(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221904260.8 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 张进 地址 230000 安徽省合肥市蜀山区赵岗路5 号1幢104室 (72)发明人 张进　 (74)专利代理 机构 安徽中辰臻远专利代理事务 所(普通合伙) 34175 专利代理师 刘朝琴 (51)Int.Cl. H02K 11/30(2016.01) H02K 11/33(2016.01) H02K 11/26(2016.01) H02K 11/27(2016.01) H02K 11/215(2016.01)H02K 7/10(2006.01) H02K 5/10(2006.01) H02K 5/18(2006.01) H05K 7/20(2006.01) H05K 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一体化动力单 元 (57)摘要 本实用新型涉及永磁无刷直流同步电机的 驱动与控制领域， 公开了一体化动力单元， 包括 驱动机构和输出机构， 所述 驱动机构的一端通过 多个隔热垫片与输出机构固定连接， 所述驱动机 构包括驱动器前盖和散热后座， 所述驱动器前盖 和散热后座之间通过多个螺栓固定连接， 所述散 热后座远离驱动器前盖的一端通过多个螺栓固 定设置有散热风扇， 所述 驱动器前盖的内部通过 散热绝缘垫和多个螺栓固定设置有电路板， 所述 电路板与输出机构之间贯穿隔热垫片设置有三 根电机线和五根霍尔信号线。 公开了一体化动力 单元， 该装置综合各类传统动力系统优势于一 身， 打造符合新能源、 AGV小车、 工业机器人各种 自动化领域自由应用的一体化动力单 元。 权利要求书1页 说明书4页 附图13页 CN 217904219 U 2022.11.25 CN 217904219 U 1.一体化动力单元， 包括驱动机构(2)和输出机构(1)， 其特征在于： 所述驱动机构(2) 的一端通过多个隔热垫片(3)与输出机构(1)固定连接， 所述驱动机构(2)包括驱动器前盖 (201)和散热后座(202)， 所述 驱动器前盖(201)和散热后座(202)之间通过多个螺栓固定连 接， 所述散热后座(202)远离驱动器前盖(201)的一端通过多个螺栓固定设置有散热风扇 (205)， 所述 驱动器前盖(201)的内部通过散热绝缘垫和多个螺栓固定设置有电路板(206)， 所述电路板(206)与输出机构(1)之间贯穿隔热垫片(3)设置有三根电机线和五根霍尔信号 线(207)。 2.根据权利要求1所述的一体化动力单元， 其特征在于： 所述输出机构(1)包括直流无 刷电机(101)， 所述直流无刷电机(101)的两端分别固定设置有电机散热后盖(102)和 减速 机构(103)， 所述减速机构(103)的输出端固定设置有输出轴(104)， 所述电机散热后盖 (102)和驱动器前盖(201)之间通过隔热垫片(3)设置有预留间隙空间。 3.根据权利要求1所述的一体化动力单元， 其特征在于： 所述电路板(206)板身上分别 设置有中央控制器、 电源转换部 分、 三相桥式驱动与输出部 分、 电压、 电流检测、 故障检测与 保护、 通讯电路以及多种连接器。 4.根据权利要求1所述的一体化动力单元， 其特征在于： 所述散热风扇(205)设置为选 装件。 5.根据权利要求1所述的一体化动力单元， 其特征在于： 所述散热后座(202)远离输出 机构(1)的一侧设置有激光雕刻标签。 6.根据权利要求1所述的一体化动力单 元， 其特征在于： 所述散热风扇(20 5)风向朝外 。 7.根据权利要求1所述的一体化动力单元， 其特征在于： 所述驱动器前盖(201)上端面 靠前端处和靠后端处分别开设有控制线出线孔(20 3)和主电源出线孔(204)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217904219 U 2一体化动力单元 技术领域 [0001]本实用新型涉及永磁无刷直流同步电机的驱动与控制领域， 尤其涉及 一体化动力 单元。 背景技术 [0002]同步电动机是由直流供电的励磁磁场与电枢的旋转磁场相互作用而产生转矩， 以 同步转速旋转的交流电动机。 同步电动机是属于交流电机， 定子绕组与 异步电动机相同， 它 的转子旋转速度与定 子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的， 所以称为同步电动机 。 [0003]现有技术方案分中， 因技术问题， 电控部分与电机和减速机分离， 限制了应用场 景， 使用时需要选择通讯、 控制方式、 控制逻辑参数匹配的驱动控制装置构成控制系统， 给 应用带来很多不便 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一体化动力单 元， 该装置综合各类传统动力系统优势于一身， 设计全新连接结构以阻断电机热量向驱动 控制器的传递， 并优化各自的散热结构,打造符合新能源、 AGV小 车、 工业机器人各种自动化 领域自由应用的一体化动力单 元。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技 术方案： [0006]一体化动力单元， 包括驱动机构和输出机构， 所述驱动机构的一端通过多个隔热 垫片与输出机构固定连接， 所述驱动机构包括驱动器前盖和散热后座， 所述驱动器前盖和 散热后座之 间通过多个螺栓固定连接， 所述散热后座远离驱动器前盖的一端通过多个螺栓 固定设置有散热风扇， 所述驱动器前盖的内部通过散热绝缘垫和多个螺栓固定 设置有电路 板， 所述电路板与输出机构之间贯 穿隔热垫片设置有三 根电机线和五根霍尔信号线； [0007]通过上述技术方案， 该装置综合各类传统动力系统优势于一身， 打造符合新能源、 AGV小车、 工业机器人 各种自动化领域自由应用的一体化动力单 元。 [0008]进一步地， 所述输出机构包括直流无刷电机， 所述直流无刷电机的两端分别固定 设置有电机散热后盖和减速机构， 所述减速机构的输出端固定设置有输出轴， 所述电机散 热后盖和驱动器前盖之间通过隔热垫片设置有预留间隙空间； [0009]通过上述技术方案， 输出机构用于 工作输出。 [0010]进一步地， 所述电路板板身上分别设置有中央控制器、 电源转换部分、 三相桥式驱 动与输出部分、 电压、 电流检测、 故障检测与保护、 通讯电路以及多种连接器； [0011]通过上述技术方案， 温度传感器用于检测温度， 方便准时散热。 [0012]进一步地， 所述散热风扇设置为选装 件； [0013]通过上述技术方案， 选装 件具体为散热风扇能够根据需求进行装载。 [0014]进一步地， 所述散热后座远离 输出机构的一侧设置有激光雕刻标签； [0015]通过上述技术方案， 通过 标签方便知晓该装置的信息 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217904219 U 3