(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111481408.1 (22)申请日 2021.12.0 6 (71)申请人 国网山东省电力公司电力科 学研究 院 地址 250003 山东省济南市 市中区望岳路 2000号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 周超　刘辉　贾然　沈浩　张洋　 姚金霞　刘嵘　刘传彬　孙晓斌　 李丹丹　冀勇　李珊　高成成　 姚朋飞　蔡英明　秦佳峰　于国强　 李秀昂　王亮　丁增光　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 代理人 杨乐(51)Int.Cl. G06T 7/10(2017.01) G06F 17/10(2006.01) G06Q 50/06(2012.01) G06N 20/00(2019.01) G01S 17/88(2006.01) (54)发明名称 一种输电线路风偏校核方法及校核系统 (57)摘要 本发明属于输电线路检测技术领域， 公开了 一种输电线路风偏校核方法， 包括： 获取第一点 云数据； 分割第一点云数据， 获得各电力部件的 物理参数； 计算输电线路风偏数据， 根据输电线 路风偏数据获得第一点云数据在当前实验条件 下的位置偏移量， 根据第一点云数据和其位置偏 移量获得当前 实验条件下的第二点云数据； 根据 第二点云数据， 分析各电力部件在该实验条件下 的物理参数， 生成输电线路风偏校核结果。 本发 明实施例的输电线路校核方法能够减少人工清 点的工作量， 节约时间， 降低成本， 提高工作效 率。 本发明实施例还提供了一种输电线路校核系 统。 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 CN 114187297 A 2022.03.15 CN 114187297 A 1.一种输电线路风偏校核方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取第一 点云数据； 分割第一 点云数据， 获得 各电力部件的物理参数； 计算输电线路风偏数据， 根据输电线路风偏数据获得第 一点云数据在当前实验条件下 的位置偏移量， 根据第一 点云数据和其 位置偏移量获得当前实验条件下的第二 点云数据； 根据第二点云数据， 分析各电力部件在该实验条件下的物理参数， 生成输电线路风偏 校核结果。 2.如权利要求1所述的一种输电线路风偏校核方法， 其特 征在于， 所述获取第一 点云数据的步骤， 具体为利用三维激光扫描获取第一 点云数据。 3.如权利要求2所述的一种输电线路风偏校核方法， 其特 征在于， 所述利用三维激光扫描获取第一 点云数据的步骤， 具体为： 利用无人机机载云台搭载多回波激光雷达， 获取激光雷达在电力设施上的回波数据， 生成输电线路的第一 点云数据。 4.如权利要求1所述的一种输电线路风偏校核方法， 其特 征在于， 所述分割第一 点云数据的步骤， 包括： 分析第一点云数据中的物 理实体， 将第一点云数据点与物理实体相对应， 分割出： 地面 点云、 杆塔点云、 导线点云、 植被点云、 绝 缘子点云。 5.如权利要求 4所述的一种输电线路风偏校核方法， 其特 征在于， 所述分割第 一点云数据的步骤， 进一步包括： 按照地面点云、 杆塔点云、 导线点云、 植被 点云、 绝缘子点云的顺序分割第一 点云数据。 6.如权利要求 4所述的一种输电线路风偏校核方法， 其特 征在于， 所述地面点云通过模拟布料算法进行分割； 所述杆塔点云通过体素分析算法进行分割； 所述导线点云通过三维空间连通 性分析算法进行分割； 所述植被点云通过不 规则三角网分割算法进行分割； 所述绝缘子点云通过深度学习算法进行分割。 7.如权利要求1所述的一种输电线路风偏校核方法， 其特 征在于， 所述分割第一 点云数据， 获得 各电力部件的物理参数步骤， 具体为： 将点云数据按照电力部件进行分割， 对每一个电力部件提取关键点， 根据关键点的空 间位置获得 该电力部件的物理参数。 8.如权利要求1所述的一种输电线路风偏校核方法， 其特 征在于， 所述计算输电线路风偏数据的步骤， 包括： 根据实验风场数据、 电力部件的物理参数和环境 参数， 计算输电线路风偏数据。 9.如权利要求8所述的一种输电线路风偏校核方法， 其特 征在于， 所述计算输电线路风偏数据的步骤， 具体包括计算悬垂绝缘子串风偏角， 绝缘子串风 偏角 θ 计算公式为： 式中， GH为绝缘子串中心处横向水平风荷载；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114187297 A 2GV为绝缘子串自身的重力荷载； WH和WV分别为绝缘子串末端导线的水平风荷载和导线重力荷载； Wz为重锤重量； η为脉动增大系数。 10.如权利要求8所述的一种输电线路风偏校核方法， 其特 征在于， 所述计算输电线路风偏数据的步骤， 具体包括计算带绝缘子串跳线风偏角， 带绝缘子 串跳线风偏角 计算公式为： 为带绝缘子串 跳线风偏角， WI为绝缘子的风荷载， GV为绝缘子的重力荷载， WX为跳线和 金具的风荷载， Gc为跳线和金 具的重力荷载。 11.如权利要求8所述的一种输电线路风偏校核方法， 其特 征在于， 所述计算输电线路风偏数据的步骤， 具体包括计算无绝缘子串跳线风偏角， 无绝缘子 串跳线风偏角 计算公式为： 为无绝缘子串跳线风偏角， WX为跳线和金 具的风荷载， Gc为跳线和金 具的重力荷载。 12.一种输电线路风偏校核系统， 其特 征在于， 包括： 扫描模块， 用于获取第一 点云数据； 点云数据分割模块， 用于分割第一 点云数据， 获得 各电力部件的物理参数； 数据计算模块， 用于计算输电线路风偏数据， 根据输电线路风偏数据获得第一点云数 据在当前实验条件下的位置偏移 量， 根据第一点云数据和其位置偏移量 获得当前实验条件 下的第二 点云数据； 分析校核模块， 用于根据第 二点云数据， 分析各电力部件在该实验条件下的物理参数， 生成输电线路风偏校核结果。 13.如权利要求12所述的一种输电线路风偏校核系统， 其特 征在于， 所述点云数据分割模块， 具体用于： 分析第一点云数据中的物 理实体， 将第 一点云数据 点与物理实体相对应， 分割出： 地 面点云、 杆塔点云、 导线点云、 植被点云、 绝 缘子点云。 14.如权利要求13所述的一种输电线路风偏校核系统， 其特 征在于， 所述点云数据分割模块， 具体用于： 通过模拟布料算法分割所述 地面点云； 通过体素分析算法分割所述杆塔点云； 通过三维空间连通 性分析算法分割所述 导线点云； 通过不规则三角网分割算法分割所述 植被点云； 通过深度学习算法分割所述 绝缘子点云。 15.如权利要求12所述的一种输电线路风偏校核系统， 其特 征在于， 所述数据计算模块， 具体用于： 根据实验风场数据、 电力部件的物理参数和环境参数， 计算输电线路风偏数据； 根据输电线路风偏数据获得第一点云数据在当前实验条件下的位权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114187297 A 3