(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123390601.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 胡逸　李雪花　李雪玲　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 许烁 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种检测组件及具有该检测组件的清洁设 备 (57)摘要 本申请属于清洁设备技术领域， 尤其涉及一 种检测组件及具有该检测组件的清洁设备， 检测 组件包括安装支架， 用于与清洁设备本体连接； 导电件， 连接于所述安装支架并用于与地毯摩擦 以产生静电信号。 清洁设备包括清洁设备本体和 上述的检测组件， 检测组件安装于清洁设备本体 的底部。 本申请提供的检测组件及具有该检测组 件的清洁设备， 通过利用检测组件的导电件与地 毯相互摩 擦来产生静电信号， 利用静电信号来判 断当前位置是否为地毯， 由此做出相应的调整， 有效解决现有技术中检测效果欠佳的问题， 具有 检测精度高、 成本低且稳定性佳的特点。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 217162018 U 2022.08.12 CN 217162018 U 1.一种检测组件， 其特 征在于， 包括： 安装支架(11)， 用于与清洁设备本体(20)连接； 导电件(12)， 连接 于所述安装支架(11)并用于与地毯摩擦以产生静电信号。 2.如权利要求1所述的检测组件， 其特征在于， 所述导电件(12)包括摩擦部(121)和传 导部(122)， 所述摩 擦部(121)用于与地毯接触并产生所述静电信号， 所述传导部(122)连接 于所述摩擦部(121)并用于将所述静电信号传导至所述清洁设备本体(20)。 3.如权利要求2所述的检测组件， 其特征在于， 所述传导部(122)的一侧连接于摩擦部 (121)， 所述传导部(122)的另一侧向所述安装支架(11)的一侧弯折并外露于所述安装支架 (11)。 4.如权利要求2所述的检测组件， 其特征在于， 所述安装支架(11)具有外露于所述清洁 设备本体(20)表面的接触侧， 所述摩擦部(121)位于所述 安装支架(11)的所述接触侧。 5.如权利要求4所述的检测组件， 其特征在于， 所述安装支架(11)包括接触部(111)和 用于与所述清洁设备本体(20)连接的安装部(112)， 所述接触侧位于所述接触部(111)， 且 所述安装部(1 12)连接于所述接触部(1 11)相对所述接触侧的另一侧。 6.如权利要求5所述的检测组件， 其特征在于， 所述安装部(112)形成有安装槽(110)， 所述传导部(12 2)的端部凸起于所述 安装槽(1 10)的侧壁并位于所述 安装槽(1 10)中。 7.如权利要求1至6中任一项所述的检测组件， 其特征在于， 所述导电件(12)与所述安 装支架(11)为一体成型件， 和/或， 所述导电件(12)设置有用于与清洁设备本体(20)电性连 接的接地部(123)。 8.一种清洁设备， 其特征在于， 包括清洁设备本体(20)和如权利要求1至7中任一项所 述的检测组件， 所述检测组件(10)安装于所述清洁设备本体(20)的底部 。 9.如权利要求8所述的清洁设备， 其特征在于， 所述清洁设备本体(20)的底部设置有用 于安装所述安装支架(11)的支架安装槽(201)， 所述支架安装槽(201)的侧壁设置有靠近于 所述导电件(12)并用于 接收所述静电信号的导电探针(21)。 10.如权利要求9所述的清洁设备， 其特征在于， 所述导电探针(21)与所述导电件(12) 之间具有导电间隙(120)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217162018 U 2一种检测组件及具有该检测组件的清洁设 备 技术领域 [0001]本申请属于清洁设备领域， 更具体地说， 是涉及一种检测组件及具有该检测组件 的清洁设备。 背景技术 [0002]扫地机器人作为现代家庭中常见的一种清洁设备， 其能够利用自身的移动机构， 在地面移动的同时能够 对地面进 行清扫、 拖洗等清洁操作。 在移动清扫的过程中， 扫地机器 人会利用自身的传感器来检测墙壁等障碍物， 及时进 行避让。 当扫地机器人遇到地毯时， 由 于地毯的结构与普通地面差异较大， 扫地机器人需要调整清扫方式， 因此扫地机器人需要 对地毯进行识别。 [0003]目前， 现有的扫地机器人一般采用超声波来检测地毯， 此种检测方式需要在扫地 机器人上设置超声波传感器， 并在扫地机器人上设计开孔， 使超声波直接传导于地毯。 但 这 种结构设计， 不仅 成本高， 而且在长时间使用后， 开孔容易附着上灰尘等杂质， 使开孔被堵 塞， 进而干扰超声波传感器的检测。 同时， 在扫地机器人清扫过程中， 扬尘会干扰超声波传 感器的检测， 导 致出现误判等问题， 导 致扫地机器人的地毯 检测效果 欠佳。 实用新型内容 [0004]本申请实施例的目的在于提供一种检测组件及具有该检测组件的清洁设备， 以解 决现有技 术中存在的地毯 检测效果 欠佳的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本申请实施例采用的技 术方案是： [0006]一方面， 本申请实施例提供了一种检测组件， 包括： [0007]安装支架， 用于与清洁设备本体连接； [0008]导电件， 连接 于所述安装支架并用于与地毯摩擦以产生静电信号。 [0009]可选地， 所述导电件包括摩擦部和传导部， 所述摩擦部用于与地毯接触并产生所 述静电信号， 所述传导部连接于所述摩擦部并用于将所述静电信号传导至所述清洁设备本 体。 [0010]可选地， 所述传导部 的一侧连接于摩擦部， 所述传导部 的另一侧向所述安装支架 的一侧弯折并外露于所述 安装支架。 [0011]可选地， 所述安装支架具有外露于所述清洁设备本体表面的接触侧， 所述摩擦部 位于所述 安装支架的所述接触侧。 [0012]可选地， 所述安装支架包括接触部和用于与所述清洁设备本体连接 的安装部， 所 述接触侧位于所述接触部， 且所述 安装部连接 于所述接触部相对所述接触侧的另一侧。 [0013]可选地， 所述安装部形成有安装槽， 所述传导部 的端部凸起于所述安装槽 的侧壁 并位于所述 安装槽中。 [0014]可选地， 所述导电件与所述安装支架为一体成型件， 和/或， 所述导电件设置有用 于与清洁设备本体电性连接的接地部 。说　明　书 1/6 页 3 CN 217162018 U 3