(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222016762.3 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 锐迈耐腐蚀科技 （宣城） 有限公司 地址 242000 安徽省宣城市宣州区宣城高 新技术产业开发区安国东路20号 (72)发明人 徐标　胡仁达　许彬　刘爱慧　 杨广帆　 (74)专利代理 机构 苏州广正知识产权代理有限 公司 32234 专利代理师 孙茂义 (51)Int.Cl. C23G 3/04(2006.01) C23C 22/00(2006.01) C23C 22/78(2006.01) C23C 22/73(2006.01)C23C 22/82(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种管道内壁自动酸洗装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种管道内壁自动酸洗 装置， 包括： 上下料机械手、 输送线、 冲洗小车、 吹 干小车、 涂抹小车、 废水收集槽， 所述上下料机械 手分别设置于输送线的上料端和下料端， 所述输 送线的一侧设置有所述废水收集槽， 另一侧从上 游向下游依次设置有用于对管道内壁进行清洗 的所述冲洗小车、 用于对管道内壁进行干燥处理 的所述吹干小车和用于在管道内壁涂抹钝化膏 的所述涂抹小车。 通过上述方式， 本实用新型一 种管道内壁自动酸洗装置， 实现了管道冲洗、 烘 干、 酸洗钝化膏涂抹等自动化操作， 方便使用， 可 以大大提高工作效率和精准 性， 提高产能。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217922340 U 2022.11.29 CN 217922340 U 1.一种管道内壁自动酸洗装置， 其特征在于， 包括： 上下料机械手、 输送线、 冲洗小车、 吹干小车、 涂抹小车、 废水收集槽， 所述上下料机械手分别设置于输送线的上料端和下料 端， 所述输送线的一侧设置有所述废水收集槽， 另一侧从上游向下游依 次设置有用于对管 道内壁进 行清洗的所述冲洗小 车、 用于对管道内壁进 行干燥处理的所述吹干小车和用于在 管道内壁涂抹钝 化膏的所述涂抹小车， 所述冲洗小车包括冲洗车体以及 设置于冲洗车体上的喷水嘴和第 一高清摄像头， 所述 吹干小车包括烘干车体以及设置于烘干车体上的烘干嘴和 第二高清摄像头， 所述涂抹小 车 包括涂抹车体、 涂抹工具、 涂抹机械手、 升降驱动机构和第三高清摄像头， 所述升降驱动机 构和所述第三高清摄像头设置于所述涂抹车体上， 且所述升降驱动机构带动涂抹机械手升 降， 所述涂抹机 械手直接或通过伸缩机构与涂抹工具相连接 。 2.根据权利要求1所述的一种管道内壁自动酸洗装置， 其特征在于， 所述上下料机械手 的下方设置有用于 输送管道的流 转托架。 3.根据权利要求1所述的一种管道内壁自动酸洗装置， 其特征在于， 所述上下料机械手 上连接有带动其沿XYZ轴方向运动的驱动模组。 4.根据权利要求1所述的一种管道内壁自动酸洗装置， 其特征在于， 控制 柜分别与 上料 机械手、 输送线、 冲洗小车、 吹干小车、 涂抹小车、 下 料机械手通信连接 。 5.根据权利要求1所述的一种管道内壁自动酸洗装置， 其特征在于， 所述涂抹工具包括 毛刷、 滚筒。 6.根据权利要求1所述的一种管道内壁自动酸洗装置， 其特征在于， 输送线的侧面设置 有沿水平 垂直于输送带的方向延伸的用于 输送小车的平台或轨道。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217922340 U 2一种管道内壁自动酸洗装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管道酸洗装置领域， 特别是 涉及一种管道内壁自动酸洗装置 。 背景技术 [0002]化工、 油气、 煤矿、 建筑等多个行业的水油气等介质输送管道， 需要对不锈钢管道 内壁进行全面酸洗钝化， 清除各类油污、 锈、 氧化皮、 焊斑等污垢。 酸洗钝化方式根据操作方 式不同,不锈钢酸洗钝 化处理主要有浸渍法、 膏剂法、 涂刷法、 喷淋 法、 循环法、 电化学法等。 [0003]膏剂法的酸洗钝化膏 目前已在国内广泛应用在不锈钢管道中,但是在实操中， 仍 然存在一些问题： [0004]一方面， 由于不锈钢管道长， 人工冲洗， 烘干， 涂抹酸洗钝 化膏困难， 不 易操作； [0005]另一方面， 酸洗钝 化膏属于强腐蚀化工品， 它对人的眼睛， 口鼻， 皮肤有伤害。 实用新型内容 [0006]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种管道内壁自动酸洗装置， 具有可靠性 能高、 定位精确、 使用方便等优点， 同时在管道 酸洗装置的应用及 普及上有着广泛的市场前 景。 [0007]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用的一个技 术方案是： [0008]提供一种管道内壁自动酸洗装置， 其包括： 上下料机械手、 输送线、 冲洗小车、 吹干 小车、 涂抹小车、 废水收集槽， 所述上下料机械手分别设置于输送线的上料端和下料端， 所 述输送线的一侧设置有所述废水收集槽， 另一侧从上游向下游依次设置有用于对管道内壁 进行清洗的所述冲洗小车、 用于对管道内壁进行干燥处理的所述吹干小 车和用于在管道内 壁涂抹钝 化膏的所述涂抹小车， [0009]所述冲洗小车包括冲洗车体以及设置于冲洗车体上的喷水嘴和第一高清摄像头， 所述吹干小车包括烘干车体以及设置于烘干车体上的烘干嘴和 第二高清摄像头， 所述涂抹 小车包括涂抹车体、 涂抹工具、 涂抹机械手、 升降驱动机构和第三高清摄像头， 所述升降驱 动机构和所述第三高清摄像头 设置于所述涂抹车体上， 且所述升降驱动机构带动涂抹机械 手升降， 所述涂抹机 械手直接或通过伸缩机构与涂抹工具相连接 。 [0010]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述上下料机械手的下方设置有用于输送管道 的流转托架。 [0011]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述上下料机械手上连接有带动其沿XYZ轴方 向运动的驱动模组。 [0012]在本实用新型一个较佳实施例中， 控制柜分别与所述上料机械手、 输送线、 冲洗小 车、 吹干小车、 涂抹小车、 下 料机械手通信连接 。 [0013]在本实用新型一个 较佳实施例中， 所述涂抹工具包括毛刷、 滚筒。 [0014]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述输送带的侧面设置有沿水平垂直于输送带 的方向延伸的用于 输送小车的平台或轨道。说　明　书 1/3 页 3 CN 217922340 U 3