(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123391451.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 深圳市伽利略机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道长源社区学苑大道1001号南山智园 D1栋1702 (72)发明人 简莅军　杨楷　梁春林　 (74)专利代理 机构 深圳市辉泓专利代理有限公 司 44510 专利代理师 刘莉茜 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人用外壳防水 结构 (57)摘要 本实用新型公开一种机器人用 外壳防水结 构， 设有疏水槽、 第一疏水斜面和第二疏水斜面， 所述第一疏水斜面设置在所述机器人外壳的上 表面， 所述疏水槽设置在所述第一疏水斜面下 方， 所述第二疏水斜面从所述第一疏水斜面的外 侧向第一疏水下面下方的疏水槽延伸， 所述第一 疏水斜面和第二疏水斜面的高度逐渐向所述疏 水槽所在的位置降低； 所述疏水槽内设有一个以 上用于泄水的导水口。 本实用新型的机器人用外 壳防水结构设计简单， 对于机器人外壳的改变较 小， 在不影响机器人整体设计的情况下， 通过在 机器人外壳的间隙处设置疏水槽和疏水斜面， 将 落到机器人外壳上的水流引导到预定位置， 避免 水流沿着机 器人外壳的间隙流入机 器人内部 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216776937 U 2022.06.21 CN 216776937 U 1.一种机器人用外壳防水结构， 其特征在于， 设有疏水槽(11)、 第一疏水斜面(31)和第 二疏水斜面(21)， 所述第一疏水斜面(31)设置在所述机器人外壳的上表面， 所述疏水槽 (11)设置在所述第一疏水斜面(31)下方， 所述第二疏水斜面(21)从所述第一疏水斜面(31) 的外侧向第一疏水斜面(31)下方的疏水槽(11)延伸， 所述第一疏水斜面(31)和第二疏水斜 面(21)的高度逐渐向所述疏水槽(11)所在的位置降低； 所述疏水槽(11)内设有一个以上用 于泄水的导水口(12)， 所述 导水口(12)连接将水导出机器人内部的导水 管(13)。 2.如权利要求1所述的机器人用外 壳防水结构， 其特征在于， 所述机器人的外壳包括上 壳体(1)、 疏水面板(2)和装饰面板(3)， 所述疏水槽(11)设置在所述上壳体(1)上， 所述装饰 面板(3)覆盖在所述疏水槽(11)和疏水槽(11)内侧的上壳体(1)上， 所述第一疏水斜面(31) 设置在所述装饰面板(3)的上表面； 所述疏水面板(2)设置在所述装饰面板(3)的边缘与上 壳体(1)之间， 所述疏 水面板(2)朝向疏 水面板(2)的面 为第二疏 水斜面(21)。 3.如权利要求2所述的机器人用外壳防水结构， 其特征在于， 所述疏水槽(11)为沿所述 上壳体(1)的上表面边缘设置的环形疏水槽， 所述第一疏水斜面(31)呈由中心逐渐向四周 降低的锥面状。 4.如权利要求3所述的机器人用外壳防水结构， 其特征在于， 所述装饰面板(3)的中部 设有安装 所述机器人的激光雷达的安装孔(32)， 所述第一疏水斜面以所述安装孔(32)为中 心逐渐向四周降低。 5.如权利要求4所述的机器人用外壳防水结构， 其特征在于， 所述安装孔(32)内安装有 用于保护所述激光雷达的雷达罩(4)， 所述雷达罩(4)的上表 面设有向四周伸出覆盖所述安 装孔(32)边 缘的第一 导水边缘(41)。 6.如权利要求5所述的机器人用外壳防水结构， 其特征在于， 所述第一导水边缘(41)的 上表面呈由中部向四周逐渐降低的斜 面状。 7.如权利要求5所述的机器人用外壳防水结构， 其特征在于， 所述雷达罩(4)的末端设 有沿着所述雷达罩(4)边缘设置的第二导水边缘(42)， 所述第二导水边缘(42)从所述雷达 罩(4)向疏水槽(11)延伸， 所述第二导水边缘(42)的高度从所述雷达罩(4)向疏水槽(11)逐 渐降低。 8.如权利要求7所述的机器人用外壳防水结构， 其特征在于， 所述安装孔(32)的边缘呈 逐渐向所述第二 导水边缘(42)降低的斜 面状。 9.如权利要求1所述的机器人用外壳防水结构， 其特征在于， 所述导水管(13)沿着竖直 方向设置直 通所述机器人底部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216776937 U 2一种机器人用外壳防水结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人设计技 术领域， 具体涉及一种机器人用外壳防水 结构。 背景技术 [0002]自动清洁机器人作为一种新型的清洁家电已经逐步普及极大地降低日常地面清 洁的劳动强度， 节省了大量的劳动时间。 为了进一步减少清扫活动中的人工辅助， 人们有进 一步开发出设有自清洁工功能的清洁机器人系统， 设有和机器人配套的自清洁基站， 能够 实现清洁机器人的自清洁， 无需人手额外操作。 但是这又造成了新的问题， 清洁机器人特别 是拖扫一体的机器人中上为了使用抽风机吸尘， 外壳一般会设有较大 的间隙， 基站中需要 设有水箱， 造成机器人需要在有 水流的潮湿环境中行走工作， 水容易落到机器人的外壳上， 就有可能会顺着外壳的间隙流入机器人内部， 使机器人内部的电子器件出现短路等情况， 对电子器件造成不可逆转的损伤。 因此， 需要对机器人的外壳进 行改造， 尽可能避免水流入 机器人内部 。 发明内容 [0003]针对上述提到的现有技术中清洁机器人的外壳在经过潮湿环境时， 容易发生水流 顺着外壳的间隙流入机器人内部， 造成机器人内部的电子器件发生短路等现象， 出现不可 逆转的损伤， 本实用新型提供一种机器人用外壳防水结构， 设有 疏水面板和疏水槽， 能够避 免水流流入机器人内部 。 [0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是： 一种机器人用外壳防水结构， 设 有疏水槽、 第一疏水斜面和第二疏水斜面， 所述第一疏水斜面设置在所述机器人外壳的上 表面， 所述疏水槽设置在所述第一疏水斜面下方， 所述第二疏水斜面从所述第一疏水斜面 的外侧向第一疏水下面下方的疏水槽延伸， 所述第一疏水斜面和 第二疏水斜面的高度逐渐 向所述疏水槽所在的位置降低； 所述疏水槽内设有一个以上用于泄水 的导水口， 所述导水 口连接将水导出机器人内部的导水 管。 [0005]本实用新型解决其 技术问题采用的技 术方案进一 步还包括： [0006]如上所述的一种机器人用外壳防水结构， 所述机器人的外壳包括上壳体、 疏水面 板和装饰面板， 所述疏水槽设置在所述上壳体上， 所述装饰面板覆盖在所述疏水槽和疏水 槽内侧的上壳体上， 所述第一疏水斜面设置在所述装饰面板的上表面； 所述疏水面板设置 在所述装饰面板的边 缘与上壳体之间， 所述疏 水面板朝向疏 水面板的面 为第二疏 水斜面。 [0007]如上所述的一种机器人用外壳防水结构， 所述疏水槽为沿所述上壳体的上表面边 缘设置的环形 疏水槽， 所述第一疏 水斜面呈由中心逐渐向四周降低的锥面状。 [0008]如上所述的一种机器人用外壳防水结构， 所述装饰面板的中部设有安装所述机器 人的激光雷达的安装孔， 所述第一输水斜 面以所述 安装孔为中心逐渐向四周降低。 [0009]如上所述的一种机器人用外壳防水结构， 所述安装孔内安装有用于保护所述激光 雷达的雷达罩， 所述雷达罩的上表面设有向四周伸出覆盖所述安装孔边缘的第一导水边说　明　书 1/3 页 3 CN 216776937 U 3