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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222188314.1 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 陕西力恩美特 科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市西咸 新区沣东 新城世纪大道东段21号 (72)发明人 张连强  (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种步进电机加工用零部件夹持组件 (57)摘要 本实用新型涉及夹持组件技术领域, 且公开 了一种步进电机加工用零部件夹持组件, 包括固 定底板, 所述固定底板顶端的四个拐角处均活动 连接有安装结构, 所述固定底板顶端的两端均通 过夹持结构活动连接有夹持板, 所述夹持结构 包 括安装盒, 所述安装盒活动连接于固定底板顶端 的两端, 所述安装盒的一侧活动连接有驱动电 机, 所述驱动电机的输出端延伸至安装盒的内部 并与螺纹杆相连接。 该步进电机加工用零部件夹 持组件, 通过驱动电机、 螺纹杆、 第一活动块、 导 向杆和第二活动块的相互配合带动夹持板向内 侧移动, 从而对需要加工的零部件进行夹持, 通 过滑轨和滑块的相互配合能够使得第二活动块 和第一活动块移动的更加顺畅, 避免出现卡顿的 情况。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217914770 U 2022.11.29 CN 217914770 U 1.一种步进电机加工用零部件夹持组件, 包括固定底板(4), 其特征在于: 所述固定底 板(4)顶端的四个拐角处均活动连接有安装结构(5), 所述固定底板(4)顶端的两端均通过 夹持结构(3)活动连接有夹持板(1); 所述夹持结构(3)包括安装盒(307), 所述安装盒(307)活动连接于固定底板(4)顶端的 两端, 所述安装盒(307)的一侧活动连接有驱动电机(303), 所述驱动电机(303)的输出端延 伸至安装盒(307)的内部并与螺纹杆(305)相连接, 所述螺纹杆(305)的外部套设有第一活 动块(304), 所述螺纹杆(305)的一侧固定连接有分隔板(306), 所述分隔板(306)一侧的安 装盒(307)内部转动连接有导向杆(308), 所述导向杆(308)的外部套设有第二活动块 (309), 所述第二活动块(3 09)与第一活动块(3 04)之间的一端固定连接有夹持板(1)。 2.根据权利要求1所述的一种步进电机加工用零部件夹持组件, 其特征在于: 所述安装 盒(307)内部的两端均开设有水平的滑轨(301), 且第一活动块(304)和第二活动块(309)的 一端均固定连接有与滑轨(301)相匹配的滑块(302), 且安装盒(307)与第一活动块(304)、 第二活动块(3 09)之间通过滑轨(3 01)和滑块(3 02)滑动连接构成滑动结构。 3.根据权利要求2所述的一种步进电机加工用零部件夹持组件, 其特征在于: 所述夹持 板(1)的内侧固定连接有橡胶垫(2), 所述橡胶垫(2)的横截面呈L形。 4.根据权利要求3所述的一种步进电机加工用零部件夹持组件, 其特征在于: 所述橡胶 垫(2)的一侧活动连接有多个耐磨凸块(6), 且耐磨凸块(6)关于橡胶垫(2)水平方向的中轴 线对称分布。 5.根据权利要求4所述的一种步进电机加工用零部件夹持组件, 其特征在于: 所述耐磨 凸块(6)的横截面呈半圆形, 且耐磨凸块(6)之间相互错 位。 6.根据权利要求1所述的一种步进电机加工用零部件夹持组件, 其特征在于: 所述安装 结构(5)包括限位杆(503), 所述限位杆(503)螺纹连接于固定底板(4)的顶端, 且限位杆 (503)一侧的固定底板(4)顶端固定连接有固定块(505), 且固定块(505)一侧的中间位置处 活动连接有卡块(501), 且限位杆(503)一侧的中间位置处开设有与卡块(501)相匹配的卡 槽(504)。 7.根据权利要求6所述的一种步进电机加工用零部件夹持组件, 其特征在于: 所述固定 块(505)一侧的上端和下端均固定连接有 连接弹簧(502), 且 连接弹簧(502)与卡块(501)之 间呈焊接一体化结构。 8.根据权利要求7所述的一种步进电机加工用零部件夹持组件, 其特征在于: 所述固定 块(505)一侧的中间位置处开设有通 孔(506), 且通孔(506)与卡槽(5 04)的直径相等。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217914770 U 2一种步进电机加工用零部件夹持组件 技术领域 [0001]本实用新型涉及夹持组件技术领域, 具体为一种步进电机加工用零部件夹持组 件。 背景技术 [0002]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件, 在非超载的情 况下, 电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数, 而不受负载变化的影 响, 当步进驱动器接 收到一个脉冲信号, 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的 角度, 称为" 步距角", 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的, 可以通过控制脉冲个数来 控制角位移量, 从而达到准确定位的目的, 同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的 速度和加速度, 从而达 到调速的目的。 [0003]步进电机 由各种零部件组件, 零部件在进行加工时, 需要利用夹持组件将零部件 进行基础的夹持, 然后进 行打磨抛光等操作, 从而保证零部件表面的光滑性, 避免零部件在 使用时边角的毛躁处影响使用, 增 加使用时的稳定性。 [0004]但是传统的夹持组件在使用时夹持容易因震动导致零部件滑动的情 况, 影响零部 件加工时的稳定性, 造成零部件的加工不够稳定, 同时也 容易出现打磨抛光偏移的情况。 实用新型内容 [0005](一)解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足, 本实用新型提供了一种步进电机加工用零部件夹持组件, 具备防滑性能稳定等优点, 解决了上述背景技 术中的问题。 [0007](二)技术方案 [0008]为实现上述目的, 本实用新型提供如下技术方案: 一种步进电机加工用零部件夹 持组件, 包括固定底板, 所述固定底板顶端的四个拐角处均活动连接有安装结构, 所述固定 底板顶端的两端均通过夹持结构活动连接有夹持板 。 [0009]所述夹持结构包括安装盒, 所述安装盒活动连接于固定底板顶端的两端, 所述安 装盒的一侧活动连接有驱动电机, 所述驱动电机的输出端延伸至安装盒的内部并与螺纹杆 相连接, 所述螺纹杆的外部套设有第一活动块, 所述螺纹杆的一侧固定连接有分 隔板, 所述 分隔板一侧的安装盒内部转动连接有导向杆, 所述导向杆 的外部套设有第二活动块, 所述 第二活动块与第一活动块之 间的一端固定连接有夹持板, 通过驱动电机、 螺纹杆、 第一活动 块、 导向杆和第二活动块的相互配合带动夹持板 向内侧移动, 从而对需要加工的零部件进 行夹持。 [0010]优选的, 所述安装盒内部 的两端均开设有水平的滑轨, 且第一活动块和第二活动 块的一端均固定连接有与滑轨相匹配的滑块, 且安装盒与第一活动块、 第二活动块之间通 过滑轨和滑块滑动连接构成滑动结构, 通过滑轨和滑块的相互配合能够使得第二活动块和 第一活动块移动的更加顺畅, 避免出现卡顿的情况。说 明 书 1/4 页 3 CN 217914770 U 3

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