爬楼车， 其特征在于： 该装置包括棘爪固定装置(1)、 弹簧(2)、 棘 爪控制器(3)、 棘爪(4)、 棘轮(5)、 轮胎(6)、 六角螺母(7)、 主轴(8)、 角接触球轴承(9)、 行星 轮支架(10)、 小腿轮(11)、 拉杆(12)、 L型螺纹圆柱(13)、 拉杆皮套(14)、 小腿杆(15)、 小腿轮 轴(16)、 行星轮轴(17)、 底板杆(18)、 支撑杆(19)、 挂篮(20)、 拉车板(21)， 所述棘爪固定装 置(1)、 弹簧(2)、 棘爪控制器(3)、 棘爪(4)、 棘轮(5)和轮胎(6)构成车轮， 三个车轮通过所述 行星轮轴(17)和所述六角螺母(7)固定于所述行星轮支架(10)中间， 形成三星轮； 所述角接 触球轴承(9)固定在行星轮支架(10)中间的主轴上； 所述六角螺母(7)通过螺纹固定在所述 行星轮支架(10)外侧； 两三星轮通过所述主轴(8)螺纹连接， 分别位于爬楼车的两侧； 所述 主轴(8)外的套筒 上部呈V字形， 左边短杆为所述支撑杆(19)， 右边长杆为所述拉杆(12)； 所 述支撑杆(19)对称分布， 杆上等间距分布带螺纹的孔， 用于水平固定所述底板杆(18)； 所述 拉杆(12)上部和所述L型螺纹圆柱(13)螺纹连接， 所述L型螺纹圆柱(13)内侧端为小凹槽， 可悬挂所述挂篮(20)和所述拉车板(21)； 所述L型螺纹圆柱(13)外侧端有内螺纹， 与所述小 腿杆(15)上部套筒螺纹连接； 所述小腿轮(11)通过小腿轮轴(16)和六角螺母(7)固定在小 腿杆(15)上。 2.根据权利要求1所述的一种双形态防倒退爬楼车， 其特征在于： 每个车轮由棘爪固定 装置(1)、 弹簧(2)、 棘爪控制器(3)、 棘爪(4)、 棘轮(5)、 轮胎(6)6部分构成， 所述棘爪固定装 置(1)固定在轮轴上部， 所述棘爪固定装置(1)右侧有一凹槽， 凹槽下部为弹簧(2)， 上部为 棘爪控制器(3)； 所述棘爪(4)头部扣在棘爪固定装置(1)左上部； 随着棘轮(5)顺时针转动， 棘爪(4)尾部在棘爪控制器(3)和弹簧(2)的支撑下与下一个齿轮啮合， 使棘轮(5)只能朝向 一个方向转动。 3.根据权利要求1所述的一种双形态防倒退爬楼车， 其特征在于： 所述L型螺纹圆柱 (13)外侧端有内螺纹， 与小腿杆(15)上部套筒螺纹连接， 可旋转小腿杆(15)到竖直状态或 与拉杆(12)平行状态。 4.根据权利要求1所述的一种双形态防倒退爬楼车， 所述L型螺纹圆柱(13)内侧端为小 凹槽， 挂篮(20)和拉车板(21)上部的套环可套入凹槽中； 挂篮(20)和拉车板(21)下部的皮 套包裹在主轴(8)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215513696 U 2一种双形 态防倒退爬楼车 技术领域 [0001]本实用新型产品涉及爬楼车技 术领域， 具体来说涉及一种双形态防倒退爬楼车。 背景技术 [0002]随着爬楼车的发展， 最早出现的六轮手拉爬楼车， 其作用是用于楼梯重物的搬运， 能帮助人们 搬运各类重物上下楼梯， 节省人力， 提高工作效率。 随后， 人们又发明了电动爬 楼车， 相比手拉爬楼车， 该爬楼车更加节省人力， 方便人们搬运各种大型货物， 但制作成本 高， 重量偏重， 当电动爬楼车没电时， 反而会事倍功半， 因此无法满足大众的普遍需求； 对于 传统的手拉爬楼车， 虽然成本较低， 但载重能力有限， 如果在爬楼过程中操作不规范， 会导 致爬楼车翻滚到楼下， 甚至引发人员安全问题， 给人们搬运货物增加不必要的麻烦； 其次， 传统的爬楼车在平 坦道路上行驶时， 无法做到像小推车一样方便省力。 综上所述， 设计一款 简单、 不易后溜、 使用面广且能在平坦道路上使用的爬楼车很有必要。 实用新型内容 [0003]本实用新型专利提供一种双形态防倒退爬楼车， 其优点是确保爬楼车在使用过程 中不后溜， 为操作者提供安全保障， 同时在平路上可更换为小推车形态， 方便推动， 解决现 有爬楼车不 安全、 容易后溜、 适用性 不强的问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案如下： 该装置包括棘爪固定装置、 弹簧、 棘爪控制器、 棘爪、 棘轮、 轮胎、 六角螺母、 主轴、 角接触球轴承、 行星轮支架、 小腿轮、 拉杆、 L型螺纹圆柱、 拉杆皮套、 小腿 杆、 小腿轮轴、 行星轮轴、 底板杆、 支撑杆、 挂篮、 拉车板， 所述棘爪固定装置、 弹簧、 棘爪控制器、 棘爪、 棘轮和轮胎构成车轮， 三个车轮通过所述行星 轮轴和所述六角螺母固定于所述行星轮支架中间， 形成三星轮； 所述角接触球轴承固定在 行星轮支架中间的主轴上； 两三星轮通过所述主轴螺纹连接， 分别位于爬楼车的两侧； 所述 主轴外的套筒上部呈V字形， 左边短杆为所述支撑杆， 右边长杆为所述拉杆； 所述支撑杆对 称分布， 杆上等间距分布带螺纹的孔， 用于水平固定所述底板杆； 所述拉杆上部和所述L型 螺纹圆柱螺纹连接， 所述L型螺纹 圆柱内侧端为小凹槽， 可悬挂挂篮和拉车板； 所述L型螺纹 圆柱外侧端有内螺纹， 与所述小腿杆上部套筒螺纹连接； 所述小腿轮通过小腿轮轴和六角 螺母固定在小腿杆 上。 [0005]作为优选的， 每个车轮由棘爪固定装置、 弹簧、 棘爪控制器、 棘爪、 棘轮和轮胎6部 分构成， 所述棘爪固定装置固定在轮轴上部， 所述棘爪固定装置右侧有一凹槽， 凹槽下部为 弹簧， 上部为棘爪控制器； 所述棘爪头部扣在棘爪固定装置左上部； 随着棘轮顺时针转动， 棘爪尾部在棘爪控制器和弹簧的支撑下与下一个齿轮啮合， 使棘轮只能朝 向一个方向转 动； [0006]作为优选的， 所述L型螺纹圆柱内侧端为小凹槽， 挂篮和拉车板上部的套环可套入 凹槽中， 挂篮和拉车板下部的皮套包裹在主轴上， 保证挂篮和拉车板稳固在爬楼车上； 所述 L型螺纹圆柱外侧端有内螺纹， 与小腿杆上部套筒螺纹连接； 方便调整小腿轮的位置， 将拉说　明　书 1/3 页 3 CN 215513696 U 3