(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123327742.X (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 上海擎朗智能科技有限公司 地址 201206 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区金海路1000号56号楼 11楼 (72)发明人 吴松　陈力　唐旋来　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 吴萌 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/293(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种机器人壳体及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型属于清洁设备技术领域， 公开了 一种机器人壳体及清洁机器人， 该机器人壳体包 括主壳体和门体， 主壳体用于承 载和装配功能零 部件； 门体设于主壳体的侧面， 能够与主壳体围 成用于容纳功能零部件的容置空间， 其中， 门体 与主壳体活动连接， 在门体打开时， 至少部分功 能零部件能够被维护。 清洁机器人包括上述的机 器人壳体及功能零部件， 功能零部件设于机器人 壳体的容置空间内。 通过打开门体便可直接对清 洁机器人内部的功能零部件进行维护， 使得对清 洁机器人的维护更加便捷， 同时保证了设备的稳 定性。 权利要求书1页 说明书7页 附图6页 CN 217471854 U 2022.09.23 CN 217471854 U 1.一种机器人壳体， 其特 征在于， 包括： 主壳体(1)， 用于承载和装配功能零部件； 门体(2)， 设于所述主壳体(1)的侧面， 能够与所述主壳体(1)围成用于容纳 所述功能零 部件的容置空间， 其中， 所述门体(2)与所述主壳体(1)活动连接， 在 所述门体(2)打开时， 至少部分所述功能零 部件能够被维护。 2.根据权利要求1所述的机器人壳体， 其特征在于， 所述主壳体(1)上设有污水箱和净 水箱， 所述主壳体(1)、 所述污水箱和所述净水箱一体成型， 在所述主壳体(1)的周向上， 所 述净水箱至少部分包绕所述污水箱设置 。 3.根据权利要求2所述的机器人壳体， 其特征在于， 所述主壳体(1)上还设有上盖(6)， 所述上盖(6)至少能够封闭所述污水箱。 4.根据权利要求2所述的机器人壳体， 其特征在于， 所述污水箱和所述净水箱位于所述 主壳体(1)的上部分， 所述 容置空间位于所述主壳体(1)的下部分。 5.根据权利要求2所述的机器人壳体， 其特征在于， 所述污水箱上设置有污水入口(31) 和污水出口(32)， 所述污水入口(31)位于所述污水箱的顶部， 所述污水出口(32)位于所述 污水箱的底部 。 6.根据权利要求2所述的机器人壳体， 其特征在于， 所述净水箱上设置有净水入口(41) 和净水出口(42)， 所述净水入口(41)位于所述净水箱的顶部， 所述净水出口(42)位于所述 净水箱的底部 。 7.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括： 功能零部件和如权利要求1至6任一项所述的机 器人壳体， 所述功能零部件设于所述机器人壳体的容置空间内。 8.根据权利要求7所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述功能零部件包括污水抽吸组件 和污水刮板(55)， 所述污水刮板(55)设于所述主壳体(1)的底部， 用于刮聚地面的污水， 所 述污水抽吸组件设于所述主壳体(1)上， 用于将所述污水刮板(55)刮聚的污水抽吸入所述 机器人壳体的污水箱内。 9.根据权利要求8所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述污水抽吸组件包括污水进水管 (51)、 抽风机(52)和抽风管(53)， 所述污水进水管(51)的一端与所述污水刮板(55)连接， 另 一端伸入所述机器人壳体的污水箱内， 所述抽风管(53)的一端伸入所述污水箱 内， 另一端 与所述抽风机(52)连通。 10.根据权利 要求8所述的清洁机器人， 其特征在于， 还包括液位计(7)， 所述液位计(7) 连接于所述机器人壳体的净 水箱， 用于检测所述净 水箱的水位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217471854 U 2一种机器人壳体及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于清洁设备技 术领域， 尤其涉及一种机器人壳体及清洁机器人。 背景技术 [0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人， 主要从事卫生的清扫、 清洗等工作。 其具 有省时、 省力的优点， 而且由于能够清洁到死角而 使得清洁效果极好。 [0003]目前， 清洁机器人的水箱放置于外壳内， 在需要对清洁机器人内部 的功能零部件 进行维护时， 需要先将水箱从外壳内取出， 露出功 能零部件后才可以对功能零部件进行维 护， 使得清洁机器人的维护很不方便， 而且水箱取出后由于清洁机器人的自重减轻， 导致重 心不稳而易 倾倒。 [0004]因此， 亟需一种机器人壳体及清洁机器人解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提出一种机器人壳体及清洁机器人， 用于解决现有技术中 存在的设备维护不方便及维护时不稳的技 术问题。 [0006]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0007]一种机器人壳体， 包括： [0008]主壳体， 用于承载和装配功能零部件； [0009]门体， 设于所述主壳体的侧面， 能够与所述主壳体围成用于容纳所述功能零部件 的容置空间， 其中， [0010]所述门体与所述主壳体活动连接， 在所述门体打开时， 至少部分所述功能零部件 能够被维护。 [0011]作为上述机器人壳体 的一种优选技术方案， 所述主壳体上设有污水箱和净水箱， 所述主壳体、 所述污水箱和所述净水箱 一体成型， 在所述主壳体的周向上， 所述净水箱至少 部分包绕所述污水箱设置 。 [0012]作为上述机器人壳体 的一种优选技术方案， 所述主壳体上还设有上盖， 所述上盖 至少能够封闭所述污水箱。 [0013]作为上述机器人壳体的一种优选技术方案， 所述污水箱和所述净水箱位于所述主 壳体的上部分， 所述 容置空间位于所述主壳体的下部分。 [0014]作为上述机器人壳体的一种优选技术方案， 所述污水箱上设置有污水入口和污水 出口， 所述污水入口位于所述污水箱的顶部， 所述污水 出口位于所述污水箱的底部 。 [0015]作为上述机器人壳体的一种优选技术方案， 所述净水箱上设置有净水入口和净水 出口， 所述净 水入口位于所述净 水箱的顶部， 所述净 水出口位于所述净 水箱的底部 。 [0016]一种清洁机器人， 包括： 功能零部件和上述的机器人壳体， 所述功能零部件设于所 述机器人壳体的容置空间内。 [0017]作为上述清洁机器人的一种优选技术方案， 所述功能零部件包括污水抽吸组件和说　明　书 1/7 页 3 CN 217471854 U 3