(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221508717.3 (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 宜宾职业 技术学院 地址 644000 四川省宜宾市翠屏区西郊百 石村 (72)发明人 刘学航　郭超　王信　伍倪燕　 李萍瑛　 (74)专利代理 机构 成都行之智 信知识产权代理 有限公司 5125 6 专利代理师 宋海霞 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于节叉的自动夹具及组合工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于节叉的自动夹 具及组合工装， 涉及工装夹 具领域， 包括面板， 面 板上设置有多个定位机构， 定位机构具有用于安 装节叉的定位部， 靠近定位部的面板上形成有安 装空间； 位于安装空间内的夹持机构， 夹持机构 包括第一夹持件、 第二夹持件和第三夹持件， 第 一夹持件、 第二夹持件分别位于定位部的两侧， 且第一夹持件、 第二夹持件形成夹持空间， 夹持 空间用于节叉的夹持配合； 第三夹持件位于第一 夹持件与第二夹持件相背于定位部的一侧， 且当 节叉夹持配合于夹持空间时， 第三夹持件用于压 紧节叉， 本实用新型对节叉进行夹持时更加紧 固， 定位精确， 组合工装 方便节叉自动化装夹， 生 产率提高。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217045557 U 2022.07.26 CN 217045557 U 1.一种用于节叉的自动夹具， 其特 征在于， 包括： 面板 （10） ， 所述面板 （10） 上设置有多个定位机构 （1） ， 所述定位机构 （1） 具有用于安装 节叉的定位部， 靠 近所述定位部的所述 面板 （10） 上 形成有安装空间； 位于所述安装空间内的夹持机构， 所述夹持机构包括第一夹持件 （2） 、 第二夹持件 （3） 和第三夹持件 （4） ， 所述第一夹持件 （2） 、 第二夹持件 （3） 分别位于所述定位部的两侧， 且所 述第一夹持件 （2） 、 第二夹持件 （3） 形成夹持空间， 所述夹持空间用于所述节叉的夹持配合； 所述第三夹持件 （4） 位于所述第一夹持件 （2） 与第二夹持件 （3） 相背于所述定位部的一 侧， 且当所述节叉夹持配合于所述夹持空间时， 所述第三夹持件 （4） 用于 压紧所述节叉。 2.根据权利要求1所述的一种用于节叉的自动夹具， 其特征在于， 所述第一夹持件 （2） 包括固定于所述面板 （10） 上的气缸以及与气缸连接的定位轴， 所述第二夹持件 （3） 包括固 定于所述面板 （10） 上的气缸以及与气缸连接的定位轴， 两个所述定位轴能在 对应所述气缸 推动作用下靠 近并与所述节叉夹持配合。 3.根据权利要求2所述的一种用于节叉的自动夹具， 其特征在于， 所述定位轴具有用于 穿过所述节叉的轴向通 孔的配合部 。 4.根据权利要求2所述的一种用于节叉的自动夹具， 其特征在于， 所述气缸与 所述面板 （10） 的连接处设置有用于防止气缸滑动的固定支 架。 5.根据权利要求1所述的一种用于节叉的自动夹具， 其特征在于， 所述定位机构 （1） 包 括基座 （101） 、 固定夹板 （102） 、 活动夹板 （103） 以及驱动机构， 所述基座 （101） 安装于所述面 板 （10） ， 所述固定夹板 （102） 固定安装于所述基座 （101） ， 所述活动夹板 （103） 安装在于所述 基座 （101） 并与所述固定夹板 （102） 相对设置， 所述固定夹板 （102） 与所述活动夹板 （103） 形 成所述定位部， 所述驱动机构用于驱动所述固定夹板 （102） 靠近或者远离所述固定夹板 （102） 从而实现对节叉进行夹紧或松开。 6.根据权利要求5所述的一种用于节叉的自动夹具， 其特征在于， 所述固定夹板 （102） 与所述活动夹 板 （103） 均设置有与节叉的外壁相适配的压合槽 。 7.根据权利要求1所述的一种用于节叉的自动夹具， 其特征在于， 所述第三夹持件 （4） 包括压板本体 （401） 以及与压板本体 （401） 连接的压板气缸 （403） ， 所述压板气缸 （403） 固定 于所述面板 （10） ， 所述压板本体 （401） 在该压板气缸 （403） 推动下能靠近并压紧节叉， 所述 压板本体 （401） 上设置有用于 压紧节叉的抵紧件 （402） 。 8.一种用于节叉的组合工装， 包括机床工作台 （5） 、 基础板 （6） 、 T形槽 （7） 以及如权利 要 求1‑7任一项所述的一种用于节叉的自动夹具， 其特征在于， 所述机床工作台 （5） 通过所述 基础板 （6） 从而与所述面板 （10） 固定连接， 所述基础板 （6） 用于固定所述夹持机构中气缸， 所述T形槽 （7） 沿所述面板 （10） 的长度方向铺设于所述面板 （10） ， 所述T形槽 （7） 用于固定所 述第一夹持件 （2） 与第二夹持件 （3） 并使所述第一夹持件 （2） 与第二夹持件 （3） 沿所述面板 （10） 的长度方向排列。 9.根据权利要求8所述的一种用于节叉的组合工装， 其特征在于， 所述机床工作台 （5） 与基础板 （6） 上设置有 多个用于连接 外部设备的安装孔 （8） 。 10.根据权利要求9所述的一种用于节叉的组合工装， 其特征在于， 所述面板 （10） 上还 设置有吊环。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217045557 U 2一种用于节 叉的自动夹具及组合工装 技术领域 [0001]本实用新型涉及工装夹具技术领域， 具体涉及一种用于节叉的自动夹具及组合工 装。 背景技术 [0002]夹具的类型是多种多样， 目前使用8台普通机床加工来完成 （钻、 攻、 铣面工序） 、 加 工内容： 钻孔、 倒角、 攻丝、 铣侧面等加工工序， 效率低下， 现有技术中应用于节叉的夹具组 合装夹效果不好， 单一方向的夹持容易造成工件定位误差， 从而在使用组合工装对节叉进 行加工时， 产品一 致性不稳定， 从而影响加工精度。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是节叉加工时夹持定位效果不好， 由此带来产品 一次性装夹加工产品不稳定， 同时现有组合工装工序多且效率低， 目的在于提供一种用于 节叉的自动夹具及组合工装， 解决上述问题。 [0004]本实用新型通过 下述技术方案实现： [0005]一种用于节叉的自动夹具， 包括： [0006]面板， 面板上设置有多个定位机构， 定位机构具有用于安装节叉的定位部， 靠近定 位部的面板上 形成有安装空间； [0007]位于安装空间内的夹持机构， 夹持机构包括第一夹持件、 第二夹持件和第三夹持 件， 第一夹持件、 第二夹持件分别位于定位部的两侧， 且第一夹持件、 第二夹持件形成夹持 空间， 夹持空间用于节叉的夹持配合； [0008]第三夹持件位于第一夹持件与第二夹持件相背于定位部的一侧， 且当节叉夹持配 合于夹持空间时， 第三夹持件用于 压紧节叉。 [0009]进一步的， 第一夹持件包括固定于面板上的气缸以及与气缸连接的定位轴， 第二 夹持件包括固定于面板上的气缸以及与气缸连接的定位轴， 两个定位轴能在对应气缸推动 作用下靠 近并与节叉夹持配合。 [0010]进一步的， 定位轴具有用于穿过节叉的轴向通 孔的配合部 。 [0011]进一步的， 气缸与面板的连接处设置有用于防止气缸滑动的固定支 架。 [0012]进一步的， 定位机构包括基座、 固定夹板、 活动夹板以及驱动机构， 基座安装于面 板， 固定夹板固定安装于基座， 活动夹板安装在于基座并与固定夹板相对设置， 固定夹板与 活动夹板形成定位部， 驱动机构用于驱动固定夹板靠近或者远离固定夹板从而实现对节叉 进行夹紧或松开。 [0013]进一步的， 固定 夹板与活动夹 板均设置有与节叉的外壁相适配的压合槽 。 [0014]进一步的， 第三夹持件包括压板本体以及与压板本体连接 的压板气缸， 压板气缸 固定于面板， 压板本体在该压板气缸推动下能靠近并压紧节叉， 压板本体上设置有用于压 紧节叉的抵紧件。说　明　书 1/4 页 3 CN 217045557 U 3