(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123382766.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 深圳市伽利略机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道长源社区学苑大道1001号南山智园 D1栋1702 (72)发明人 简莅军　张振　许槐杰　杨楷　 梁春林　 (74)专利代理 机构 深圳市辉泓专利代理有限公 司 44510 专利代理师 刘莉茜 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种盘式机器人用的防绕线结构及盘式机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种盘式机器人用的防绕 线结构及盘式机器人， 所述防绕线结构包括盘式 机器人的底盘和可转动的设置在所述底盘上拖 布转盘， 所述拖布转盘设有两个以上， 所述拖布 转盘安装有拖布， 所述底盘上设有沿着所述拖布 转盘或拖布的边缘设置的防绕线突筋， 所述防绕 线突筋向下伸出与所述拖布转盘的上表面或拖 布的边缘贴合。 本实用新型的盘式机器人用的防 绕线结构设有外突筋能够封闭转盘和机器人底 盘之间的间隙， 可 以在毛发、 电线等条形缠绕物 开始缠绕转盘时将缠绕物挡隔在转盘外， 避免缠 绕物卷入转轴； 还设有内突筋， 配合拖布转盘上 的防缠绕凸台， 能够避免已经绕上拖布的缠绕物 进一步缠绕倒转轴上。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216776901 U 2022.06.21 CN 216776901 U 1.一种盘 式机器人用的防绕线结构， 其特征在于， 包括盘 式机器人的底盘(5)和可转动 的设置在所述底盘(5)上拖布 转盘(1)， 所述拖布 转盘设有两个以上， 所述拖布 转盘(1)安装 有拖布(2)， 所述底盘(5)上设有沿着所述拖布转盘(1)或拖布(2)的边缘设置的防绕线突 筋， 所述防绕线突筋向下伸出与所述 拖布转盘(1)的上表面或拖布(2)的边 缘贴合。 2.如权利要求1所述的防绕线结构， 其特征在于， 所述防绕线突筋设有沿着所述拖布 (2)的边缘设置的外突筋(3)， 所述外突筋(3)从外侧封闭所述拖布(2)与底盘(5)之间的缝 隙。 3.如权利 要求2所述的防绕线结构， 其特征在于， 所述外突筋(3)呈与所述拖布(2)形状 吻合的弧形。 4.如权利要求1所述的防绕线结构， 其特征在于， 所述防绕线突筋包括沿着所述拖布转 盘(1)的边缘设置在拖布转盘(1)与底盘(5)之间的内突筋(4)， 所述内突筋(4)为与所述拖 布转盘(1)形状吻合的环状突筋， 所述内突筋(4)的下边缘与所述拖布转盘(1)的上表面抵 接。 5.如权利要求4所述的防绕线结构， 其特征在于， 所述拖布转盘(1)上设有与所述内突 筋(4)配合的防缠绕凸台(11)， 所述防缠绕凸台(11)呈环形并设置在所述内突筋(4)内侧的 拖布转盘(1)上， 所述防缠绕凸台(1 1)与所述内突筋(4)相对的向上突 起。 6.一种盘 式机器人， 其特征在于， 设有如权利要求1 ‑5任一所述的盘 式机器人用的防绕 线结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216776901 U 2一种盘式机 器人用的防绕 线结构及 盘式机器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人设计技术领域， 具体涉及 一种盘式机器人用的防绕线结构 及盘式机器人。 背景技术 [0002]自动清洁机器人作为一种新型的清洁家电已经逐步普及， 它能够极大地降低日常 地面清洁的劳动强度， 节省了大量的劳动时间。 常见的自动清洁机器人的行进装置有两种， 一种是轮子， 其结构简单， 容易设置， 但是移动方向比较单一， 只能沿着轮子预设的方向行 走， 要实现万向行走需要较为复杂的机械结构 配合； 另一种是转盘， 其通过与工作 平面的摩 擦使机器人前进， 将行进装置与清洁装置结合， 行进方向可以随时通过改变转盘的转动方 向转速随时变换， 能够应对各种复杂的工作环境， 是越来越多机器人采用的行进方案。 但是 由于盘式机器人 的特殊设计， 转盘和机器人 的底盘之间的间隔较大， 因此相对于轮式的更 容易出现毛发、 电线缠绕转轴的问题， 使机器人过载， 影响机器人 的正常工作， 严重时甚至 会令机器人原地死机。 因此， 需要一种能够 避免毛发、 电线缠绕盘式机器人的转盘转轴的结 构。 发明内容 [0003]针对上述提到的现有技术中的盘式机器人转盘的转轴容易发生被毛发、 电线缠绕 的问题， 本实用新型提供一种盘式机器人用的防绕线结构及设有该防缠绕的盘式机器人， 设有内外双重的防绕线突筋， 能够在毛发、 电线等条形缠绕物开始缠绕转盘时将缠绕物挡 隔在转盘外， 避免缠绕物卷入转轴。 [0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是： 一种盘式机器人用的防绕线结 构， 包括盘式机器人 的底盘和可转动的设置在所述底盘上拖布转盘， 所述拖布转盘设有两 个以上， 所述拖布转盘安装有拖布， 所述底盘上设有沿着所述拖布转盘或拖布的边缘设置 的防绕线突筋， 所述防绕线突筋向下伸出与所述 拖布转盘的上表面或拖布的边 缘贴合。 [0005]本实用新型解决其 技术问题采用的技 术方案进一 步还包括： [0006]如上所述的一种盘式机器人用的防绕线结构， 所述防绕线突筋设有沿着所述拖布 的边缘设置的外突筋， 所述外突筋从外侧封闭所述 拖布与底盘之间的缝隙。 [0007]如上所述的一种盘式机器人用的防绕线结构， 所述外突筋呈与所述拖布形状吻合 的弧形。 [0008]如上所述的一种盘式机器人用的防绕线结构， 所述防绕线突筋包括沿着所述拖布 转盘的边缘设置在拖布转盘与底盘之 间的内突筋， 所述内突筋 为与所述拖布转盘形状吻合 的环状突筋， 所述内突筋的下边 缘与所述 拖布转盘的上表面抵 接。 [0009]如上所述的一种盘式机器人用的防绕线结构， 所述拖布转盘上设有与所述内突筋 配合的防缠绕凸台， 所述防缠绕凸台呈环形并设置在所述内突筋内侧的拖布转盘上， 所述 防缠绕凸台与所述内突筋相对的向上突 起。说　明　书 1/2 页 3 CN 216776901 U 3