(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123390603.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 深圳市伽利略机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道长源社区学苑大道1001号南山智园 D1栋1702 (72)发明人 简莅军　杨楷　张振　许槐杰　 梁春林　 (74)专利代理 机构 深圳市辉泓专利代理有限公 司 44510 专利代理师 刘莉茜 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种盘式机 器人用的自清洁基站入口结构 (57)摘要 本实用新型公开一种盘式机器人用的自清 洁基站入口结构， 包括连接工作平 面和自清洁基 站的入口坡道， 所述入口坡道的坡面上设有与所 述盘式机器人的转盘配合的弧面接触区， 所述弧 面接触区呈以所述机器人行进方向上的一条直 线为中心两侧高中间低的弧面。 本实用新型的盘 式机器人用的自清洁基站入口结构通过设置两 边高中间低的弧面接触区， 使得转盘能够更好地 与自清洁基站入口处的坡面接触， 产生足够的摩 擦力， 顺利地进入自清洁基站； 弧面接触区与转 盘的最低接触点接触的位置还设有摩擦凸点， 能 够更进一步的增大摩擦力， 给机器人提供更好的 抓地摩擦力， 使得机器人能够顺畅地爬上坡面， 进入自清洁基站。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216776935 U 2022.06.21 CN 216776935 U 1.一种盘式机器人用的自清洁基站入口结构， 其特征在于， 包括连接工作平面和自清 洁基站的入口坡道(1)， 所述入口坡道(1)的坡面上设有与所述盘式机器人的转盘配合的弧 面接触区(2)， 所述弧面接触区(2)呈以所述机器人行进 方向上的一条直线为中心两侧高中 间低的弧面。 2.如权利要求1所述的自清洁基站入口结构， 其特征在于， 所述弧面接触区(2)设有与 所述转盘配合的两个， 所述弧面接触区(2)沿着机器人行进方向对称的设置在所述入口坡 道(1)的两侧。 3.如权利要求1所述的自清洁基站入口结构， 其特征在于， 所述入口坡道(1)的两侧分 别设有用于限制所述机器人 行进方向的限位侧板(3)， 所述限位侧板(3)沿竖直方向设置 。 4.如权利要求3所述的自清洁基站入口结构， 其特征在于， 所述限位侧板(3)的前端设 有用于导正所述机器人的行进方向的导 向弧面(31)， 使得所述入口坡道(1)的起始处呈前 宽后窄的喇叭状。 5.如权利要求1 ‑4任一所述的自清洁基站入口结构， 其特征在于， 所述弧面接触区(2) 上设有能够增大所述转盘与入口坡道(1)表面的摩擦力的摩擦增强结构， 所述摩擦增强结 构沿着所述机器人的行进方向设置在所述弧面接触区(2)的两侧。 6.如权利要求5所述的自清洁基站入口结构， 其特征在于， 所述摩擦增强结构为摩擦 凸 点(21)， 所述弧面接触区(2)的两侧的所述摩擦凸点(21)分别呈矩阵分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216776935 U 2一种盘式机 器人用的 自清洁基站入口结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及盘式机器人基站设计技术领域， 具体涉及一种盘式机器人用的自 清洁基站入口结构。 背景技术 [0002]自动清洁机器人是一种新型的清洁家电， 由于其能够大大地降低日常地面清洁的 劳动强度， 节省劳动时间大量的时间， 越来越受到用户的欢迎。 随着自动清洁机器人功能的 增强， 现有的自动清洁机器人通过与自清洁基站的配合使用已经能够基本实现全程无需用 户操作， 自动清洁机器人回到基站可以完成倒垃圾、 加水以及清洁拖布等操 。 但是为了实现 这些操作， 自清洁基站的设计也越来越复杂， 例如为了能够清洁拖布， 自清洁基站需要设置 水槽， 这就造成清洁基站与工作平面之 间产生了高度差， 给机器人返回基站造成了困难， 现 有的自清洁基站的入口结构是针对轮式机器人设置的， 并不便于盘式机器人使用， 因此， 需 要对自清洁机器人基站入口结构进行改造 。 发明内容 [0003]针对上述提到的现有技术中的自清洁机器人基站入 口结构是针对轮式机器人设 置的， 不便于盘式机器人返回基站的问题， 提供一种盘式机器人用的自清洁基站入口结构， 针对盘式机器人利用转盘行进的特点， 设有与转盘配合的弧面接触区， 使得机器人在进出 基站的入口时转盘的最低接触点能够更好地与基站入口的坡面接触， 产生更大 的摩擦力， 使得机器人能够顺利地回到基站。 [0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是： 一种盘式机器人用的自清洁基站 入口结构， 包括连接工作平面和自清洁基站的入口坡道， 所述入口坡道的坡面上设有与所 述盘式机器人的转盘配合的弧面接触区， 所述弧面接触区呈以所述机器人行进方向上的一 条直线为中心两侧高 中间低的弧面。 [0005]本实用新型解决其 技术问题采用的技 术方案进一 步还包括： [0006]如上所述的一种盘式机器人用的自清洁基站入口结构， 所述弧面接触区设有与所 述转盘配合的两个， 所述弧面接触区沿着机器人行进方向对称的设置在所述入口坡道的两 侧。 [0007]如上所述的一种盘式机器人用的自清洁基站入口结构， 所述入口坡道的两侧分别 设有用于限制所述机器人 行进方向的限位侧板， 所述限位侧板沿竖直方向设置 。 [0008]如上所述的一种盘式机器人用的自清洁基站入口结构， 所述限位侧板的前端设有 用于导正所述机器人的行进方向的导向弧面， 使得所述入口坡道的起始处呈前宽后窄的喇 叭状。 [0009]如上所述的一种盘式机器人用的自清洁基站入口结构， 所述弧面接触区上设有能 够增大所述转盘与入口坡道表面的摩擦力的摩擦增强结构， 所述摩擦增强结构沿着所述机 器人的行进方向设置在所述弧面接触区的两侧。说　明　书 1/3 页 3 CN 216776935 U 3