(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123375161.3 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州石川制铁有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中经济开发 区 (72)发明人 王莹麟　施伟群　徐伟　 (74)专利代理 机构 苏州久元知识产权代理事务 所(普通合伙) 32446 专利代理师 潘宏伟 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 49/12(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种高效率薄壁类铸件打磨装置 (57)摘要 本实用新型涉及加工设备技术领域， 且公开 了一种高效率薄壁类铸件打磨 装置， 包括八等份 分度盘转盘， 所述八等份分度盘转盘的顶部安装 有圆盘工作台， 所述八等份分度盘转盘的顶部设 置有CCD视觉摄像机， 所述八等份分度盘转盘的 顶部和八等份分度盘转盘的一侧均安装有支撑 板； 通过在上料区对八等份分度盘转盘进行上料 后， 能够利用总控制柜控制八等份 分度盘转盘进 行旋转， 再经过CCD视觉摄像机进行识别， 再由工 业机器人在打磨区域进行打磨， 可大幅度提高打 磨效率和打磨精度， 保证作业安全， 非常实用， 并 且利用工业机器人全自动打磨可以大幅度减轻 作业者的劳动强度， 提高打磨稳定性及打磨效 率， 并有效改善劳动者的作业环境及安全。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216566428 U 2022.05.20 CN 216566428 U 1.一种高效率薄壁类铸件打磨装置， 包括八等份分度盘转盘(1)， 其特征在于： 所述八 等份分度盘转盘(1)的顶部安装有 圆盘工作台(2)， 所述八等份分度盘转盘(1)的顶部设置 有CCD视觉摄像机(3)， 所述八等份 分度盘转盘(1)的顶部和八等份 分度盘转盘(1)的一侧均 安装有支撑板(4)， 所述支撑板(4)的顶部安装有工业机器人(5)， 所述工业机器人(5)的工 作端安装有电主轴(6)， 且两个所述电主轴(6)靠近八等份分度盘转盘(1)的一端分别安装 有金刚石磨头和硬质合金刀， 所述八等份分度盘转盘(1)的工位槽中设置有定位机构(7)。 2.根据权利要求1所述的一种高效率薄壁类铸件打磨装置， 其特征在于： 所述定位机构 (7)包括底板(71)， 所述底板(71)与八等份分度盘转盘(1)栓接， 所述底板(71)的正面安装 有定位工装(72)， 所述八等份分度盘转盘(1)的工位槽中安装有气缸(73)， 所述气缸(73)的 输出端安装有拉紧活块(74)， 所述定位工装(72)的中心处插接有与拉紧活块(74)配合使用 的拉钉(75)。 3.根据权利要求1所述的一种高效率薄壁类铸件打磨装置， 其特征在于： 所述支撑板 (4)通过螺 丝与八等份分度盘转盘(1)螺纹连接 。 4.根据权利要求1所述的一种高效率薄壁类铸件打磨装置， 其特征在于： 所述八等份分 度盘转盘(1)的顶部和八等份分度盘转盘(1)的一侧分别放置有第一围栏(8)和第二围栏 (9)。 5.根据权利要求1所述的一种高效率薄壁类铸件打磨装置， 其特征在于： 所述八等份分 度盘转盘(1)的顶部设置有总控制柜(10)， 所述总控制柜(10)的正面设置有与工业机器人 (5)配合使用的副控制柜(1 1)。 6.根据权利要求1所述的一种高效率薄壁类铸件打磨装置， 其特征在于： 所述CCD视觉 摄像机(3)的表面 安装有支 架(12)， 所述支 架(12)安装于八等份分度盘转盘(1)的顶部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216566428 U 2一种高效率薄壁类铸 件打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及加工设备技 术领域， 具体为 一种高效率薄壁类铸件打磨装置 。 背景技术 [0002]国内外已经有多种用于铸件全自动打磨的设备， 但大多仅适用于中大型铸件的打 磨， 其较大的行程及工装夹持方式， 对于小 型薄壁类铸件的适用性较差， 打磨效率及打磨稳 定性不佳， 此类产品目前 的处理方式主要通过普通砂轮机进行人工打磨， 长时间的重复劳 动容易引起疲劳， 且易造成过度打磨或漏打磨， 打磨效率低且无防尘及安全保护措施， 因 此， 此种打磨方式已经 无法满足要求。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种高效率薄壁类铸件打磨装置， 具备打磨效率高 的 优点， 解决了现有的人工打磨效率低的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种高效率薄壁类铸件打磨装 置， 包括八等份分度盘转盘， 所述八等份 分度盘转盘的顶部安装有圆盘工作台， 所述八等份 分度盘转盘的顶部设置有CCD视觉摄像机， 所述八等份分度盘转盘的顶部和八等份分度盘 转盘的一侧均安装有支撑板， 所述支撑板的顶部安装有工业机器人， 所述工业机器人 的工 作端安装有电主轴， 且两个所述电主轴靠近八等份分度盘转盘的一端分别安装有 金刚石磨 头和硬质合金刀， 所述八等份分度盘转盘的工位槽中设置有定位机构。 [0005]优选的， 所述定位机构包括底板， 所述底板与八等份分度盘转盘栓接， 所述底板的 正面安装有定位工装， 所述八等份分度盘转盘的工位槽中安装有气缸， 所述气缸 的输出端 安装有拉紧活块， 所述定位工装的中心处插接有与拉紧活块配合使用的拉钉。 [0006]优选的， 所述支撑 板通过螺 丝与八等份分度盘转盘螺纹连接 。 [0007]优选的， 所述八等份分度盘转盘的顶部和八等份分度盘转盘的一侧分别放置有第 一围栏和第二围栏。 [0008]优选的， 所述八等份分度盘转盘的顶部设置有总控制柜， 所述总控制柜的正面设 置有与工业机器人配合使用的副控制柜。 [0009]优选的， 所述CCD视觉摄像机的表面安装有支架， 所述支架安装于八等份分度盘转 盘的顶部 。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0011]本实用新型通过在上料区对八等份分度盘转盘进行上料后， 能够利用总控制柜控 制八等份 分度盘转盘进 行旋转， 再经过CCD 视觉摄像机进 行识别， 再由工业机器人在打磨区 域进行打磨， 可大幅度提高打磨效率和打磨精度， 保证作业安全， 非常实用， 并且利用工业 机器人全自动打磨可以大幅度减轻作业者的劳动强度， 提高打磨稳定性及打磨效率， 并有 效改善劳动者的作业环境及安全。说　明　书 1/3 页 3 CN 216566428 U 3