(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342 2953.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市杉川机 器人有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区北环大道9018号大族创 新大厦A区10层 (72)发明人 高莫菲　杨勇　 (74)专利代理 机构 苏州携智汇佳专利代理事务 所(普通合伙) 32278 专利代理师 钱伟 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 升降装置及滚刷自动更 换装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种升 降装置及滚刷自 动更换装置， 用于带动集 成机构上的滚刷上升或 下降。 所述升降装置包括支撑架、 安装在所述支 撑架上的马达、 与所述马达同轴连接的丝杆以及 固定在所述支撑架内的引导件， 所述集成机构上 安装有可拆卸的滚刷， 所述集 成机构的至少一端 套设在所述丝杆和所述引导件上， 以在所述马达 控制所述丝杆转动时， 带动所述集成机构及滚刷 在所述引导件的引导下上升或下降。 相较于现有 技术， 本实用新型的升降装置能够带动扫地机器 人的滚刷上升或下降， 以方便自动更 换滚刷。 权利要求书1页 说明书9页 附图20页 CN 216776889 U 2022.06.21 CN 216776889 U 1.一种升降装置， 用于带动 集成机构上升或下降， 其特征在于： 所述升降装置包括支撑 架、 安装在所述支撑架上 的马达、 与所述马达同轴连接的丝杆以及固定在所述支撑架内的 引导件， 所述集成机构上安装有可拆卸的滚刷， 所述集成机构的至少一端套设在所述丝杆 和所述引导件上， 以在所述马达控制所述丝杆转动时， 带动所述集成机构及滚刷在所述引 导件的引导下 上升或下降。 2.根据权利要求1所述的升降装置， 其特征在于： 所述丝杆的一端与 所述支撑架 活动连 接、 另一端与所述马达的动力轴相连， 以在所述动力轴转动时能够带动所述丝杆转动。 3.根据权利要求1所述的升降装置， 其特征在于： 所述集成机构的两侧均设置有所述引 导件， 所述引导件为 直线轴承。 4.根据权利要求1所述的升降装置， 其特征在于： 所述升降装置还包括套设在所述丝杆 上并与所述丝杆螺纹连接的连接件以及套设在所述连接件外侧的连接杆， 所述集成机构的 端部固定在所述连接杆内， 以在所述丝杆转动时， 所述连接件和所述连接杆带动所述集成 机构将转动运动转变成向上或向下的直线运动。 5.根据权利要求4所述的升降装置， 其特征在于： 所述集成机构还包括转轴， 所述转轴 的两端分别与所述连接杆固定连接， 所述集成机构的其中一侧同时设有 所述丝杆和所述引 导件， 且所述丝杆与所述引导件并排设置， 所述连接杆将所述丝杆和所述引导件连接 。 6.根据权利要求5所述的升降装置， 其特征在于： 所述转轴的两端均呈矩形状设置， 所 述连接杆上开设有供收容所述转轴的端部的开槽， 在集成机构的同时设有丝杆和引导件的 一侧， 所述 开槽位于所述丝杆与所述引导件之间。 7.根据权利要求1所述的升降装置， 其特征在于： 所述支撑架包括水平放置的第 一支撑 板和第二支撑板， 所述丝杆的底端通过轴承与所述第一支撑板组装固定、 顶端通过轴承与 所述第二支撑板组装固定， 所述引导件的底端与所述第一支撑板组装固定、 顶端与所述第 二支撑板组装固定 。 8.根据权利要求7所述的升降装置， 其特征在于： 在垂直于水平方向的竖直方向上， 所 述马达固定在所述第二支撑 板的顶部上 方。 9.一种滚刷自动更换装置， 其特征在于： 包括集成机构和与所述集成机构相连以带动 所述集成机构上升或下降的升降装置， 其中， 所述升降装置为权利要求 1‑8中任一项 所述的 升降装置 。 10.根据权利要求9所述的滚刷自动更换装置， 其特征在于： 所述集成机构包括壳体， 所 述滚刷安装在所述壳体上， 所述壳体呈矩形状设置， 所述壳体的四个外侧 壁上均设有供安 装固定所述滚刷的固定柱。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216776889 U 2升降装置及滚刷自动更换装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种升降装置及滚刷自动更换装置， 尤其涉及 一种应用于扫地机 的升降装置及滚刷自动更 换装置， 属于自动化设备 领域。 背景技术 [0002]近年来， 随着社会经济 的发展以及家庭生活水平的提高， 家居清洁逐步进入智能 化、 机器化的时代， 应运而生的扫地机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来， 有效减 轻人们在家居清洁方面的工作负担， 缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。 [0003]当前， 扫地机器人已广泛进入人们的生活， 它能够自动在房 间内完成地面清扫工 作， 给人们 带来极大的便利。 为满足多样化的使用需求， 扫地机器人具有扫地模式、 拖地模 式等多种不同的清扫模式， 在不同的清扫模式中， 扫地机器人的主机上需要安装不同种类 的清扫组件。 相关技术中， 在切换扫地机器人的清扫模式时， 需要 人工手动的挪动扫地机器 人上的清扫组件， 因清扫后的清扫组件脏污严重， 所以这种需要用户手动挪动的方式不仅 效率低下， 而且 还会影响用户的体验感， 严重的情况 下还会给用户带来疾病。 [0004]有鉴于此， 确有必要对现有的清扫组件的更 换方式提出改进， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种升降装置， 该升降装置能够自动的带动扫地机器 人的滚刷上升或下降， 避免用户触碰滚刷， 可以提高用户体验。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种升降装置， 用于带动集成机构上升或下 降， 所述升降装置包括支撑架、 安装在所述支撑架上的马达、 与所述马达同轴连接的丝杆以 及固定在所述支撑架内的引导件， 所述集成机构上安装有可拆卸的滚刷， 所述集成机构的 至少一端套设在所述丝杆和所述引导件上， 以在所述马达控制所述丝杆转动时， 带动所述 集成机构及滚刷在所述引导件的引导下 上升或下降。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述丝杆的一端与所述支撑架活动连接、 另一端 与所述马达的动力轴相连， 以在所述动力轴转动时能够带动所述丝杆转动。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述集成机构的两侧均设置有所述引导件， 所述 引导件为 直线轴承。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述升降装置还包括套设在所述丝杆上并与所述 丝杆螺纹连接的连接件以及套设在所述连接件外侧的连接杆， 所述集成机构的端部固定在 所述连接杆内， 以在所述丝杆转动时， 所述连接件和所述连接杆带动所述集成机构将转动 运动转变成向上或向下的直线运动。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述集成机构还包括转轴， 所述转轴的两端分别 与所述连接杆固定连接， 所述集成机构的其中一侧同时设有所述丝杆和所述引导件， 且所 述丝杆与所述引导件并排设置， 所述连接杆将所述丝杆和所述引导件连接 。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述转轴的两端均呈矩形状设置， 所述连接杆上说　明　书 1/9 页 3 CN 216776889 U 3