(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222516063.5 (22)申请日 2022.09.22 (73)专利权人 挚优机器人 （上海） 有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区富特北路399号2幢3 层376部位 (72)发明人 卞祖鉴　 (74)专利代理 机构 成都市壹为知识产权代理事 务所(普通 合伙) 51378 专利代理师 何志红 (51)Int.Cl. B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 具备固定效果的上 下料装置 (57)摘要 本实用新型涉及机械加工领域， 且公开了具 备固定效果的上下料装置， 包括用于对物料进行 移动的上下料装置以及放置物料的车床和对物 料进行夹持的夹持装置， 所述上下料装置的下端 设置有支撑柱， 且上下料装置的侧端设置有车 床， 且上下料装置的活动端上设置有夹持装置， 且夹持装置与车床的正上方与对应， 且上下料装 置的高度高于车床的高度， 该具备固定效果的上 下料装置通过夹持装置对物料进行夹持， 防止物 料在拿取时， 进行上下料装置移动的过程中， 防 止物料脱落造成危险， 通过第二电动伸缩杆对夹 持臂进行推动， 使两个夹持臂对物料进行夹持， 并且在加紧后， 下端的夹持块会对物料进行衬 托， 防止物料在夹持后掉 落。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217992140 U 2022.12.09 CN 217992140 U 1.具备固定效果的上下料装置， 其特征在于： 包括用于对物料进行移动的上下料装置 (1)以及放置物料的车床(2)和对物料进 行夹持的夹持装置(3)， 所述上下料装置(1)的下端 设置有支撑柱(4)， 且上下料装置(1)的侧端设置有车床(2)， 且上下料装置(1)的活动端上 设置有夹持装置(3)， 且夹持装置(3)与车床(2)的正上方与对应， 且上下料装置(1)的高度 高于车床(2)的高度。 2.根据权利要求1所述的具备固定效果的上下料装置， 其特征在于： 所述上下料装置 (1)包括支撑板(5)、 限位槽(6)、 螺纹杆(7)、 电机(8)、 连接杆(9)、 安装槽(10)和电动伸缩 杆 (11)， 支撑板(5)固定连接在支撑柱(4)的上方， 且支撑板(5)的内部开设有限位槽(6)， 且限 位槽(6)的两端内壁上 活动插接有螺纹杆(7)， 且螺纹杆(7)贯穿支撑板(5)的外壁上与电机 (8)的活动端通过 活动件活动连接在一起， 且电机(8)固定连接在支撑板(5)的侧端， 且连接 杆(9)的一端活动套接在螺纹杆(7)上， 且连接杆(9)与支撑板(5)的内壁上活动卡接在一 起， 且连接杆(9)活动滑动位于限位槽(6)中， 且连接杆(9)的另一端开设有安装槽(10)， 且 安装槽(10)的内壁上通过固定件与电动伸缩杆(11)固定连接在一起， 且电动伸缩杆(11)下 方的活动端与夹持装置(3)设置在一 起。 3.根据权利要求2所述的具备固定效果的上下料装置， 其特征在于： 所述夹持装置(3) 包括夹持臂(12)、 第二电动伸缩 杆(13)、 固定板(14)和夹持块(15)， 固定板(14)固定连接在 电动伸缩杆(11)的下端， 且固定板(14)的下端通过活动件与夹持臂(12)活动铰接在一起， 且两个第二电动伸缩 杆(13)对应两个夹持臂(12)的两侧固定连接在固定板(14)的下端， 且 第二电动伸缩杆(13)呈倾斜方向设置， 且第二电动伸缩杆(13)的活动端与夹持臂(12)的外 壁上固定连接在一 起， 且两个夹持臂(12)的下端活动铰接有夹持块(15)。 4.根据权利要求3所述的具备固定效果的上下料装置， 其特征在于： 所述车床(2)的上 端对应夹持臂(12)的方向设置有两个打磨器， 且两个打磨器间隔设置安置在车床(2)的上 端。 5.根据权利要求4所述的具备固定效果的上下料装置， 其特征在于： 所述电机(8)的转 动为间隔转动， 且电动伸缩杆(1 1)的升降高度使夹持臂(12)与车床(2)高度相同。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217992140 U 2具备固定效果 的上下料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工领域， 具体为具 备固定效果的上 下料装置。 背景技术 [0002]在钢铁等金属板材加工行业， 往往倾向于采用较大幅面的板材来加工工件， 从而 提高加工效率与材料利用率， 但是尺 寸越大的板材， 往往在上下料时难度越大， 对于物料进 行打磨抛光过程中， 往往需要将待打磨的物料放置于治具并使用机械臂操作打磨件对物料 进行打磨， 完成打磨后进一步需要从治具中取出完成加工的物料， 并将另一待加工物料放 入治具中进行加工， 例如中国专利CN217076175U公开了一种上下料装置， 本申请提供的上 下料装置， 可以实现拿取物料及开合治具盖板的功能， 使拿料、 换料、 放料的工艺实现自动 化， 可有效削减人力成本、 提高生产效率， 然而该实用新型没有夹持物料的夹持工具， 在拿 取物料的过程中， 可能会在物料上下移动的过程中， 脱落下来， 造成安全影响， 因此， 需要一 种可以有固定效果的上 下料装置， 防止物料脱落。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了具备固定效果的上下料装置， 解决了上 述的问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述所述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 具备固定效果的上下料装 置， 包括用于对物料进行移动的上下料装置以及放置物料的车床和对物料进 行夹持的夹持 装置， 所述上下料装置的下端设置有支撑柱， 且上下料装置的侧端设置有 车床， 且上下料装 置的活动端上设置有夹持装置， 且夹持装置与车床的正上方与对应， 且上下料装置的高度 高于车床的高度。 [0007]所述上下料装置包括支撑板、 限位槽、 螺纹杆、 电机、 连接杆、 安装槽和电动伸缩 杆， 支撑板固定连接在支撑柱的上方， 且支撑板的内部开设有限位槽， 且限位槽的两端内壁 上活动插接有螺纹杆， 且螺纹杆贯穿支撑板的外壁上与电机的活动端通过 活动件活动连接 在一起， 且电机固定连接在支撑板的侧端， 且连接杆的一端活动套接在螺纹杆上， 且连接杆 与支撑板的内壁上活动卡接在一起， 且连接杆活动滑动位于限位槽中， 且连接杆的另一端 开设有安装槽， 且安装槽的内壁上通过固定件与电动伸缩杆固定连接在一起， 且电动伸缩 杆下方的活动端与夹持装置设置在一 起。 [0008]所述夹持装置包括夹持臂、 第二电动伸缩杆、 固定板和夹持块， 固定板固定连接在 电动伸缩杆的下端， 且固定板的下端通过活动件与夹持臂活动铰接在一起， 且两个第二电 动伸缩杆对应两个夹持臂的两侧固定连接在固定板的下端， 且第二电动伸缩杆呈倾斜方向 设置， 且第二电动伸缩杆 的活动端与夹持臂的外壁上固定连接在一起， 且两个夹持臂的下 端活动铰接有夹持块。说　明　书 1/3 页 3 CN 217992140 U 3