(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222446860.0 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 厦门厦顺铝箔有限公司 地址 361000 福建省厦门市海沧区阳光路 388号 (72)发明人 陈曙华　刘金宾　庄惠荣　钟慧明　 (74)专利代理 机构 厦门市天富勤知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35244 专利代理师 唐绍烈 (51)Int.Cl. B24B 5/37(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 51/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动离线支撑辊 打磨装置 (57)摘要 本实用新型公开一种全自动离线支撑辊打 磨装置， 包括打磨机构、 打磨机构 控制系统、 支撑 辊驱动机构、 液压系统、 气缸进气系统和轴承箱， 轴承箱上平行设置上下支撑 辊； 打磨机构包括横 梁、 横向往复机构、 气缸固定座、 上下伸缩气缸、 上下打磨头， 横梁上沿横梁轴线方向滑动设置气 缸固定座， 气缸固定座连接横向往复机构， 气缸 固定座的中部对称固定由中部朝上支撑辊设置 的上伸缩气缸和由中部朝下支撑辊设置的下伸 缩气缸， 并构成夹角， 伸缩气缸的末端分别连接 打磨头； 液压系统连接支撑 辊驱动机构和横向往 复机构。 本案设计双气缸自动打磨支撑辊表面残 积铝粉， 无需人工干预控制， 并且保证了设备的 稳定运行， 减少了故障率， 提高了 工作效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 218081814 U 2022.12.20 CN 218081814 U 1.一种全自动离线支撑辊打磨装置， 其特征在于： 包括打磨机构、 打磨机构控制系统、 支撑辊驱动机构、 液压系统、 气缸进气系统以及轴承箱， 所述轴承箱上平行设置一上支撑辊 和一下支撑辊， 上支撑辊和下支撑辊各连接支撑辊驱动机构， 由支撑辊驱动机构驱动上支 撑辊和下支撑辊同步 转动； 所述打磨机构包括横梁、 横向往复机构、 气缸固定座、 上伸缩气缸、 下伸缩气缸、 上打磨 头和下打磨头， 所述横梁沿上下支撑辊轴线方向固定在上支撑辊和下支撑辊之 间的轴承箱 上， 所述横梁上沿横梁轴线方向滑动设置所述气缸固定座， 所述气缸固定座连接所述横向 往复机构， 所述气缸固定座的中部对称固定由中部朝上支撑辊设置的上伸缩气缸和由中部 朝下支撑辊设置的下伸缩气缸， 所述上伸缩气缸和下伸缩气缸之间构成夹角， 上伸缩气缸、 下伸缩气缸 的末端分别设置所述上打磨头和下打磨头， 上伸缩气缸、 下伸缩气缸均由所述 气缸进气系统提供压缩空气带动上打磨头和下打磨头分别接触上支撑辊的辊面和下支撑 辊的辊面； 所述液压系统连接支撑辊驱动机构和横向往复机构； 所述横梁设有行程开关， 上打磨 头或下打磨头触碰到行程开关后， 液压系统驱动所述横向往复机构反向移动， 带动打磨头 自动往复打磨支撑辊的辊面； 所述打磨机构与所述打磨机构控制系统电连接； 所述打磨机构控制系统包括主电路和 控制电路； 所述主电路包括空气开关Q1， 空气开关Q1串联有泵启动接触器KM3主触点、 热继 电器FR主触点以及油泵驱动电机 M,并且并联有变压器T1； 所述控制电路包括主回路、 计数器供电电路、 右移打磨控制电路、 左移打磨控制电路、 右移电磁阀动作电路、 左移电磁阀动作电路以及声光报警回路； 所述主回路包括空气开关 Q2， 空气开关Q2串联有热继电器FR常闭触点、 计数器CO常闭触点以及急停按钮SB1常闭触 点， 所述主回路上还并联有多个指示灯； 所述计数器供电电路并联在热继电器FR常闭触点 和计数器C O常闭触点之 间， 计数器供电电路上连接有计数器计数电路； 所述 急停按钮SB1常 闭触点并联有泵启动按钮SB2常开触点和泵启动接触器KM3常开触点； 所述泵启动按钮SB2 常开触点串联有泵停止按钮SB3常闭触点和泵启动接触器KM3线圈； 泵启动接触器KM3常开 触点连接有打磨 头停止按钮SB4常闭触点， 打磨 头停止按钮SB4常闭触点与右移打磨控制电 路连接， 右 移打磨控制电路与左移打磨控制电路并联； 所述右移打磨控制电路包括左移行程开关SQ2常闭触点， 左移行程开关SQ2常闭触点依 次串联有右移选择开关SA2常开触点、 左移选择开关SA2 ’常闭触点、 左移打磨接触器KM2常 闭触点、 右移打磨 接触器KM1线圈， 并且并联有右移打磨 接触器KM1常开触点， 右移行程开关 SQ1常开触点串联有手动/自动选择开关SA1第1组常开触点， 并且与右移打磨接触器KM1常 开触点并联； 所述左移打磨控制电路包括右移行程开关SQ1常闭触点， 右移行程开关SQ1常 闭触点依次串联有左移选择开关SA2 ’常开触点、 右移选择开关SA2常闭触点、 右移打磨 接触 器KM1常闭触点、 左移打磨 接触器KM2线圈， 并且并联有左移打磨 接触器KM2第1组常开触点， 左移行程开关SQ2常开触点串联有手动/自动选择开关SA1第2组常开触点， 并且与左移打磨 接触器KM2第1组常开触点并联； 所述右移电磁阀动作电路、 左移电磁阀动作电路并联在主回路上， 右移动电磁阀动作 电路包括串联的右移打磨 接触器KM1主触点和右移电磁阀YV1， 左移电磁阀动作电路包括串 联的左移打磨接触 器KM2主触点和左移电磁阀YV 2。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218081814 U 22.如权利要求1所述的一种全自动离线支撑辊打磨装置， 其特征在于： 所述横梁上沿轴 线方向平行设置一上直线导轨、 一下直线导轨， 所述横向往复机构包括一滚珠丝杆、 一滑 块 和一液压丝杠马达， 所述滚珠丝杆通过一联轴器与液压丝杠马达连接， 上直线导轨和下直 线导轨之间同时连接所述滑块， 滑块安装配合在滚珠丝杆上形成滚珠丝杆滑块机构， 所述 气缸固定座设置在滑块上。 3.如权利要求1所述的一种全自动离线支撑辊打磨装置， 其特征在于： 所述支撑辊驱动 机构包括上链轮、 下链轮、 上链条、 下链条、 双排链轮、 液压链轮马达， 所述上链轮安装于上 支撑辊的轴头上， 所述下链轮安装于下支撑辊的轴头上， 所述上支撑辊和下支撑辊之间的 轴承箱一侧设有换辊櫈， 换辊櫈上固定一马达支架， 供液压链轮马达安装， 液压链轮马达连 接所述双排链轮， 双排链轮通过 上链条、 下链条分别连接所述上链轮、 下链轮。 4.如权利要求1所述的一种全自动离线支撑辊打磨装置， 其特征在于： 所述液压系统包 括油箱、 油泵、 左移电磁阀、 右移电磁阀和第二换向阀， 所述油箱具有进油管路和回油管路， 进油管路上设置所述油泵， 所述支撑辊驱动机构包括液压丝杠马达， 所述横向往复机构包 括液压链轮马达， 液压丝杠马达安装所述左移电磁阀和右移电磁阀， 液压链轮马达安装所 述第二换向阀， 所述进油管路同时连通所述左移电磁阀、 右移电磁阀和第二换向阀的进油 口， 所述回油管路同时连通所述左移电磁阀、 右 移电磁阀和第二换向阀的回油口。 5.如权利要求4所述的一种全自动离线支撑辊打磨装置， 其特征在于： 所述进油管路和 回油管路之间通过一连接管路相连， 该连接管路上设置溢流阀， 连接管路末端设有截止阀 和压力表。 6.如权利要求1所述的一种全自动离线支撑辊打磨装置， 其特征在于： 所述上伸缩气缸 和下伸缩气缸之间构成夹角为90度， 所述上支撑辊的中心与上伸缩气缸处于同一轴线上， 所述下支撑辊的中心与下伸缩气缸处于同一轴线上。 7.如权利要求1所述的一种全自动离线支撑辊打磨装置， 其特征在于： 所述轴 承箱在横 梁两侧均设有定位 块， 所述行程 开关安装在定位 块上。 8.如权利要求1所述的一种全自动离线支撑辊打磨装置， 其特征在于： 所述计数器计数 电路包括依次串联的计数器CO和左移打磨接触 器KM2第2组常开触点。 9.如权利要求1所述的一种全自动离线支撑辊打磨装置， 其特征在于： 所述指示灯包括 总电源指示灯HL、 泵停止指示灯HG、 泵运行指示灯HR、 右移指示灯HW和左移指示灯HY； 总电 源指示灯HL与变压器T1并联， 泵停止指示灯HG和泵启动接触器KM3常闭触点串联后并联在 急停按钮SB1常闭触点后， 泵运行指示灯HR与泵停止接触器KM3常开触点串联， 右移指示灯 HW与右移电磁阀YV1并联， 左移指示灯H Y与左移电磁阀YV 2并联。 10.如权利要求1所述的一种全自动离线支撑辊打磨装置， 其特征在于： 所述声光报警 回路并联在所述计数器供电电路， 所述声光报警回路包括串联的计数器C O常开触点和声光 报警器HA。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218081814 U 3