(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 5757.4 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 杭州华橙软件技 术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街 道南环路2 930号2幢312室 (72)发明人 宋永航　施博爱　韩川　石沛　 田攀　艾凯凯　邓鹏　刘汶涓　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 黄定红 (51)Int.Cl. A47L 11/292(2006.01) A47L 11/40(2006.01) B01D 46/00(2022.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 基站及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种基站及清洁机器人， 包 括座体、 清洁件及过滤组件。 座体具有用于清洁 拖擦件的清洁仓， 沿拖擦件在清洁仓内旋转清洁 的方向， 清洁仓内依次设置有清洁件及过滤组 件。 其中， 过滤组件包括具有内腔的壳体， 壳体开 设有至少一个连通至内腔的集污孔， 集污孔设置 为使得拖擦件上被清洁件刮擦出的污物能够经 过集污孔进入壳体的内腔并被收集。 污物随着拖 擦件与清洁件刮擦清洗时被过滤 组件收集， 并直 接被截留至壳体的内腔中， 因而无需等到排水环 节再对污物进行过滤收集， 不仅有效地防止污物 散落于清洁仓内而导致拖擦件再次粘附污物， 进 而造成基站清洁拖擦件的效果较差， 同时也提升 基站对于拖擦 件的清洁 效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图7页 CN 216854590 U 2022.07.01 CN 216854590 U 1.一种基站， 其特征在于， 包括座体(11)， 所述座体(11)具有用于清洁拖擦件的清洁仓 (111)， 沿所述拖擦件在所述清洁仓(111)内旋转清洁的方向， 所述清洁仓(111)内依次设置 有清洁件(3 0)及过滤组件(20)； 其中： 所述过滤组件(20)包括具有内腔的壳体(2 1)， 所述壳体(21)开设有至少一个连通至所 述内腔的集污孔(212)， 所述集污孔(212)设置为使得所述拖擦件 上被所述清洁件(30)刮擦 出的污物能够经 过所述集污孔(212)进入所述壳体(21)的内腔并被收集。 2.如权利 要求1所述的基站， 其特征在于， 所述集污孔(212)设置为多个， 且多个所述集 污孔(212)均匀开设于所述壳体(21)。 3.如权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述过滤组件( 20)还包括相对于所述壳体 (21)固定并具有内部空间(221)的扩容底壳(22)， 所述内部空间(221)与所述壳体(21)的所 述内腔连通； 所述座体(11)上开设连通所述清洁仓(111)与所述座体(11)下部空间(114)的槽口 (112)， 在装配 状态下， 所述扩容底壳(2 2)自所述槽口(1 12)伸入所述下部空间(1 14)。 4.如权利要求3所述的基站， 其特征在于， 所述扩容底壳(22)的至少部分壳壁为尼龙材 质的滤网， 所述滤网与所述扩容底壳(2 2)一体注塑成型。 5.如权利要求4所述的基站， 其特征在于， 所述座体(11)的所述下部空间(114)内还设 置有相对于所述座体(11)固定或一体 设置的罩体(113)， 自所述槽口(112)伸入所述下部空 间(114)的所述扩容底壳(2 2)容置于所述罩体(113)内。 6.如权利 要求3所述的基站， 其特征在于， 所述壳体(2 1)或所述扩容底壳(22)上设有卡 扣件(211)， 所述过滤组件(20)能够通过所述卡扣件(211)卡接固定于所述槽口(112)的槽 壁。 7.如权利要求6所述的基站， 其特 征在于， 所述槽口(1 12)的槽壁上设置有凸起(1 121)； 所述卡扣件(2 11)包括相对于所述 壳体(21)或所述扩容底壳(22)固定连接并能够发生 弹性形变的延伸部(2111)， 所述延伸部(2111)上设有用于与所述凸起(1121)卡接的台阶部 (2112)。 8.如权利要求1所述的基站， 其特征在于， 所述基站包括两组所述清洁件(30)， 每组所 述清洁件(3 0)均对应至少一个所述过 滤组件(20)。 9.如权利要求1所述的基站， 其特征在于， 沿所述拖擦件在所述清洁仓(111)内旋转清 洁的方向， 所述壳体(21)的两个侧壁上均开设有所述集污孔(212)， 所述过滤 组件(20)周向 的两侧各设置有至少一个所述清洁件(3 0)。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人包括权利要求1至9任一项所述的基 站， 及与所述基站配合的主机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216854590 U 2基站及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人技 术领域， 特别是 涉及一种基站及清洁机器人。 背景技术 [0002]随着清洁机器人技术领域不断发展， 清洁机器人已经进入许多普通家庭， 以进行 地面清洁， 有效减轻了人们家务负担。 针对一些具有拖擦件以实现拖擦功能的清洁机器人 而言， 为了减少用户频繁换洗拖擦件的麻烦， 需要通过基站对拖擦件进行清洗 。 [0003]拖擦件在清洁地面时， 极易将地面的棉絮或固体颗粒等粘附至拖擦件， 现有基站 对于旋转或转动的拖擦件进行清洗时， 基站的清洗功能对于拖擦件粘附的污物(如棉絮或 固体颗粒等)难以收集， 只能在排水过程中将 污物进行过滤， 因而使得污物积累于拖擦件及 清洗仓， 从而导致拖擦件擦拖地面时极易再次将污物粘附至地面， 严重影响基站清洁拖擦 件的效果。 实用新型内容 [0004]针对上述技术问题， 有必要提供一种基站， 该基站能够有效清除粘附在拖擦件上 的棉絮以及固体颗粒垃圾， 并将其过滤进 行收集， 以提升基站对于拖擦件的清洁效果， 同时 还提供一种包括该基站的清洁机器人。 [0005]本实用新型 首先提供一种基站， 包括： [0006]座体， 所述座体具有用于清洁拖擦件的清洁仓， 沿所述拖擦件在所述清洁仓内旋 转清洁的方向， 所述清洁仓内依次设置有清洁件及过 滤组件； 其中： [0007]所述过滤组件包括具有内腔的壳体， 所述壳体开设有至少一个连通至所述内腔的 集污孔， 所述集污孔设置为使得所述拖擦件上被所述清洁件刮擦 出的污物能够经过所述集 污孔进入所述壳体的内腔并被收集。 [0008]如此设置， 清洁件与过滤组件沿拖擦件在清洁仓内旋转清洁的方向依次设置， 这 样， 拖擦件在清洁仓内与清洁件刮擦清洁时， 拖擦件上被清洁件刮擦下来的污物或者由于 重力被甩出的污物能够在离心力作用下被甩向过滤组件的方向， 进而通过集污孔进入壳体 的内腔而被截留收集。 如此， 污物随着拖擦件与 清洁件刮擦清洗时被过滤组件收集， 并直接 被截留于壳体的内腔中， 因而无需等到排水环节再对污物进行过滤收集， 不仅有效地防止 污物散落于清洁仓内而导致拖擦件再次粘附污物， 进而造成基站清洁拖擦件的效果较差， 同时也提升基站对于拖擦件的清洁效率。 [0009]在本实用新型的其中一个实施例中， 所述集污孔设置为多个， 且多个所述集污孔 均匀开设于所述壳体。 [0010]如此设置， 通过增加集污孔的数量， 使得多个集污孔均能够容污物进入壳体 的内 腔， 提升了过滤组件收集污物的效率。 [0011]在本实用新型的其中一个实施例中， 所述过滤组件还包括相对于所述壳体固定并 具有内部空间的扩容底壳， 所述内部空间与所述壳体的所述内腔连通；说　明　书 1/6 页 3 CN 216854590 U 3