(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222181906.0 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 沈阳安通林汽车配件制造有限公 司 地址 110000 辽宁省沈阳市沈阳 经济技术 开发区浑河20街 40-10号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 沈阳新科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 21117 专利代理师 史卫民 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 9/02(2006.01) B25J 19/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01)H05K 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种摆臂机 械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种摆臂机械手， 包括控 制柜、 电动滑轨和摆臂机械手本体， 所述控制柜 的一侧通过螺栓安装有进风口且进风口内通过 安装座安装有吸风扇， 所述吸风扇的一端通过螺 钉安装有吸湿棉， 所述进风口的外侧通过螺钉安 装有过滤网， 所述控制柜内通过定位板安装有 PLC控制器且PLC控制器的一端通过螺钉安装有 蓄电盒， 所述控制柜的顶部通过螺栓安装有电动 转盘且电动转盘的顶部通过螺栓安装有电动滑 轨， 所述电动滑轨的上端设置有支撑柱且支撑柱 的顶部通过连接座连接有摆臂机械手本体。 该新 型机械手具有对控制柜内高效散热的效果并且 在散热的同时进行除湿、 除尘， 适合广泛推广使 用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218138085 U 2022.12.27 CN 218138085 U 1.一种摆臂机械手， 包括控制柜(10)、 电动滑轨(7)和摆臂机械手本体(2)， 其特征在 于： 所述控制柜(10)的一侧通过螺栓安装有进风口(12)且进风口(12)内通过安装座安装有 吸风扇(13)， 所述吸风扇(13)的一端通过螺钉安装有吸湿棉(11)， 所述进风口(12)的外侧 通过螺钉安装有过滤网(14)， 所述控制柜(10)内通过定位板安装有PLC控制器(15)且PLC控 制器(15)的一端通过螺钉安装有蓄电盒(16)， 所述控制柜(10)的顶部通过螺栓安装有电动 转盘(8)且电动转盘(8)的顶部通过螺栓安装有电动滑轨(7)， 所述电动滑轨(7)的上端设置 有支撑柱(5)且支撑柱(5)的顶部通过连接座(3)连接有摆臂机械手本体(2)， 所述摆臂机械 手本体(2)的一端通过螺 栓安装有夹爪(1)。 2.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手， 其特征在于： 所述支撑柱(5)的底部通过螺 栓安装有滑块(6)且滑块(6)位于电动滑轨(7)内。 3.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手， 其特征在于： 所述控制柜(10)的另一侧通过 螺钉安装有散热窗(9)。 4.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手， 其特征在于： 所述PLC控制器(15)的输出端 与摆臂机 械手本体(2)的输入端通过导线构成电连接 。 5.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手， 其特征在于： 所述蓄电盒(16)的输出端与摆 臂机械手本体(2)、 吸风扇(13)和电动转盘(8)的输入端通过导线构成电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218138085 U 2一种摆臂机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械手技术领域， 特别涉及一种摆臂机 械手。 背景技术 [0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件 或操作工具 的自动操作装置， 特点是可以通过编程来完成各种 预期的作业， 构造和 性能上 兼有人和机 械手机器各自的优点。 [0003]专利号CN201620272710.4， 公开了一种四轴摆臂机械手， 第一轴机件通过滚珠丝 杠连接于第二轴机件， 第二轴机件通过旋转杆连接于第三轴机件， 第四轴机件安装在第三 轴机件上， 第一轴机件的第一电动机固定在底座上， 第一电动机通过皮带轮带动滚珠丝杠 转动， 第二轴机件的旋转底座安装在滚珠丝杠上， 旋转杆固定在旋转底座， 第二电动机连接 于旋转杆， 第三轴机件的第三电动机带动滑块移动， 第四轴机件的第四电动机带动转动头 旋转， 本实用新型的有益效果为： 机械手采用多个电动机进 行控制， 每个电动机负责各个方 向的领域， 避免机械在运行相互影响， 不仅提高机械手的灵活度， 而且后期维护也相当方 便。 [0004]现有的摆臂机械手存在以下缺点： 摆臂机械手不具有对控制柜内高效散热的效果 并且在散热的同时进行除湿、 除尘。 为此， 我们提出一种摆臂机 械手。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要目的在于提供一种摆臂机械手， 可以有效解决背景技术中的问 题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0007]一种摆臂机械手， 包括控制柜、 电动 滑轨和摆臂机械手本体， 所述控制柜的一侧通 过螺栓安装有进风口且进风口内通过安装座安装有吸风扇， 所述吸风扇的一端通过螺钉安 装有吸湿棉， 所述进风口的外侧 通过螺钉安装有过滤网， 所述控制柜 内通过定位板安装有 PLC控制器且PLC控制器的一端通过螺钉安装有蓄电盒， 所述控制柜的顶部通过螺栓安装有 电动转盘且电动转盘的顶部通过螺栓安装有电动滑轨， 所述电动滑轨的上端设置有支撑柱 且支撑柱的顶部通过连接座连接有摆臂机械手本体， 所述摆臂机械手本体的一端通过螺栓 安装有夹爪。 [0008]进一步地， 所述支撑柱的底部通过螺栓安装有滑块且滑块位于电动滑轨内， 利用 滑块在电动滑轨内水平 滑动， 便于水平移动摆臂机 械手本体。 [0009]进一步地， 所述控制柜的另一侧通过螺钉安装有散热窗， 利用PLC控制器自动控制 摆臂机械手本体的转动路径， 从而控制夹爪精准对位夹取物品， 自动化 程度高。 [0010]进一步地， 所述PLC控制器 的输出端与摆臂机械手本体 的输入端通过导线构成电 连接。 [0011]进一步地， 所述蓄电盒的输出端与摆臂机械手本体、 吸风扇和电动转盘的输入端说　明　书 1/3 页 3 CN 218138085 U 3