(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123427649.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市杉川机 器人有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区北环大道9018号大族创 新大厦A区10层 (72)发明人 高莫菲　杨勇　 (74)专利代理 机构 苏州携智汇佳专利代理事务 所(普通合伙) 32278 专利代理师 钱伟 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 升降装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种升降装置， 用于带动 集成机构上升或下降。 所述升降装置包括支撑 架、 安装在所述支撑架上的第一配合件以及设置 在所述集 成机构上的第二配合件和电机， 所述集 成机构上可拆卸的固定有清扫组件， 以在所述集 成机构内的电机的控制下使得所述第二配合件 与所述第一配合件相互配合， 带动所述集成机构 及清扫组件沿所述支撑架上升或下降。 相较于 现 有技术， 本实用新型的升降装置能够带动扫地机 器人的滚刷上升或下降， 以方便自动更换集成机 构上的清扫组件， 避免用户触碰清扫组件， 可 以 提高用户体验。 权利要求书1页 说明书9页 附图20页 CN 216984736 U 2022.07.19 CN 216984736 U 1.一种升降装置， 用于带动 集成机构上升或下降， 其特征在于： 所述升降装置包括支撑 架、 安装在所述支撑架上 的第一配合件以及设置在所述集成机构上 的第二配合件和电机， 所述集成机构上可拆卸的固定有清扫组件， 以在所述集成机构内的电机的控制下使得所述 第二配合件与所述第一配合件相互配合， 带动所述集成机构及清扫组件沿所述支撑架上升 或下降。 2.根据权利要求1所述的升降装置， 其特征在于： 所述第 一配合件为固定在所述支撑架 上的齿条， 所述第二配合件为设置在所述集成机构的端部的齿轮， 所述齿轮与所述齿条相 互啮合。 3.根据权利要求2所述的升降装置， 其特征在于： 所述集成机构包括转轴， 所述电机与 所述转轴相连， 所述齿轮固定在所述转轴的端部， 以在所述电机带动所述转轴转动时， 带动 所述齿轮转动。 4.根据权利要求3所述的升降装置， 其特征在于： 所述转轴上还固定有从动轮， 所述电 机的电机轴 上连接有驱动轮， 所述从动轮与所述驱动轮相互啮合， 以在所述电机驱动所述 电机轴带动所述驱动轮转动时， 能够带动所述从动轮和所述 转轴转动。 5.根据权利要求1所述的升降装置， 其特征在于： 所述升降装置还包括安装在所述支撑 架上的引导件及与所述集成机构相连的固定件， 所述固定件与所述引导件相互配合， 以引 导所述集成机构及所述清扫组件沿所述支撑架上 下移动。 6.根据权利要求5所述的升降装置， 其特征在于： 所述引导件为滚轮， 所述支撑架内开 设有供所述滚轮滑动的滑槽， 所述固定件的一端伸入所述滚轮内部、 另一端与所述集成机 构的端部相连。 7.根据权利要求6所述的升降装置， 其特征在于： 所述固定件包括固定本体和与所述固 定本体转动连接的固定轴， 所述固定本体与所述集成机构的端部转动连接， 所述固定轴的 一端与所述固定 本体转动连接、 另一端伸入所述滚轮内并与所述滚轮固定 。 8.根据权利要求7所述的升降装置， 其特征在于： 所述滑槽自所述支撑架的外壁面向内 凹陷形成， 所述支撑架上还开设有与所述滑槽相连通的通槽， 所述通槽贯穿所述支撑架设 置， 以供所述固定轴穿过。 9.根据权利要求8所述的升降装置， 其特征在于： 所述通槽的延伸方向与所述滑槽的延 伸方向相同， 且在该延伸方向上， 所述 通槽的宽度小于所述滑槽的宽度。 10.根据权利要求5所述的升降装置， 其特征在于： 所述升降装置还包括将所述引导件 和所述第二配合件相连的连接板， 以使得所述引导件和所述第二配合件能够同步带动所述 集成机构上升或下降。 11.根据权利要求10所述的升降装置， 其特征在于： 所述引导件设置有两个且对称分布 在所述第二配合件的两侧， 所述连接 板将所述第二配合件和两个引导件相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216984736 U 2升降装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种升降装置， 尤其涉及 一种应用于扫地机自动更换滚刷装置的 升降装置， 属于自动化设备 领域。 背景技术 [0002]近年来， 随着社会经济 的发展以及家庭生活水平的提高， 家居清洁逐步进入智能 化、 机器化的时代， 应运而生的扫地机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来， 有效减 轻人们在家居清洁方面的工作负担， 缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。 [0003]当前， 扫地机器人已广泛进入人们的生活， 它能够自动在房 间内完成地面清扫工 作， 给人们 带来极大的便利。 为满足多样化的使用需求， 扫地机器人具有扫地模式、 拖地模 式等多种不同的清扫模式， 在不同的清扫模式中， 扫地机器人的主机上需要安装不同种类 的清扫组件。 相关技术中， 在切换扫地机器人的清扫模式时， 需要 人工手动的挪动扫地机器 人上的清扫组件， 因清扫后的清扫组件脏污严重， 所以这种需要用户手动挪动的方式不仅 效率低下， 而且 还会影响用户的体验感， 严重的情况 下还会给用户带来疾病。 [0004]有鉴于此， 确有必要对现有的清扫组件的更 换方式提出改进， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种升降装置， 该升降装置能够自动的带动扫地机器 人的滚刷上升或下降， 避免用户触碰滚刷， 可以提高用户体验。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种升降装置， 用于带动集成机构上升或下 降， 所述升降装置包括支撑架、 安装在所述支撑架上 的第一配合件以及设置在所述集成机 构上的第二配合件和电机， 所述集成机构上可拆卸的固定有清扫组件， 以在所述集成机构 内的电机的控制下使得所述第二配合件与所述第一配合件相互配合， 带动所述集成机构及 清扫组件沿所述支撑架上升或下降。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述第一配合件为固定在所述支撑架上的齿条， 所述第二配合件为设置在所述 集成机构的端部的齿轮， 所述齿轮与所述齿条相互啮合。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述集成机构包括转轴， 所述电机与所述转轴相 连， 所述齿轮固定在所述转轴的端部， 以在所述电机带动所述转轴转动时， 带动所述齿轮转 动。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述转轴上还固定有从动轮， 所述电机的电机轴 上连接有驱动轮， 所述从动轮与所述驱动轮相互啮合， 以在所述电机驱动所述电机轴 带动 所述驱动轮转动时， 能够带动所述从动轮和所述 转轴转动。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述升降装置还包括安装在所述支撑架上的引导 件及与所述集成机构相连 的固定件， 所述固定件与所述引导件相互配合， 以引导所述集成 机构及所述清扫组件沿所述支撑架上 下移动。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述引导件为滚轮， 所述支撑架内开设有供所述说　明　书 1/9 页 3 CN 216984736 U 3