(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222503336.2 (22)申请日 2022.09.21 (73)专利权人 天津那诺 机械制造有限公司 地址 300301 天津市滨 海新区经济技 术开 发区西区光 华街58号D区 (72)发明人 吴林　马青梅　刘杰　杜凤义　 祝宗超　杨海猛　李鑫剑　李华　 (74)专利代理 机构 天津市尚文知识产权代理有 限公司 12 222 专利代理师 黄静 (51)Int.Cl. B24B 31/00(2006.01) B24B 31/02(2006.01) B24B 31/12(2006.01) B24B 41/00(2006.01)B24B 41/06(2012.01) B24B 49/12(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种轮毂打磨机 (57)摘要 本申请提出的一种轮毂打磨机， 包括： 主打 磨缸、 机械臂和控制模块； 所述主打磨缸为圆柱 缸体， 底部设置驱动电机和支撑部， 该支撑部设 置有多个可伸缩支撑脚， 所述圆柱缸体内部用于 盛放打磨料； 所述机械臂固定在所述支撑部侧壁 上， 包括依次连接的伸缩部、 第一旋转部、 第二旋 转部和第三旋转部， 所述第三旋转部设置有轮毂 抓手； 所述控制模块包括检测单元和执行单元， 所述检测单元用于轮毂位置检测并生成检测信 号， 所述执行单元连接所述驱动电机、 伸缩部、 第 一旋转部、 第二旋转部、 第三旋转部和所述轮毂 抓手， 用于根据所述检测信号控制对应部位的运 行通断、 运行方向和/或运行速度。 本申请通过多 轴机械臂与自动检测和控制， 实现轮毂打磨的自 动化。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217966501 U 2022.12.06 CN 217966501 U 1.一种轮毂打磨机， 其特 征在于， 包括： 主打磨缸、 机 械臂和控制模块； 所述主打磨缸为圆柱缸体， 底部设置驱动电机和支撑部， 该支撑部设置有多个可伸缩 支撑脚， 所述圆柱缸体内部用于盛放打磨料； 所述机械臂固定在所述支撑部侧壁上， 包括依次连接的伸缩部、 第一旋转部、 第 二旋转 部和第三旋转部， 所述第三旋转部设置有轮毂抓手； 所述控制模块包括检测单元和执行单元， 所述检测单元用于轮毂位置检测并生成检测 信号， 所述执行单元连接所述 驱动电机、 伸缩部、 第一旋转部、 第二旋转部、 第三旋转部和所 述轮毂抓手， 用于根据所述检测信号控制对应部位的运行通断、 运行 方向和/或运行速度。 2.根据权利要求1所述轮毂打磨机， 其特 征在于， 所述机 械臂包括均匀分布的多个。 3.根据权利要求2所述轮毂打磨机， 其特 征在于， 所述多个包括： 4个。 4.根据权利要求1所述轮毂打磨机， 其特征在于， 所述检测单元包括， 双对射的光电检 测器。 5.根据权利要求1所述轮毂打磨机， 其特征在于， 所述伸缩部和所述轮毂抓手采用气压 驱动， 所述第一旋转部、 第二旋转部和第三旋转部采用电机驱动。 6.根据权利要求1所述轮毂打磨机， 其特征在于， 所述圆柱缸体 内腔中设置有垂直于所 述主打磨缸旋转方向的径。 7.根据权利要求1所述轮毂打磨机， 其特征在于， 所述执行单元还包括： 根据预设控制 程序控制所述对应部位的运行通断、 运行 方向和/或运行速度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217966501 U 2一种轮毂打磨机 技术领域 [0001]本申请请求保护一种工件表面处 理技术， 尤其涉及一种轮毂打磨机 。 背景技术 [0002]随着汽车行业轻量化要求， 伴随汽车行业的飞速发展， 铝合金车轮自有的轻量化、 抗变形、 散热好、 美观、 抗腐蚀等优良的综合 性能越发显现。 [0003]铝合金车轮制造工艺多样化， 分为锻造工艺(包含： 全锻、 半锻和成型锻)、 低压工 艺等， 为提升车轮的美观性和安全性能， 锻造车轮以重量轻、 强度高等博得高档车的首选配 套， 多采用全锻毛坯后利用高速铣床深加工处理， 在铣加工后车轮表面留有刀纹， 车轮的表 面刀纹影响涂装效果， 所以需要在涂装前进行打磨处理， 目前车轮行业大部分采用人工打 磨的方式打磨表面刀纹， 打磨工具为气动 或者电动工具， 锻造铝合金车轮材质延伸率和强 度较高， 人工 打磨效率很低， 打磨费用占车轮总制造成本比例较高， 而且人工打磨因不同作 业人员的工作习惯、 技能差异往往会造成同一产品之间的打磨效果差异较大， 而打磨效果 直接影响着车轮后续涂装的质量及成品率； 另外， 人工打磨对工作人员的健康和环境均存 在不同的影响。 [0004]为满足自动打磨的需求， 个别企业采用不 同种类的自动打磨设备， 也由于锻造的 特性和轮型规格较多的原因， 导致设备失去了通用性， 需要搭载人工配合才能完成打磨工 作。 实用新型内容 [0005]为了解决上述背景技术中提出的一个或者多个问题， 本申请提出一种轮毂打磨 机。 [0006]本申请提出的一种轮毂打磨机， 包括： 主打磨缸、 机 械臂和控制模块； [0007]所述主打磨缸为圆柱缸体， 底部设置驱动电机和支撑部， 该支撑部设置有多个可 伸缩支撑脚， 所述圆柱缸体内部用于盛放打磨料； [0008]所述机械臂固定在所述支撑部侧壁上， 包括依次连接的伸缩部、 第一旋转部、 第二 旋转部和第三旋转部， 所述第三旋转部设置有轮毂抓手； [0009]所述控制模块包括检测单元和执行单元， 所述检测单元用于轮毂位置检测并生成 检测信号， 所述执行单元连接所述驱动电机、 伸缩部、 第一旋转部、 第二旋转部、 第三旋转部 和所述轮毂抓手， 用于根据所述检测信号控制对应部位的运行通断、 运行方向和/或运行速 度。 [0010]可选的， 所述机 械臂包括均匀分布的多个。 [0011]可选的， 所述多个包括： 4个。 [0012]可选的， 所述检测单 元包括， 双对射的光电检测器。 [0013]可选的， 所述伸缩部和所述轮毂抓手采用气压驱动， 所述第一旋转部、 第二旋转部 和第三旋转部采用电机驱动。说　明　书 1/3 页 3 CN 217966501 U 3