(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222480196.1 (22)申请日 2022.09.19 (73)专利权人 蓝思智能机 器人 （长沙） 有限公司 地址 410311 湖南省长 沙市浏阳 经济技术 开发区蓝思 科技股份有限公司办公楼 401室 (72)发明人 李罗　许强　孔火群　 (74)专利代理 机构 北京超凡志成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11371 专利代理师 李丙林 (51)Int.Cl. B24B 29/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种抛光组件及抛光机 (57)摘要 本实用新型提供一种抛光组件及抛光机， 涉 及抛光设备领域。 抛光组件包括第一旋转模组和 至少两个加工模组， 加工模组均与第一旋转模组 的输出端连接； 至少一个加工模组连接有抛光 轮； 至少一个加工模组连接有刀具和/或磨具。 在 抛光设备初次使用或者更换治具时， 第一旋转模 组驱使各个加工模组转动， 使连接有刀具和/或 磨具的加工模组朝向治具， 进而对治具或产品进 行加工。 加工结束后， 第一旋转模组驱使各个加 工模组转动， 使连接有抛光轮的加工模组朝向治 具， 对产品进行抛光。 在此过程中无需拆装刀具、 磨具和抛光轮， 避免因重复安装和定位而产生的 误差， 从而能够提高抛光轮与治具表 面的相对精 度， 提高产品的抛光效果。 权利要求书1页 说明书8页 附图8页 CN 217914657 U 2022.11.29 CN 217914657 U 1.一种抛光组件， 其特征在于， 包括第一旋转模组(120)和至少两个加工模组(130)， 所 述至少两个加工模组(13 0)均与所述第一旋转模组(120)的输出端连接； 至少一个所述加工模组(13 0)连接有抛光轮(140)， 以抛光产品(6 00)； 至少一个所述加工模组(13 0)连接有刀具和/或磨具。 2.根据权利要求1所述的抛光组件， 其特征在于， 所述抛光轮(140)具有直身位抛光部 (141)和弧面抛光部(142)当中的至少一个以及扫面部(143)。 3.根据权利要求1所述的抛光组件， 其特征在于， 所述抛光组件(100)还包括第一平移 模组(110)， 所述第一平 移模组(1 10)的输出端与所述第一旋转模组(120)连接 。 4.根据权利要求3所述的抛光组件， 其特征在于， 所述第一平移模组(110)包括第一平 移驱动件(112)和第一平移件(115)， 所述第一平移驱动件(112)的输出端与所述第一平移 件(115)连接， 所述第一平 移件(115)中空设置； 所述第一旋转模组(120)包括第一旋转驱动件(121)， 所述第一旋转驱动件(121)设于 所述第一平 移件(115)内。 5.一种抛光机， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑4中任一项所述的抛光组件(10 0)。 6.根据权利 要求5所述的抛光机， 其特征在于， 所述抛光机还包括工位治具组件(300)， 所述工位治具组件(3 00)包括第二平 移模组(310)、 第二旋转模组(320)和治具(3 30)； 所述第二平移模组(310)的输出端与所述第二旋转模组(320)连接， 所述第二旋转模组 (320)的输出端与所述治具(3 30)连接； 所述治具(3 30)具有承载面， 以承载 所述产品(6 00)。 7.根据权利要求6所述的抛光机， 其特征在于， 所述第二旋转模组(320)包括旋转轴 (321)、 真空旋转接 头(322)、 第二旋转驱动件(323)、 谐波减速 机(324)和带轮组； 所述旋转轴(321)的一端与所述治具(330)连接， 所述旋转轴(321)的另一端与所述真 空旋转接 头(322)连接； 所述第二旋转驱动件(323)的输出端与所述谐波减速机(324)连接， 所述谐波减速机 (324)通过 所述带轮组与所述旋转轴(321)连接 。 8.根据权利 要求6所述的抛光机， 其特征在于， 所述抛光机还包括定位组件(500)， 所述 定位组件(5 00)与所述工位治具组件(3 00)对应设置 。 9.根据权利要求8所述的抛光机， 其特征在于， 所述定位组件(500)与对应的所述工位 治具组件(300)沿所述承载面的法线方向排列， 所述定位组件(500)包括定位平移模组 (510)和定位夹爪模组(520)， 所述定位平移模组(510)的输出端与所述定位夹爪模组(520) 连接。 10.根据权利要求5所述的抛光机， 其特征在于， 所述抛光机还包括第三平移组件 (400)， 所述第三平 移组件(40 0)的输出端与所述抛光组件(10 0)连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217914657 U 2一种抛光组件及抛光机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及抛光设备 领域， 尤其涉及一种抛光组件及抛光机 。 背景技术 [0002]采用抛光设备对产品的四周进行抛光时， 往往将产品固定在治具上， 由治具带动 产品移动。 产品在治具上绕自身中心旋转， 并根据自身外形尺寸相对抛光轮的弧面进行左 右移动， 从而使产品外形均匀贴合抛光轮进 行抛光。 然而， 除了利用抛光轮对产品进 行抛光 之外， 有时还 会在抛光设备 上进行其它加工 工序。 [0003]例如， 在抛光设备初次使用或者更换治具时， 由于新的治具表面的平面度难以保 证， 故需要 先将抛光轮拆卸并更换成铣刀， 利用铣刀对治具进 行铣平， 然后再将铣刀更换为 抛光轮。 又如， 粗加工产品时， 需要将抛光轮拆卸并更换成砂轮棒， 利用砂轮棒对产品进行 粗磨， 然后再将砂轮棒更 换为抛光轮。 [0004]总之， 拆卸后的抛光轮再次安装时需要重新定位， 无法保证抛光轮与治具表面的 相对精度， 存在误差， 对产品的抛光效果产生 不利影响。 实用新型内容 [0005]为了解决在抛光设备上进行其它加工工序时需要拆装抛光轮， 以致无法保证抛光 轮与治具表面的相对精度， 对产品的抛光效果产生不利影响的问题， 本实用新型 的目的之 一是提供一种抛光组件。 [0006]本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种抛光组件， 包括第一旋转模组和至少两个加工模组， 所述至少两个加工模组 均与所述第一旋转模组的输出端连接； [0008]至少一个所述加工模组连接有抛光轮， 以抛光产品； [0009]至少一个所述加工模组连接有刀具和/或磨具。 [0010]作为对所述抛光组件的进一步可选的方案， 所述抛光轮具有直身位抛光部和弧面 抛光部当中的至少一个以及扫面部 。 [0011]作为对所述抛光组件的进一步可选 的方案， 所述抛光组件还包括第一平移模组， 所述第一平 移模组的输出端与所述第一旋转模组连接 。 [0012]作为对所述抛光组件的进一步可选的方案， 所述第一平移模组包括第一平移驱动 件和第一平移件， 所述第一平移驱动件的输出端与所述第一平移件连接， 所述第一平移件 中空设置； [0013]所述第一旋转模组包括第一旋转驱动件， 所述第一旋转驱动件设于所述第一平移 件内。 [0014]本实用新型的另一目的是提供一种抛光机 。 [0015]本实用新型提供如下技 术方案： [0016]一种抛光机， 包括上述抛光组件。说　明　书 1/8 页 3 CN 217914657 U 3