(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 3373.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 宁波市康啡智能科技有限公司 地址 315324 浙江省宁波市慈溪市周巷镇 周西公路258号 (72)发明人 刘佳灵　冯书周　 (74)专利代理 机构 宁波诚源专利事务所有限公 司 33102 专利代理师 张一平　亓雨生 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种洗地机及洗地机系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种洗地机及洗地机系统， 该洗地机中， 地刷模块具有壳体， 壳体内部中空 形成安装腔， 且壳体前侧能转动地设置有滚刷， 机身设于地刷模块的上方且竖向延伸， 该机身的 下端伸入至安装腔内， 且其下端能相对壳体前后 摆动， 通过在安装腔内设置电触件， 使电触件位 于机身的侧部， 且电触件输入端的触点位于机身 下端的摆动路径上， 这样在机身前后摆动的过程 中， 其下端位于安装腔的部分就能顺利的触发电 触件的触点， 相比于传统的底部触发的形式， 触 发动作的关键点不再依赖于机身摆动的竖向行 程变化， 触发更加稳定， 即便 是长时间使用， 也不 会因为磨损导 致触发失败。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 217310117 U 2022.08.30 CN 217310117 U 1.一种洗地机， 包括： 地刷模块(01)， 具有壳体(1)， 所述壳体(1)内部中空形成安装腔(10)， 且所述壳体(1) 前侧能转动地设置有滚刷(2)； 机身(3)， 设于所述地刷模块(01)的上方且竖向延伸， 该机身(3)的下端伸入至所述安 装腔(10)内， 且其下端能相对壳体(1)前后摆动； 其特征在于， 还 包括有： 电触件(4)， 设于所述安装腔(10)内且其输入端具有能关停洗地机的触点(41)， 所述触 点(41)布置在机身(3)的其中一侧且位于机身(3)下端的摆动路径上， 且在所述机身(3)下 端处于向后摆动的状态下能作用在所述触点(41)上。 2.根据权利要求1所述的洗地机， 其特征在于： 所述安装腔(10)内具有导向槽(100)， 所 述机身(3)的下端约束在该导向槽(100)内， 且所述电触件(4)输入端的触点(41)伸入至所 述导向槽(10 0)内。 3.根据权利要求2所述的洗地机， 其特征在于： 所述安装腔(10)内具有沿着地刷模块 (01)行进 方向延伸的两个安装板(11)， 两个所述安装板(11)相对布置且而者之间留有间隔 形成所述 导向槽(10 0)， 所述电触件(4)安装在其中一个安装板(1 1)上。 4.根据权利要求3所述的洗地机， 其特征在于： 所述机身(3)包括上下布置的本体(31) 和转向节(32)， 所述转向节(32)中部能转动地约束在对应的安装板(11)上， 且所述本体 (31)安装在所述转向节(32)的上端部， 所述转向节(32)的下端部具有位于导向槽(100)内 的压脚(321)， 所述本体(31)的向前或者向后摆动能带动转向节(32)的压脚(321)对应地向 后或者向前摆动， 所述触点(41)布置在导向槽(100)的后侧， 且在所述本体(31)向前摆动的 状态下， 所述压脚(321)向后摆动并与所述触点(41)相抵 。 5.根据权利要求4所述的洗地机， 其特征在于： 所述转向节(32)在摆动方向的两侧均侧 向延伸有转动轴(322)， 两个所述安装板(11)均在对应位置开设有适配所述转动轴(322)的 轴孔(12)。 6.根据权利要求5所述的洗地机， 其特征在于： 还包括有定位组件(5)， 设于所述安装腔 (10)内且布置在导向槽(100)的外围， 所述定位组件(5)具有定位销(51)， 所述定位销(51) 能在压脚(321)与触点(41)相抵的状态下作用在所述压脚(321)上， 以固定转向节(32)的角 度， 所述转向节(32)上对应开设有适配所述定位销(51)的定位槽(323)。 7.根据权利 要求6所述的洗地机， 其特征在于： 所述定位组件(5)还包括有弹性件(52)， 该弹性件(52)作用在所述定位销(51)上， 以使定位销(51)始终具有伸入导向槽(100)从而 与压脚(321)相抵的趋势。 8.一种具有如权利要求1～7中任一权利要求所述洗地机的洗地机系统， 其特征在于， 还包括有基座(6)， 所述基座(6)前侧具有供地刷模块(01)放置的凹槽(61)， 所述基座(6)上 还设置有 充电座(62)， 所述充电座(62)布置在所述基座(6)的后侧且向上延伸。 9.根据权利要求8所述的洗地机系统， 其特征在于： 所述充电座(62)的顶部具有向上延 伸的限位凸台(63)， 该限位凸台(63)上设置有电触片(64)， 所述机身(3)后侧在下端的位置 设置有适配所述限位凸台(63)的限位槽口(65)， 所述限位槽口(65)内设置有电触针(66)， 在所述地刷模块(01)放置于凹槽(61)内的状态下， 所述限位凸台(63)接驳在限位槽口(65) 内， 所述电触 针(66)与电触片(64)相接触， 从而对洗地机进行充电。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217310117 U 210.根据权利要求9所述的洗地机系统， 其特征在于： 所述限位凸台(63)的顶面自上而 下向前倾 斜布置， 所述限位槽口(6 5)的内侧面与限位凸台(6 3)的顶面相适配。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217310117 U 3