(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123264093.3 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 浙江库科自动化科技有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴 市经济技 术开发 区昌盛南路36号嘉兴智慧产业创新园 10幢602室 (72)发明人 邓建军　祖英博　熊开胜　 (74)专利代理 机构 嘉兴启帆专利代理事务所 (普通合伙) 33253 专利代理师 程开生 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) H02S 50/00(2014.01) B01D 53/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种光伏阵列清扫用植物障碍识别装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种光伏阵列清扫用植 物障碍识别装置， 包括壳体、 定位支架， 所述定位 支架的顶部通过螺栓安装有壳体， 所述壳体内表 层设置有防水层， 所述壳体内壁一侧通过橡胶座 安装有处理器， 所述壳体内另一侧通过固定座安 装有工业相机， 所述处理器的下端通过卡槽设置 有控制器， 所述壳体内底部设置有吸湿盒。 该新 型障碍识别装置能对植物障碍进行识别， 防水效 果明显， 适 合广泛推广使用。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216672949 U 2022.06.03 CN 216672949 U 1.一种光伏阵列清扫用植物障碍识别装置， 包括壳体(7)、 定位支架(2)， 其特征在于： 所述定位支架(2)的顶部通过螺栓安装有壳体(7)， 所述壳体(7)内表层设置有防水层(13)， 所述壳体(7)内壁一侧通过橡胶座(8)安装有处理器(9)， 所述壳体(7)内另一侧通过固定座 安装有工业相机(10)， 所述处理器(9)的下端通过卡槽设置有控制器(11)， 所述壳体(7)内 底部设置有吸湿盒(12)。 2.根据权利要求1所述的一种光伏阵列清扫用植物障碍识别装置， 其特征在于： 所述处 理器(9)的输出端和输入端与控制器(11)的输入端和工业相机(10)的输出端通过导线构成 电连接， 所述壳体(7)的一侧连通设置有保护镜头筒(5)且保护镜头筒(5)内设置有镜头 (6)。 3.根据权利要求1所述的一种光伏阵列清扫用植物障碍识别装置， 其特征在于： 所述防 水层(13)为聚四氟乙烯材 料制成， 所述壳体(7)的顶部通过螺钉安装有密封 盖(4)。 4.根据权利要求1所述的一种光伏阵列清扫用植物障碍识别装置， 其特征在于： 所述壳 体(7)的底部通过安装孔 安装有带孔橡胶块(3)。 5.根据权利要求1所述的一种光伏阵列清扫用植物障碍识别装置， 其特征在于： 所述定 位支架(2)上设置有定位螺钉(1)， 所述吸湿盒(12)内存 储有活性炭颗粒。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216672949 U 2一种光伏阵列清扫用植物障碍 识别装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及障碍识别技术领域， 特别涉及一种光伏阵列清扫用植物障碍识别 装置。 背景技术 [0002]光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置， 由几乎全部以半导 体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成， 安装使用中需要利用清扫设备进行清扫， 一般需要安装障碍识别装置 。 [0003]该障碍识别装置存在以下缺点： 1、 障碍识别装置不能对植物障碍进行识别； 2、 防 水效果不明显。 为此， 我们提出一种光伏阵列清扫用植物障碍识别装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种光伏阵列清扫用植物障碍识别装置， 可以有 效解决背景技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种光伏阵列清扫用植物障碍识别装置， 包括壳体、 定位支架， 所述定位支架的顶 部通过螺栓安装有壳体， 所述壳体内表层设置有防水层， 所述壳体内壁一侧 通过橡胶座安 装有处理器， 所述壳体内另一侧通过固定座安装有工业相 机， 所述处理器的下端通过卡槽 设置有控制器， 所述壳体内底部设置有吸湿盒。 [0007]进一步地， 所述处理器的输出端和输入端与 控制器的输入端和工业相机的输出端 通过导线构成电连接， 所述壳体的一侧连通设置有保护镜头筒且保护镜头筒内设置有镜 头。 [0008]进一步地， 所述 防水层为聚四氟乙烯材料制成， 所述壳体的顶部通过螺钉安装有 密封盖。 [0009]进一步地， 所述壳体的底部通过安装孔 安装有带孔橡胶块。 [0010]进一步地， 所述定位支架上设置有定位螺钉， 所述吸湿盒内存储有活性炭颗粒， 利 用吸湿盒内的活性炭便 于吸附壳体内的湿气。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益效果： [0012]1.本实用新型一种光伏阵列清扫用植物障碍识别装置， 利用定位螺钉便于将定位 支架安装固定， 方便安装和拆卸， 利用镜头外围的保护镜头筒， 便于对镜头起到防护的效 果， 实用性强， 有效的延长 镜头的使用寿命。 [0013]2.本实用新型一种光伏阵列清扫用植物障碍识别装置， 利用吸湿盒内的活性炭便 于吸附壳体内的湿气， 并且利用工业相机便于对光伏阵列板顶部进行拍照并且传输到处理 器内分析 处理， 对植物障碍物识别后， 自动使控制器发出控制 信号进行清扫， 防水层为聚四 氟乙烯材 料制成， 使壳体内表层防水性高， 避免湿气进入到壳体内。说　明　书 1/2 页 3 CN 216672949 U 3