(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123385120.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 深圳市伽利略机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道长源社区学苑大道1001号南山智园 D1栋1702 (72)发明人 简莅军　杨楷　梁春林　 (74)专利代理 机构 深圳市辉泓专利代理有限公 司 44510 专利代理师 刘莉茜 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种自清洁机器人用的转盘清洁凸台及清 洁底座 (57)摘要 本实用新型公开一种自清洁机器人用的转 盘清洁凸台， 所述转盘清洁凸台的顶 面支承所述 自清洁机器人底部的拖布转盘， 所述顶面上设有 用于清洁设置在拖布转盘上的拖布的刮盘结构 和出水槽， 所述刮盘结构和出水槽的长度大于等 于所述拖布 转盘的半径， 所述出水槽沿着经过所 述拖布转盘转轴的直线设置， 所述出水槽的上端 设有用于向出水槽内注水的出水口， 所述出水口 与转盘清洁凸台所在的自清洁基站的供水管路 连接。 本实用新型的一种自清洁机器人用的转盘 清洁凸台设有刮盘结构， 能够深入拖布的表面使 得经过的拖布都被深入的挤压， 达到更好的清洁 效果； 同时设有出水槽， 能够使得拖布更均匀地 吸收到水， 清洗效果更好， 而且避免了水资源的 浪费。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216776934 U 2022.06.21 CN 216776934 U 1.一种自清洁机器人用的转盘清洁凸台 （1） ， 其特征在于， 所述转盘清洁凸台 （1） 的顶 面支承所述自清洁机器人底部的拖布转盘， 所述转盘清洁凸台 （1） 的顶面上设有用于清洁 设置在拖布转盘上的拖布的刮盘结构和出水槽 （11） ， 所述刮盘结构和出水槽 （11） 的长度大 于等于所述拖布转盘的半径， 所述出水槽 （11） 沿着经过所述拖布转盘转轴的直线设置， 所 述出水槽 （11） 的上端设有用于向出水槽 （11） 内注水的出水口， 所述出水口与转盘清洁凸台 （1） 所在的自清洁基站的供 水管路连接 。 2.如权利要求1所述的转盘清洁凸台 （1） ， 其特征在于， 所述顶面为角度与所述自清洁 机器人的拖布转盘吻合的斜 面。 3.如权利要求1所述的转盘清洁凸台 （1） ， 其特征在于， 所述刮盘结构为沿转盘清洁凸 台 （1） 的长度方向设置的凸点队列， 所述凸点队列包括三个以上沿着直线排列的清洁凸点 （12） ， 所述清洁凸点 （12） 向上突出， 所述凸点队列设有两列以上， 相 邻凸点队列的清洁凸点 （12） 间隔设置， 所述凸点队列设置在所述出 水槽 （11） 的前方。 4.如权利 要求3所述的转盘清洁凸台 （1） ， 其特征在于， 所述清洁凸点 （12） 呈三棱锥形， 所述清洁凸点 （12） 的其中一条棱沿着所述拖布转盘的转动方向设置且设置在所述转动方 向的前方。 5.如权利要求1所述的转盘清洁凸台 （1） ， 其特征在于， 所述出水口朝上开设， 与所述出 水口对应的出 水槽 （11） 开口处设有 避免水流 直接喷到拖布上的挡水板 （1 11） 。 6.一种自清洁机器人基站的清洁底座， 其特征在于， 所述清洁底座内设有用于停置自 清洁机器人的停置腔， 所述停置腔底部设有权利要求1 ‑5任一所述的转盘清洁凸台 （1） ， 所 述转盘清洁凸台 （1） 设置在与停置在停置腔内的自清洁机器人底部的拖布转盘对应的位 置， 所述停置腔的一侧为供 所述自清洁机器人进出的进出口。 7.如权利要求6所述的清洁底座， 其特征在于， 所述停置腔的底部设有污水收集口 （2） ， 所述污水收集口 （2） 处可拆卸的安装有过滤格栅 （21） ， 所述过滤格栅 （21） 的形状与所述污 水收集口 （2） 的形状吻合， 所述过 滤格栅 （21） 内侧设有用于抽取污水的污水收集管。 8.如权利要求6所述的清洁底座， 其特征在于， 所述转盘清洁凸台 （1） 之间设有辅助支 撑所述自清洁机器人的支撑凸台 （3） ， 所述支撑凸台 （3） 沿着自清洁机器人的进出方向设 置， 所述支撑凸台 （3） 上设有用于增大摩擦的摩 擦凸点 （31） ， 所述摩 擦凸点 （31） 成矩阵分布 在所述支撑凸台 （3） 的上表面。 9.如权利要求8所述的清洁底座， 其特征在于， 所述进出口的外侧设有便于所述自清洁 机器人进出所述停置腔的坡面 （4） ， 所述坡面 （4） 上设有摩擦凸点 （31） ， 所述摩擦凸点 （31） 呈矩阵分布在所述坡面 （4） 两侧。 10.如权利要求8所述的清洁底座， 其特征在于， 所述停置腔的底部设有四个转盘清洁 凸台 （1） ， 包括两个设置在容置腔内侧的内清洁凸台和两个设置在外侧的外清洁凸台， 两个 所述内清洁凸台相邻且对称的设置所述容置腔的底部， 所述支撑凸台 （3） 设置在所述内清 洁凸台前方的容置腔底部， 所述外清洁 凸台对称的设置在所述支撑凸台 （3） 的两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216776934 U 2一种自清洁机 器人用的转盘清洁 凸台及清洁底座 技术领域 [0001]本实用新型设计自清洁机器人基站设计技术领域， 具体涉及一种自清洁机器人用 的转盘清洁 凸台及清洁底座。 背景技术 [0002]自清洁机器人作用一种新型的清洁家电已经逐步普及， 由于其几乎无需用户动 手， 能够节省大量的日常清洁时间， 受到了广大用户的欢迎。 现有的自清洁机器人需要与基 站配合使用才能够完成拖布的清洁， 基站中设有与机器人配合的清洁底座， 能够向拖布喷 出清水， 然后通过摩擦的方式挤出拖布中的水。 但是现有的清洁底座一般是直接将清水喷 到拖布上 的， 由于出水口的限制， 造成拖布上吸水不均匀， 有些地方能吸收较多的水， 而有 些位置完全吸不到水， 使得清洁效果大打折扣， 而且由于水量超过了拖布能够吸收的极限， 使多余的水直接溢出， 又会造成水资源的浪费。 因此需要对自清洁机器人用的清洁底座进 行改进。 发明内容 [0003]针对上述提到的现有技术中的清洁基站底座设计不完善， 造成拖布不能清洗干净 的问题， 本实用新型提供一种自清洁机器人用的转盘清洁凸台及以及设有 该转盘清洁凸台 的清洁底座， 采用出水槽的方法使得整个拖布都能够均匀吸水， 并设置立体的刮盘结构， 能 够更好更深入地清洁拖布表面， 使得机器人 的自清洁程度更高， 自清洁机器人 的清洁效果 更好。 [0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是： 一种自清洁机器人用的转盘清洁 凸台， 所述转盘清洁凸台的顶面支承所述自清洁机器人底部的拖布转盘， 所述转盘清洁凸 台的顶面上设有用于清洁设置在拖布转盘上的拖布的刮盘结构和出水槽， 所述刮盘结构和 出水槽的长度大于等于所述拖布转盘的半径， 所述出水槽沿着经过所述拖布转盘转轴的直 线设置， 所述出水槽的上端设有用于 向出水槽内注水 的出水口， 所述出水 口与转盘清洁凸 台所在的自清洁基站的供 水管路连接 。 [0005]本实用新型解决其 技术问题采用的技 术方案进一 步还包括： [0006]如上所述的一种自清洁机器人用的转盘清洁凸台， 所述顶面为角度与所述自清洁 机器人的拖布转盘吻合的斜 面。 [0007]如上所述的一种自清洁机器人用的转盘清洁凸台， 所述刮盘结构为沿转盘清洁凸 台的长度方向设置的凸点队列， 所述凸点队列包括三个以上沿着直线排列的清洁凸点， 所 述清洁凸点向上突出， 所述凸点队列设有两列以上， 相 邻凸点队列的清洁凸点间隔设置， 所 述凸点队列设置在所述出 水槽的前 方。 [0008]如上所述的一种自清洁机器人用的转盘清洁凸台， 所述清洁凸点呈三棱锥形， 所 述清洁凸点的其中一条棱沿着所述拖布转盘的转动方向设置且设置在所述转动方向的前 方。说　明　书 1/4 页 3 CN 216776934 U 3