(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222489938.7 (22)申请日 2022.09.20 (73)专利权人 深圳市纬博通科技有限公司 地址 518100 广东省深圳市龙华区观澜街 道大富社区诚光工业园13号南士科技 厂房101-201 (72)发明人 刘耀荣　 (51)Int.Cl. B24B 41/00(2006.01) B24B 49/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种精密零件加工用的上 下料机构 (57)摘要 本实用新型涉及上下料机构技术领域的一 种精密零件加工用的上下料机构， 包括底座、 控 制器、 运输组件和支撑架， 底座的一端向中部延 伸有第一导向部， 底座的另一端向外延伸有第二 导向部， 第二导向部的一端安装有储物台， 第一 导向部和第二导向部的两端均安装有限位板， 底 座上设有用于与限位板对接的限位槽， 运输组件 由两个运输电机、 两个运输转轴和运输带， 通过 设置向下倾斜的第一导向部将安装好零件的工 装板通过重力远离向下滑动， 通过设置的运输带 对工装板进行传送运输， 通过红外检测装置进行 检测后再通过安装在支撑架上的加工设备对精 密零件进行加工， 经过加工完成的工装板通过第 二导向部和第三 导向部滑动到储物台进行储 存。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218017856 U 2022.12.13 CN 218017856 U 1.一种精密零件加工用的上下料机构， 包括底座、 控制器、 红外检测装置、 运输组件和 支撑架， 红外检测装置安装在支撑架的一端， 控制器内置有主控板， 运输组件和红外检测装 置均与主控板进行电性连接， 其特征在于， 所述底座的一端向中部延伸有第一导向部， 底 座 的另一端向外延伸有第二导向部， 第二导向部的一端安装有储物台， 第一导向部和第二导 向部的两端均安装有限位板， 底座上设有用于与限位板对接的限位槽， 运输组件位于第一 导向部和 第二导向部之间， 运输组件由两个运输电机、 两个运输转轴和运输带， 运输电机通 过旋转部带动运输转轴进行转动， 运输带安装在运输转轴的表面， 支撑架安装在底座的中 部， 支撑架的两端均设有调节槽， 加工设备通过调节槽可在支撑架上进行 上下调节。 2.根据权利要求1所述一种精密零件加工用的上下料机构， 其特征在于： 所述储物台上 设有储物槽， 储物槽的一端设有与第二 导向部相匹配的第三 导向部。 3.根据权利要求1所述一种精密零件加工用的上下料机构， 其特征在于： 所述红外检测 装置上安装有两个红外检测头 。 4.根据权利要求1所述一种精密零件加工用的上下料机构， 其特征在于： 所述调节槽的 内壁设有加工设有用于上 下调节的调节轨道。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述一种精密零件加工用的上下料机构， 其特征在于： 所 述支撑架的两侧设有便 于螺栓进行锁紧的固定 槽。 6.根据权利要求1 ‑4任意一项所述一种精密零件加工用的上下料机构， 其特征在于： 所 述支撑架上设有便 于安装加工设备的安装槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218017856 U 2一种精密零件加工用的上下 料机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上下料机构领域， 具体涉及一种精密零件加工用的上 下料机构。 背景技术 [0002]工业生产加工过程中的自动化程度越来越高， 随着人力工作的减少， 能够自动夹 取零件的装置逐渐变多， 在精密零件加工过程中， 由于零件较小且结构复杂， 人工上料下料 的劳动强度大且速度慢， 因此一种可以快速上 下料的机构变得 更加重要。 [0003]公告号CN213034389U的中国专利公开了一种精密零件加工用上下料机构， 包括桌 面， 所述桌面上端后部固定连接有竖直滑杆， 所述竖直滑杆前端开有两个竖直滑槽， 两个所 述竖直滑槽内共同滑动连接有水平滑杆， 所述桌面下端穿插连接有气缸， 所述气缸驱动端 固定连接有两个升降杆， 且两个升降杆上端固定连接在水平滑杆下端左部， 所述水平滑杆 上端开有水平滑槽， 所述水平滑杆上端左部固定连接有液压缸， 所述液压缸驱动端固定连 接有伸缩杆， 且伸缩杆右端固定连接有支撑装置， 所述支撑装置前端滑动连接有微调装置， 所述微调装置下端  穿插 连接有夹取爪。 本实用新型所述的一种精密零件加工用上下料机 构， 通过设置电磁感应的夹取爪， 可以实现对零件的快速夹取且不存在延迟， 但该上下料机 构还存在以下方面的问题： 该上下料机构是通过夹取爪进行上料及下料的， 因此， 影响工作 效率， 且夹取爪在夹取零件的过程中容易对精密零件造成磨损及夹不好而掉落， 不便于节 省人力物力。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是解决以上缺陷， 提供一种精密零件加工用的上 下料机构。 [0005]本实用新型的目的是通过以下方式实现的： 一种精密零件加工用的上下料机构， 包括底座、 控制器、 红外检测装置、 运输组件和支撑架， 红外检测装置安装在支撑架的一端， 控制器内置有主控板， 运输组件和红外检测装置均与主控板进 行电性连接， 其特征在于， 所 述底座的一端向中部延伸有第一导向部， 底座的另一端向外延伸有第二导向部， 第二导向 部的一端安装有储物台， 第一导向部和第二导向部的两端均安装有限位板， 底座上设有用 于与限位板对接的限位槽， 运输组件位于第一导向部和第二导向部之间， 运输组件由两个 运输电机、 两个运输转轴和运输带， 运输电机通过旋转部带动运输转轴进 行转动， 运输带安 装在运输转轴的表 面， 支撑架 安装在底座的中部， 支撑架的两端均设有调节槽， 加工 设备通 过调节槽可在支撑架上进行 上下调节。 [0006]进一步的,所述储物台上设有储物槽， 储物台上设有储物槽， 储物台通过储物槽对 已加工完成的零件进行储 存， 储物槽的一端设有与第二 导向部相匹配的第三 导向部。 [0007]进一步的,所述红外检测装置上安装有两个红外检测头， 通过红外检测头对需加 工的零件进行检测。 [0008]进一步的,所述调节槽的内壁设有加工设有用于上 下调节的调节轨道。 [0009]进一步的,所述支撑架的两侧 设有便于螺栓进行锁紧的固定槽， 螺栓通过固定槽说　明　书 1/3 页 3 CN 218017856 U 3