(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123395693.3 (22)申请日 2021.12.31 (66)本国优先权数据 202121828485.5 2021.08.0 6 CN (73)专利权人 多稳移动供电系统技 术开发 （上 海） 股份有限公司 地址 201612 上海市松江区新 桥镇新蟠路1 号A座115室 (72)发明人 熊学成　 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) B65H 75/34(2006.01) B65H 75/44(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于扫地机 器人电缆卷筒 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于扫地机器人电 缆卷筒， 包括安装在机器人后壁面上的左支架和 右支架， 所述左支架的侧面设置有驱动机， 所述 左支架和右支架之间转动连接有电缆卷筒， 所述 电缆卷筒的两侧均设置有回转支承。 本实用新型 用于扫地机器人电缆卷筒， 通过控制系统实现伺 服电机与主机的配合， 避免地面电缆的冗余， 配 置可任意方向进线导缆架， 并增加张力传感器实 时监测电缆所受张力， 为机器人提供可靠、 安全、 连续的供电功能， 延长机器人工作时限， 结构紧 凑， 布线安装 方便可靠， 可有效保护电缆， 可用于 行走式机器人的移动供电； 满足机器人常规工作 的日常供电， 蓄电池在其他特殊情况时使用， 从 而实现机 器人工作时限的延长 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217408713 U 2022.09.13 CN 217408713 U 1.一种用于扫地机器人电缆卷筒， 包括安装在机器人后壁面上的左支架 （12） 和右支架 （7） ， 其特征在于， 所述左支架 （12） 的侧面设置有驱动机 （1） ， 所述左支架 （12） 和右支架 （7） 之间转动连接有电缆卷筒 （3） ， 所述电缆卷筒 （3） 的两侧均设置有回转支承 （2） ， 所述 驱动机 （1） 的驱动端与所述回转支承 （2） 固定连接， 所述电缆卷筒 （3） 的另一端设置有链传动系统 （5） ， 所述左支架 （12） 和右支架 （7） 之间转动连接有往复丝杠 （8） ， 所述链传动系统 （5） 的驱 动端与所述往复丝杠 （8） 的一端固定连接， 所述往复丝杠 （8） 上螺纹连接有滑块， 且滑块上 分别设置有排缆器装置 （9） 和压力传感器 （10） ， 所述左支架 （12） 和右支架 （7） 之间转动连接 有导辊 （1 1） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人电缆卷筒， 其特征在于， 所述左支架 （12） 侧面的底部固定连接有接线盒 （13） ， 所述电缆卷筒 （3） 内部设置有集成滑块 （4） 。 3.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人电缆卷筒， 其特征在于， 所述右支架 （7） 的侧面设置有链条防护罩 （6） ， 所述链传动系统 （5） 位于所述链条防护罩 （6） 的内部 。 4.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人电缆卷筒， 其特征在于， 所述压力传感器 （10） 位于所述 导辊 （11） 和所述 排缆器装置 （9） 之间。 5.根据权利要求2所述的一种用于扫地机器人电缆卷筒， 其特征在于， 所述接线盒 （13） 包括固定于所述左支架 （12） 侧面的底部的盒体 （131） ， 所述 盒体 （131） 的内壁的两侧均固定 连接有U型滑槽 （132） ， 两个所述U型滑槽 （132） 的内部 之间滑动连接有盖板 （133） ， 所述盖板 （133） 的底部贯穿所述 盒体 （131） 并延伸至所述 盒体 （131） 的底部， 所述盖板 （133） 延伸至所 述盒体 （131） 底部的一侧固定连接有金属板 （134） 。 6.根据权利要求5所述的一种用于扫地机器人电缆卷筒， 其特征在于， 所述盒体 （131） 底部的两侧均转动连接有转动轴 （135） ， 两个所述转动轴 （135） 的外表 面均固定连接有磁铁 卡块 （136） ， 两个所述 转动轴 （13 5） 的另一端均固定连接有操作块 （137） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217408713 U 2一种用于扫地机 器人电缆卷筒 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 尤其涉及一种用于扫地机器人电缆卷筒。 背景技术 [0002]目前应用于大面积场地清扫的机器人大多采用蓄电池供电， 该机器人要完成大面 积的清扫工作就要求机器人在工作之前应充足够电量， 而目前充电需要耗费大量时间， 有 时机器人 的工作场所并不具备充电设施， 这就需要给机器人储备备用电池， 或者将机器人 召回充电， 蓄电池有一定的使用寿命， 从而影响扫地机器人的使用时限， 该供电方式造成人 力物力的浪费。 [0003]扫地机器人是延各个方向行走的， 因此需要给机器人供电的电缆应随机器人行走 的实际距离 收缆放缆， 这就要求卷筒的驱动装置应实时配合机器人 的行走方位， 并且进线 方向应满足机器人的各个方位。 整个机器人主机设备行走时后面供电线缆难免遇到异常情 况 （卡线） 而使电缆所受很大拉力， 影响电缆使用寿命， 有时可能会阻止机器人前进工作甚 至可能将机器人拉翻， 而且 再出现故障时， 内置的接线盒由于空间局限性， 造成不便于拆装 和维修。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人主机设备行走时后面供电线缆 难免遇到异常情况 （卡线） 而使电缆所受很大拉力， 影响电缆使用寿命的缺点， 而提出 的一 种用于扫地机器人电缆卷筒。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种用于扫地机器人电缆卷筒， 包括安装在机器人后壁面上的左支架和右支架， 所述左支架的侧 面设置有驱动机， 所述左支架和右支架之间转动连接有电缆卷筒， 所述电 缆卷筒的两侧均设置有回转支承， 所述驱动机的驱动端与所述回转支承固定连接， 所述电 缆卷筒的另一端设置有链传动系统， 所述左支架和右支架之间转动连接有往复丝杠， 所述 链传动系统的驱动端与所述往复丝杠的一端固定连接， 所述往复丝杠上螺纹连接有滑块， 且滑块上分别设置有排缆器装置和压力传感器， 所述所述左支架和右支架之间转动连接有 导辊； [0007]通过控制系统实现伺服电机与主机 的配合， 避免地面电缆的冗余， 配置可任意方 向进线导缆架， 并增加张力传感器实时监测电缆所受张力， 为机器人提供可靠、 安全、 连续 的供电功能， 延长 机器人工作时限。 [0008]优选地， 所述左支架侧面的底部固定连接有接线盒， 所述电缆卷筒内部设置有集 成滑块。 [0009]优选地， 所述右支架的侧面设置有链条防护罩， 所述链传动系统位于所述链条防 护罩的内部 。 [0010]优选地， 所述压力传感器位于所述 导辊和所述 排缆器装置之间。说　明　书 1/4 页 3 CN 217408713 U 3