(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221967413.3 (22)申请日 2022.07.28 (73)专利权人 深圳市鹰眼在线电子科技有限公 司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道保安社区联合路13 -1号1号厂房101 (72)发明人 周翔　丁晓华　陈洁　岳鑫　陈鸣　 (74)专利代理 机构 深圳市万商天勤知识产权事 务所(普通 合伙) 44279 专利代理师 罗建平 (51)Int.Cl. B65G 49/07(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种弹簧复位式贴装头 (57)摘要 本实用新型公开了一种弹簧复位式贴装头， 包括： 翻转底座、 滚珠衬套、 导向轴、 花键轴、 弹簧 A、 吸嘴头、 花键轴座、 气管接头、 翻转支 撑板和下 压轴； 其中翻转支撑板与花键轴座固定连接， 下 压轴与翻转支撑板固定连接， 翻转支撑板与导向 轴固定连接， 滚珠衬套与翻转底座固定安装， 滚 珠衬套通过滚珠套设在导向轴外侧， 导向轴可沿 滚珠衬套滑动移动， 花键轴与花键轴座通过花键 连接， 气管接头与花键轴上端固定连接， 吸嘴头 与花键轴下端固定连接， 吸嘴头与花键轴中间设 有气路， 与气管接头气路相通， 弹簧A设置于花键 轴座与吸嘴头之间， 处于预压缩状态。 本实用新 型具有防过压、 通用性强、 效率高、 成本低特点。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217707935 U 2022.11.01 CN 217707935 U 1.一种弹簧复位 式贴装头， 其特征在于， 包括： 翻转底座(1)、 滚珠衬套(3)、 导向轴(4)、 花键轴(5)、 弹簧A(6)、 吸嘴头(7)、 花键轴座(8)、 气管接头(9)、 翻转支撑板(10)和下压轴 (12)； 其中翻转支撑板(10)与花键轴座(8)固定连接， 下压轴(12)与翻转支撑板(10)固定连 接， 翻转支撑板(10)与导向轴(4)固定连接， 滚珠衬套(3)与翻转底座(1)固定安装， 滚珠衬 套(3)通过滚 珠套设在导向轴(4)外侧， 导向轴(4)可沿滚 珠衬套(3)滑动移动， 花键轴(5)与 花键轴座(8)通过花键连接， 气管接头(9)与花键轴(5)上端固定连接， 吸嘴头(7)与花键轴 (5)下端固定连接， 吸嘴头(7)与花键轴(5)中间设有气路， 与气管接头(9)气路相通， 弹簧A (6)设置于花键轴座(8)与吸 嘴头(7)之间， 处于预压缩状态。 2.根据权利要求1所述的弹簧复位式贴装头， 其特征在于， 还包括设置在滚珠衬套(3) 上端， 与翻转底座(1)固定连接， 起阻止滚珠衬套(3)滑出作用的衬套滚珠挡板(2)。 3.根据权利要求1所述的弹簧复位式贴装头， 其特征在于， 还包括弹簧挡板(14)和弹簧 B(13)， 弹簧挡板(14)设置在翻转底座(1)下端， 弹簧B(13)设置在翻转支撑板(10)和弹簧挡 板(14)之间， 处于预压缩状态的弹簧B(13)， 当撤销作用在下压轴(12)上的力， 会推动翻转 支撑板(10)向上运动， 从而带动吸 嘴头(7)脱离产品所在位置 。 4.根据权利要求3所述的弹簧复位式贴装头， 其特征在于， 还包括设置在翻转支撑板 (10)上侧， 与翻转底座(1)固定连接的限位块(11)， 当撤销作用在下压轴(12)上的力， 由于 翻转支撑板(10)和弹簧挡板(14)之间的弹簧B(13)处于被压缩的状态， 弹簧得到释放推动 翻转支撑板(10)向上运动， 直至翻转支撑板(10)与限位块(11)接触， 停止运动， 从而带动吸 嘴头(7)脱离产品所在位置 。 5.根据权利要求1所述的弹簧复位式贴装头， 其特征在于， 还包括设置在吸嘴头(7)和 花键轴(5)之间起气路密封作用的O型圈(15)。 6.根据权利要求1所述的弹簧复位式贴装头， 其特征在于， 所述滚珠衬套(3)和导向轴 (4)为两套， 分别设置在下压轴(12)两侧。 7.根据权利要求1所述的弹簧复位式贴装头， 其特征在于， 所述下压轴(12)与翻转支撑 板(10)为螺纹连接， 可沿翻转支撑 板(10)上 下移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217707935 U 2一种弹簧复位式贴装头 技术领域 [0001]本实用新型 涉及集成电路器件加工技 术领域， 具体涉及一种弹簧复位式贴装头 。 背景技术 [0002]目前转塔式测试分选机芯片传递流程是： 由于芯片通常是由供应厂商集中粘在晶 环薄膜上， 首先是顶针机构将指定芯片从晶环薄膜上顶起， 由吸取头 吸取该芯片后水平旋 转一定角度， 将其与转塔式主盘对接、 传递芯片， 然后再旋转至吸取位吸取另一枚顶针机构 顶起的晶片， 再进行第二枚晶片的吸取传递， 不断重复此过程直至完成整个晶圆薄膜上芯 片的吸取传递。 [0003]这种传递方式就要求吸取头结构小巧， 重量太大会导致旋转过程带来的惯性冲击 也相应增大， 会进一步导致传递速度及精度的降低。 并且要求在单个周期 内吸取传递的芯 片数量尽可能的多， 不然难以满足转塔式主盘上多工位的工作需求。 [0004]目前芯片拾取装置存在以下问题： [0005]1)芯片拾取装置在取放芯片时容 易造成芯片损坏， 导 致降低芯片良品率。 [0006]2)芯片拾取装置体积大， 无法同时布置多个， 影响效率。 [0007]3)芯片拾取装置结构大多数都采用整体式， 单一部件损坏时不利于维修。 实用新型内容 [0008]本实用新型的主要目的是提供一种弹簧复位式贴装头， 通过在 花键轴座与吸嘴头 之间设置处于预压缩状态弹簧， 由于 吸嘴采用弹簧缓冲结构， 能够防止在吸取芯片过程中 对芯片产生过压而导 致芯片损坏。 [0009]为了实现以上目的， 本实用新型采用的方案如下： [0010]一种弹簧复位式贴装头， 包括： [0011]翻转底座、 滚珠衬套、 导向轴、 花键轴、 弹簧A、 吸嘴头、 花键轴座、 气管接头、 翻转支 撑板和下压轴； 其中翻转支撑板与花键轴座固定连接， 下压轴与翻转支撑板固定连接， 翻转 支撑板与导向轴固定连接， 滚珠衬套与翻转底座固定安装， 滚珠衬套通过滚珠套设在导向 轴外侧， 导向轴可沿滚珠衬套滑动移动， 花键轴与花键轴座通过花键连接， 气管接头与花键 轴上端固定连接， 吸嘴头与花键轴下端固定连接， 吸嘴头与花键轴中间设有气路， 与气管接 头气路相通， 弹簧A设置 于花键轴座与吸 嘴头之间， 处于预压缩状态。 [0012]进一步， 还包括设置在滚珠衬套上端， 与翻转底座固定连接， 起阻止滚珠衬套滑出 作用的衬套滚珠挡板 。 [0013]进一步， 还包括弹簧挡板和弹簧B， 弹簧挡板设置在翻转底座下端， 弹簧B设置在翻 转支撑板和弹簧挡板之间， 处于预压缩状态的弹簧B， 当撤销作用在下压轴上 的力， 会推动 翻转支撑 板向上运动， 从而带动吸 嘴头脱离产品所在位置 。 [0014]进一步， 还包括设置在翻转支撑板上侧， 与翻转底座固定连接的限位块， 当撤销作 用在下压轴上的力， 由于翻转支撑板和弹簧挡板之 间的弹簧B处于被压缩的状态， 弹簧得到说　明　书 1/3 页 3 CN 217707935 U 3