(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123305370.0 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 深圳市智绘科技有限公司 地址 518108 广东省深圳市南 山区西丽 街 道打石一路深圳国际创新谷6栋A座 3001-3004 (72)发明人 刘雄　夏凡　熊伟成　 (74)专利代理 机构 深圳智汇远见知识产权代理 有限公司 4 4481 专利代理师 蒋学超 (51)Int.Cl. A47L 11/33(2006.01) A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种污水箱及洗地机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种污水箱及洗地机器 人， 其包括进污口、 过滤袋以及挂接口； 所述过滤 袋的袋口设有束口装置， 所述挂接口与所述进污 口连接， 其中， 通过所述束口装置将所述过滤袋 可拆卸固定在所述挂接口上； 本污水箱结构简 单， 方便拆卸且更换滤袋方便； 本实用新型的洗 地机器人， 能够实现将污水箱与洗地机器人的本 体结构进行分离， 方便倒出污水箱内的污水， 以 及对污水箱进行清洁。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 216984768 U 2022.07.19 CN 216984768 U 1.一种污水箱， 其特征在于， 包括进污口、 过滤袋以及挂接口； 所述过滤袋的袋口设有 束口装置， 所述挂接口与所述进污口连接， 其中， 通过所述束口装置将所述过滤袋可拆卸固 定在所述 挂接口上。 2.如权利要求1所述的污水箱， 其特征在于， 所述挂接口包括连接管和圆环型挂台， 所 述连接管的一端与所述进污口连接， 所述连接管的另一端与所述圆环型挂台连接 。 3.如权利要求1所述的污水箱， 其特征在于， 所述束口装置包括弹簧止滑扣和弹性束口 绳， 所述弹性束口绳与所述过滤袋的袋口连接， 所述弹簧止滑扣可调节的连接于所述弹性 束口绳， 所述弹簧止滑扣能够调节所述弹性束口绳， 以能够将所述过滤袋的袋口紧缚于所 述挂接口上。 4.如权利要求1所述的污水箱， 其特征在于， 所述污水箱还包括箱体、 污水箱盖以及密 封圈， 所述污水箱盖盖合于所述箱体， 所述密封圈固定在所述污水箱盖上且位于所述污水 箱盖与所述箱体的盖合处。 5.如权利要求4所述的污水箱， 其特征在于， 所述污水箱还包括 能够在所述污水箱内部 形成负压的抽风装置， 所述箱体包括抽风口， 所述抽风装置包括抽风电机、 抽风口管道、 抽 风口风管连接件以及抽风口连接密封件， 所述抽风电机与所述抽风口管道相连， 所述抽风 口管道与所述抽风口风管连接件相连， 所述抽风口风管连接件与所述抽风口连接密封件相 连， 所述抽风口连接密封件与所述抽风口相连。 6.如权利要求4所述的污水箱， 其特征在于， 所述污水箱还包括吸污装置， 所述箱体包 括吸污口， 所述吸污装置包括吸污管、 吸污口管道连接件、 吸污口连接密封件， 所述吸污管 与所述吸污口管道连接件连接， 所述吸污口管道连接件与所述吸污口连接密封件连接， 所 述吸污口连接密封件与所述吸污口连接 。 7.如权利要求1所述的污水箱， 其特征在于， 所述污水箱包括进污导向装置， 所述进污 导向装置包括进污管以及U型 管道， 所述进污口为所述U型 管道的出口。 8.如权利要求4所述的污水箱， 其特征在于， 还包括污水箱提手， 所述污水箱提手与所 述箱体连接 。 9.一种洗地机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑8任一项所述的污水箱。 10.根据权利要求9所述的洗地机器人， 其特征在于， 还包括内壳体， 所述内壳体设有镶 嵌部， 所述污水箱可拆卸的放于所述镶嵌部中， 且所述镶嵌部可限制 污水箱与所述内壳体 之间的相对位移。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216984768 U 2一种污水箱及洗 地机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 具体地涉及一种污水箱及洗地机器人。 背景技术 [0002]随着现代社会的发展， 越来越多的人喜欢用地毯装饰地面， 但是地毯 的清洁一直 是一个比较大的问题， 特别是一些企业办公室地毯面积 较大的时候。 对于地毯清洁， 大多只 能用大型吸尘器来清洁， 对于清洁者来说也是一项繁重枯燥的清洁作业， 而且这样的人工 成本会比较大。 [0003]目前市面上的洗地机没有干吸垃圾灰尘的垃圾箱， 只能在硬质地面上进行喷水+ 滚刷洗地清洁作业(如瓷砖地面、 木板地面等)， 不能在地毯上进行单独的吸尘垃圾的清洁 作业， 不能使同一台洗地机适应多种地面场景 的清洁作业。 有些家用扫地机可以在地毯上 清扫， 但是家用扫地机由于比较小， 清洁能力和清洁面积非常有限， 不能适用于这种大面积 的地毯清洁。 实用新型内容 [0004]本实用新型的所要解决的技 术问题是： 如何实现便捷更 换污水箱的过 滤袋。 [0005]第一方面， 为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 提供一种污 水箱， 其特征在于， 包括进污口、 过滤袋以及挂接口； 所述过滤袋的袋口设有束口装置， 所述 挂接口与所述进污口连接， 其中， 通过所述束口装置将所述过滤袋可拆卸固定在所述挂接 口上。 [0006]作为优选方案， 所述挂接 口包括连接管和圆环型挂台， 所述连接管的一端与所述 进污口连接， 所述连接管的另一端与所述圆环型挂台连接 。 [0007]作为优选方案， 所述束口装置包括弹簧止滑扣和弹性束口绳， 所述弹性束口绳与 所述过滤袋的袋口连接， 所述弹簧止滑扣可调节的连接于所述弹性束口绳， 所述弹簧止滑 扣能够调节所述弹性束口绳， 以能够将所述过 滤袋的袋口紧缚于所述 挂接口上。 [0008]作为优选方案， 所述污水箱还包括箱体、 污水箱盖以及密封圈， 所述污水箱盖盖合 于所述箱体， 所述密封圈固定在所述污水箱盖上且位于所述污水箱盖与所述箱体的盖合 处。 [0009]作为优选方案， 所述污水箱还包括抽风装置， 所述箱体包括抽风口， 所述抽风装置 包括抽风电机、 抽风口管道、 抽风口风管连接件以及抽风口连接密封件， 所述抽风电机与所 述抽风口管道相连， 所述抽风口管道与所述抽风口风管连接件相连， 所述抽风口风管连接 件与所述抽风口连接密封件相连， 所述抽风口连接密封件与所述抽风口相连。 [0010]作为优选方案， 所述污水箱还包括吸污装置， 所述箱体包括吸污口， 所述吸污装置 包括吸污管、 吸污口管道连接件、 吸污口连接密封件， 所述吸污管与所述吸污口管道连接件 连接， 所述吸污口管道连接件与所述吸污口连接密封件连接， 所述吸污口连接密封件与所 述吸污口连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 216984768 U 3