(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222031379.5 (22)申请日 2022.08.03 (73)专利权人 东莞市凯迪微智能装备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大朗镇洋乌村 景富东路38号A1栋 3楼302 (72)发明人 江永　 (74)专利代理 机构 北京科家知识产权代理事务 所(普通合伙) 11427 专利代理师 杜娇 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 在线式清洁机 (57)摘要 本实用新型公开了在 线式清洁机， 包括一结 构主体， 结构主体包括外壳， 外壳包括电控柜以 及设置于电控柜上的清洁柜； 清洁柜内设有清洁 箱， 清洁箱内设有清洗转盘， 清洁箱内壁上设有 清洁装置， 清洗转盘上设有若干个治具， 治具上 设有用于夹紧的压板机构， 治具内设有治具槽， 清洁装置包括清洗喷杆， 清洗喷杆下设有若干个 喷头； 清洁箱正面设有输送轨道， 输送轨道上设 有扫码机构， 输送轨道中间设有校正平台， 扫码 机构包括扫码枪 以及用于扫码枪支撑连接的固 定架； 清洁箱一侧设有入料装置， 入料装置包括 用于清洁转盘与输送轨道之间移动的入料机械 臂； 清洁箱另一侧设有与输送轨道配合连接的储 料装置， 储 料装置包括下料平移轨道以及储料机 构。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 217857658 U 2022.11.22 CN 217857658 U 1.在线式清洁机， 其特征在于， 包括一结构主体， 所述结构主体包括外壳， 所述外壳包 括电控柜以及设置 于电控柜上的清洁柜； 所述清洁柜内设有清洁箱， 所述清洁箱内设有清洗转盘， 所述清洁箱内壁上设有清洁 装置， 所述清洗转盘上设有若干个治 具， 所述治 具上设有用于夹紧的压板机构， 所述治具内 设有治具槽， 所述清洁装置包括清洗喷杆， 所述清洗喷杆 下设有若干个喷头； 所述清洁箱正面设有输送轨道， 所述输送轨道上设有扫码机构， 所述输送轨道中间设 有校正平台， 所述扫码机构包括扫码枪以及用于扫码枪支撑连接的固定架； 所述清洁箱一侧设有入料装置， 所述入料装置包括用于所述清洁转盘与所述输送轨道 之间移动的入料机械臂， 所述入 料机械臂 一端设有第一升降Z轴模组， 所述入料机械臂另一 端设有若干个升降杆， 所述第一升降Z轴模组底部设有滑动连接的第一平 移Y轴模组； 所述清洁箱另一侧设有与 所述输送轨道配合连接的储料装置， 所述储料装置包括下料 平移轨道以及 储料机构， 所述下料平移轨道下方设有滑动连接的第二平移Y轴模组， 所述储 料机构包括储料盒以及设置于储料盒内的储料组件， 所述储料机构背面设有第二升降Z轴 模组。 2.根据权利要求1所述的在线式清洁机， 其特征在于， 所述外 壳底部设有若干升降脚杯 以及转轮， 所述外壳一侧设有电脑控制端， 所述外壳顶部设有抽风过滤机构以及用于警报 的三色灯， 所述清洁柜正面设有透视窗以及触摸屏， 所述触摸屏下方设有若干个控制按钮， 所述清洁箱正面中间设有升降门， 所述清洁箱一侧顶端设有照明灯， 所述电控柜正面设有 电控门。 3.根据权利要求1所述的在线式清洁机， 其特征在于， 所述清洁转盘下方设有传动装 置， 所述传动装置包括转轴以及伺服电机， 所述转轴与所述清洁转盘连接的一端上设有转 盘支撑件， 所述转轴远离所述清洁转盘一端上设有传动轴以及启动滑环， 所述转轴与所述 伺服电机上均设有同步轮， 所述同步轮之间通过同步带 连接。 4.根据权利要求1所述的在线式清洁机， 其特征在于， 所述清洁转盘底部设有若干个用 于控制所述压板机构 升降的防水气缸， 所述清洁转盘与所述压板机构之间设有若干个导向 轴。 5.根据权利要求1所述的在线式清洁机， 其特征在于， 所述第一升降Z轴模组上设有第 一升降电机， 所述第一升降Z轴模组与所述入料机械臂之间设有用于入料机械臂控制的控 制器， 所述升降杆底端设有吸附卡爪， 所述第二升降Z轴模组上设有第二升降电机， 所述第 一平移Y轴模组远离输送导轨一端设有第一平移电机， 所述第二平移Y轴模组上设有第二平 移电机。 6.根据权利要求1所述的在线式清洁机， 其特征在于， 所述外 壳一侧设有通向输送导轨 的入料口， 所述输送导轨上设有离子吹风机， 所述输送导轨对应于所述校正平台处设有第 一挡板， 所述下 料平移轨道一侧设有第二挡板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217857658 U 2在线式清洁机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机技 术领域， 具体为 一种热塑管 热塑装置 。 背景技术 [0002]清洗机， 用于冲洗过滤液压系统在制造、 装配、 使用过程及维护时生成或侵入的污 染物； 也可以适用于对工作油液的定期维护过滤， 提高清洁度， 避免或减少因污染而造成的 故障， 从而保证液压系统设备的高性能、 高可靠度和长寿命。 目前传统的清洗机结构简单且 操作麻烦， 还需人工送料， 大大降低了工作效率， 同时清洗机在工作中， 不能根据不同类型 的物料进行对应的清洁， 往 往导致产品的清洁力度不够， 从而影响产品的性能。 实用新型内容 [0003]为了克服现有技 术方案的不足， 本实用新型提供在线式清洁机 。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 在线式清洁机， 包括一结构主 体， 所述结构主体包括外壳， 所述外壳包括电控柜以及设置 于电控柜上的清洁柜； [0005]所述清洁柜内设有清洁箱， 所述清洁箱内设有清洗转盘， 所述清洁箱内壁上设有 清洁装置， 所述清洗转盘上设有若干个治 具， 所述治 具上设有用于夹紧的压板机构， 所述治 具内设有装放槽， 所述清洁装置包括清洗喷杆， 所述清洗喷杆 下设有若干个喷头； [0006]所述清洁箱正面设有输送轨道， 所述输送轨道上设有扫码机构， 所述输送轨道中 间设有校正平台， 所述扫码机构包括扫码枪以及用于扫码枪支撑连接的固定架； [0007]所述清洁箱一侧设有入料装置， 所述入料装置包括用于所述清洁转盘与所述输送 轨道之间移动的入料机械臂， 所述入料机械臂 一端设有第一升降Z轴模组， 所述入料机械臂 另一端设有 若干个升降杆， 所述第一升降Z轴模组底部设有滑动连接的第一平 移Y轴模组； [0008]所述清洁箱另一侧设有与所述输送轨道配合连接的储料装置， 所述储料装置包括 下料平移轨道以及储 料机构， 所述下料平移轨道下方设有滑动连接的第二平移Y轴模组， 所 述储料机构包括储料盒以及设置于储料盒内的储料组件， 所述储料机构背面设有第二升降 Z轴模组。 [0009]优选地， 所述外壳底部设有若干升降脚杯以及转轮， 所述外壳一侧 设有电脑控制 端， 所述外壳顶部设有抽风过滤机构以及用于警报的三色灯， 所述清洁柜正面设有透视窗 以及触摸屏， 所述触摸屏下方设有若干个控制按钮， 所述清洁箱 正面中间设有升降门， 所述 清洁箱一侧顶端设有照明灯， 所述电控柜正 面设有电控门。 [0010]优选地， 所述清洁转盘下方设有传动装置， 所述传动装置包括转轴以及伺服电机， 所述转轴与所述清洁转盘连接的一端 上设有转盘支撑件， 所述转轴远离所述清洁转盘一端 上设有传动轴以及启动滑环， 所述转轴与所述伺服电机上均设有同步轮， 所述同步轮之间 通过同步带 连接。 [0011]优选地， 所述清洁转盘底部设有若干个用于控制 所述压板机构升降的防水气缸， 所述清洁转盘与所述压 板机构之间设有 若干个导向轴。说　明　书 1/4 页 3 CN 217857658 U 3