(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221885188.9 (22)申请日 2022.07.21 (73)专利权人 山东新一代信息产业 技术研究院 有限公司 地址 250013 山东省济南市高新区港兴三 路北段未来创业广场3号楼1 1-12层 (72)发明人 候云强　孙元元　赵容浩　孔强　 李洪生　高明　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 王彬 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种针对工业巡 检机器人的散热系统 (57)摘要 本发明公开了一种针对工业巡检机器人的 散热系统， 属于智 能机器人技术领域， 用于解决 现有的工业巡检机器人在工作时， 散热效果差， 容易造成卡顿以及性能降低， 并且散热风扇噪声 大， 影响用户的使用体验的技术问题。 系统包括： 散热设备、 底盘运动设备、 移动检测设备； 底盘运 动设备， 安装于巡检机器人的下端位置， 用于对 巡检机器人进行自主导航避障以及自主规划路 径； 移动检测设备， 安装于巡检机器人上端位置 中的升降杆上， 用于对环境进行定点信息采集； 散热设备包括： 散热风口、 散热风扇、 静音棉、 散 热风道， 安装于巡检机器人的下端位置， 用于对 巡检机器人进行散热降温。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 218163379 U 2022.12.27 CN 218163379 U 1.一种针对工业巡检机器人的散热系统， 其特征在于， 所述系统主要包括： 散热设备、 底盘运动设备、 移动检测设备； 所述底盘运动设备， 安装于所述巡检机器人的下端位置， 用于对所述巡检机器人进行 自主导航避障以及自主规划路径； 所述移动检测设备， 安装于所述巡检机器人上端位置中的升降杆上， 用于对环境进行 定点信息采集； 所述散热设备包括： 散热风口、 散热风扇、 静音棉、 散热风道， 安装于所述巡检机器人的 下端位置， 用于对所述巡检机器人进行散热降温。 2.根据权利要求1所述的一种针对工业巡检机器人的散热系统， 其特征在于， 所述底盘 运动设备包括： 激光雷达模块、 超声 波避障模块、 深度避障摄 像头、 万向轮以及驱动轮； 所述激光雷达模块、 所述超声波避 障模块以及深度避 障摄像头组合使用， 用于对所述 巡检机器人 的周围环境进行识别并计算， 得到自主路径规划信息以及自主避障导航信息， 以实现所述巡检机器人进行自主导 航避障以及自主规划路径； 所述万向轮以及所述驱动轮， 用于根据所述自主路径规划信息以及自主避障导航信 息， 对所述巡检机器人的方向与动力进行控制。 3.根据权利要求1所述的一种针对工业巡检机器人的散热系统， 其特征在于， 所述移动 检测设备包括： 人脸识别摄 像头、 红外热成像模块、 环境质量传感器以及噪音传感器； 所述环境质量传感器， 用于对环境中的温度、 湿度、 烟雾粉尘浓度以及PM2.5浓度进行 检测并采集； 所述人脸识别摄 像头， 用于对现场人员进行身份识别以及人员数量的统计； 所述红外热成像模块， 用于对现场人员进行实时定位追踪； 所述噪音传感器， 用于对环境中的工业噪音 进行定位检测并采集噪音信息 。 4.根据权利要求1所述的一种针对工业巡检机器人的散热系统， 其特征在于， 所述系统 还包括： 工业异味传感器、 工业摄 像头以及语音模块； 所述工业异味传感器， 安装于所述底盘运动设备的上方， 用于对周围环境中的气味进 行检测； 所述工业摄像头， 用于对周围环境进行全方位的检测； 其中， 所述工业摄像头的数量为 4个， 且从上到下等间隔安装在所述巡检机器人升降杆的侧面； 所述语音模块， 安装于所述底盘运动设备的上方， 用于语音沟通以及语音指令的识别； 其中， 所述语音模块包括麦克拾音以及喇叭。 5.根据权利要求1所述的一种针对工业巡检机器人的散热系统， 其特 征在于， 所述散热设备中的所述散热风道的形状为S形， 用于增 加所述散热风道的散热距离 。 6.根据权利要求1所述的一种针对工业巡检机器人的散热系统， 其特 征在于， 所述静音棉 位于所述散热风道中， 用于减少所述巡检机器人在散热过程中产生的散热 噪音。 7.根据权利要求1所述的一种针对工业巡检机器人的散热系统， 其特征在于， 所述散热 设备还包括： 防尘密封圈； 所述防尘密封圈位于所述散热风扇的上方， 用于防止灰尘的进入， 减少灰尘对所述巡 检机器人计算盒子的干扰。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218163379 U 28.根据权利要求1所述的一种针对工业巡检机器人的散热系统， 其特征在于， 所述散热 风口包括： 散热进风口以及散热 出风口； 所述散热进风口位于所述底盘运动设备的水平前端位置， 所述散热出风口位于所述巡 检机器人的底部； 所述散热风口用于使自然风进入所述巡检机器人内部， 并将所述散热风道中的热风排 出； 所述散热风扇用于进行抽风操作， 通过抽取的风与所述自然风相结合， 对所述巡检机 器人进行双重风力散热。 9.根据权利要求1所述的一种针对工业巡检机器人的散热系统， 其特 征在于， 所述散热风道贴附于所述巡检机器人内置电池的上部以及侧部， 用于对所述内置电池 进行散热。 10.根据权利要求1所述的一种针对工业巡检机器人的散热系统， 其特征在于， 所述散 热设备还 包括： 硅胶密封圈， 位于所述散热风道的固定连接处， 用于对所述散热风道进行固定密封， 防 止灰尘和水汽进入所述巡检机器人的机体内部， 增 加所述机体内部的密封性。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218163379 U 3