(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221559450.0 (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 广州捷晟自动化控制设备有限公 司 地址 511400 广东省广州市番禺区石基镇 石基村教场大街7号 (72)发明人 祝金波　 (74)专利代理 机构 广州市越秀区哲力专利商标 事务所(普通 合伙) 44288 专利代理师 成婵娟 (51)Int.Cl. B23P 23/04(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B21D 41/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种勾管的管端加工装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种勾管的管端加工装 置， 包括机架、 夹紧机构及成型机构， 夹紧机构具 有用于容纳勾管的夹持型腔， 夹紧机构具有夹紧 状态和允许 非夹紧状态； 成型机构 包括成型组件 及驱动成型组件向着夹紧机构的方向移动的平 移组件， 成型组件包括成型电机、 与成型电机的 输出轴连接的扩口轴、 与扩口轴传动连接的整圆 轴， 扩口轴连接有扩口模具， 扩口模具与勾管的 第一端口相对设置且处于同一直线并用于对勾 管的第一端口进行扩口， 整圆轴连接有整圆模 具， 整圆模 具与勾管的第二端口相对设置且处于 同一直线并用于对勾管第二端口进行整圆。 解决 了勾管加工过程中用到多种加工设备， 设备繁 多、 占用空间大和成本高的缺陷。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 218081392 U 2022.12.20 CN 218081392 U 1.一种勾管的管端加工装置， 其特征在于， 包括机架(10)、 夹紧机构(20)及成型机构 (30)， 所述夹紧机构(20)具有用于容纳勾管的夹持型腔， 所述夹紧机构(20)具有将所述勾 管夹紧在所述夹持型腔内的夹紧状态和允许所述勾管在所述夹持型腔内运动的非夹紧状 态； 所述成型机构(30)包括成型 组件及驱动所述 成型组件向着所述夹紧机构(20)的方向移 动的平移组件， 所述成型组件包括成型电机(301)、 与所述成型电机(301)的输出轴连接的 扩口轴(302)、 与所述扩口轴(302)传动 连接的整圆轴(303)， 所述扩口轴(302)连接有扩口 模具(304)， 所述扩口模 具(304)与所述勾管的第一端口相对设置且处于同一直线并用于对 所述勾管的第一端口进行扩口， 所述整圆轴(303)连接有整圆模具(305)， 所述整圆模具 (305)与所述勾管的第二端口相对设置且处于同一直线并用于对所述勾管的第二端口进 行 整圆。 2.如权利要求1所述的勾管的管端加工装置， 其特征在于， 所述成型组件还包括固定座 (307)、 枢装于固定座(307)上的过渡轴(306)、 套设在所述扩口轴(302)上的第一齿轮 (308)、 套设在过渡轴(306)上的第二齿轮(309)及套设在所述整圆轴(303)上的第三齿轮 (310)， 所述第一齿轮(308)与所述第二齿轮(309)啮合连接， 所述第二齿轮(309)与所述第 三齿轮(310)啮合连接 。 3.如权利要求1所述的勾管的管端加工装置， 其特征在于， 所述平移 组件包括设置在机 架(10)上的垫板(311)和伺服电机(312)、 滑动设置在垫板(311)上的安装板(313)、 与所述 伺服电机(312)连接的丝杆及与所述丝杆螺接的螺母(314)， 所述安装板(313)与所述螺母 (314)连接， 所述成型电机(3 01)设置在所述 安装板(313)上。 4.如权利要求1所述的勾管的管端加工装置， 其特征在于， 所述扩口模具(304)包括冲 头(3041)、 第一锁刀套(3042)及第一刀具(3043)， 所述第一锁刀套(3042)设置在所述冲头 (3041)上， 所述冲头(3041)和所述第一锁刀套(3042)之间围成有第一容纳槽， 所述第一刀 具(3043)的至少部分设置在所述第一容纳槽内， 所述第一刀具(3043)的刀刃用于朝向所述 勾管的内壁设置， 以在所述冲头(3041)对所述勾管第一端口处进行扩口时， 通过所述第一 刀具(3043)对所述勾管第一端口处进行倒角处 理。 5.如权利要求4所述的勾管的管端加工装置， 其特征在于， 所述冲头(3041)为柱状， 所 述冲头(3041)包括相互连接的本体部和 扩口部； 沿所述冲头(3041)的扩口方向， 所述扩口 部的垂直于其轴线方向的横截面的外周面逐渐减小。 6.如权利要求1所述的勾管的管端加工装置， 其特征在于， 所述整圆模具(305)包括整 圆杆(3051)、 第二锁刀套(3052)及第二刀具(3053)， 所述第二锁刀套(3052)设置在所述整 圆杆(3051)上， 所述整圆杆(3051)和所述第二锁刀套(3052)之间围成有第二容纳槽， 所述 第二刀具(3053)的至少部分设置在所述第二容纳槽内， 所述第二刀具(3053)的刀刃用于朝 向所述勾管的内壁设置， 以在所述整 圆杆(3051)对所述勾管第二端口处整 圆时， 通过所述 第二刀具(3 053)对所述勾管第二端口处进行倒角处 理。 7.如权利要求1所述的勾管的管端加工装置， 其特征在于， 所述扩口模具(304)与所述 扩口轴(3 02)可拆卸连接， 所述整圆模具(3 05)与所述整圆轴(3 03)可拆卸连接 。 8.如权利要求1所述的勾管的管端加工装置， 其特征在于， 所述夹紧机构(20)包括相对 设置的左夹模(21)和右夹模(22)， 所述左夹模(21)和右夹模(22)分别滑动设置在所述机架 (10)上， 所述左夹模(21)和右夹模(22)相对的端面分别设有与所述勾管形状相适配的勾权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218081392 U 2槽， 当左夹模(21)和右夹模(22)相对的端面彼此贴合时形成所述夹持型腔， 所述左夹模 (21)和右夹模(22)中至少一个连接有驱动机构， 通过所述 驱动机构驱使左夹模(21)和右夹 模(22)夹紧或松开所述勾管。 9.如权利要求8所述的勾管的管端加工装置， 其特征在于， 所述左夹模( 21)和右夹模 (22)分别连接有一个驱动机构， 所述 驱动机构包括 驱动气缸(23)及与所述 驱动气缸(23)的 活塞杆连接的推板(24)， 所述推板(24)位于左夹模(21)或右夹模(2 2)的外侧。 10.如权利要求1所述的勾管的管端加工装置， 其特征在于， 还包括上料机构(40)及传 送机构(50)， 所述传送机构(50)用于抓取上料机构(40)中的勾 管并搬移到夹紧机构(20) 中， 以及将加工后的勾管 搬移出夹紧机构(20)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218081392 U 3