(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222605237.5 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 中国建筑材料工业地质勘查中心 辽宁总队 地址 110000 辽宁省沈阳市沈河区五爱街 45号 (72)发明人 曹佃龙　孙璐　汪学君　付延武　 张宏伟　纪大为　 (74)专利代理 机构 深圳天融专利代理事务所 (普通合伙) 44628 专利代理师 张莉 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种地籍测绘用无 人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种地籍测绘用无人机， 具体涉及无人机技术领域， 包括无人机主架， 所 述无人机主架外侧设置有多个连接杆， 多个所述 连接杆一端均安装有旋转扇叶， 所述无人机主架 底部设置有旋转板， 所述旋转板底部设置有支撑 侧板， 所述支撑侧板一侧设置有测绘仪。 本实用 新型通过设置旋转机构和角度调节机构， 能够对 测绘仪进行水平方向360度旋转， 同时能够对测 绘仪垂直方向的角度进行旋转， 使整体无人机不 改变飞行方向的同时对各方位进行拍摄测绘， 保 证测绘仪的镜头能够调节， 提高测绘时的实用性 和便利性， 不需要控制无人机飞行方向从而来控 制镜头方向， 测绘更加方便， 同时节省无人机来 回飞行调整拍摄角度的时间。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218113013 U 2022.12.23 CN 218113013 U 1.一种地籍测绘用无人机， 包括无人机主架(1)， 其特征在于： 所述无人机主架(1)外侧 设置有多个连接杆(2)， 多个所述连接杆(2)一端均安装有旋转扇叶(3)， 所述无人机主架 (1)底部设置有旋转板(4)， 所述旋转板(4)底部设置有支撑侧板(5)， 所述支撑侧板(5)一侧 设置有测绘仪(6)， 所述无 人机主架(1)顶部设置有旋转机构； 所述旋转机构包括 固定壳(7)， 所述 固定壳(7)安装在无人机主架(1)顶部， 所述 固定壳 (7)内壁顶部安装有第一电机(8)， 所述第一电机(8)输出端设置有第一齿轮(9)， 所述第一 齿轮(9)一侧啮合有第二齿轮(10)， 所述第二齿轮(10)内部设置有旋转柱(1 1)； 所述旋转板(4)底部设置有角度调节机构。 2.根据权利要求1所述的一种地籍测绘用无人机， 其特征在于： 所述角度调节就包括转 动板(12)， 所述转动板(12)的数量设置为两个， 所述测绘仪(6)安装在两个转动板(12)之 间， 所述转动板(12)设置在支撑侧板(5)一侧， 其中一个所述转动板(12)一侧设置有旋转杆 (13)， 所述旋转杆(13)与侧板(5)之间设置有轴承(14)， 所述支撑侧板(5)一侧设置有防护 壳(17)， 所述防护壳(17)安装在支撑侧板(5)一侧。 3.根据权利要求2所述的一种地籍测绘用无人机， 其特征在于： 所述防护壳(17)内壁一 侧安装有第二电机(16)， 所述第二电机(16)输出端设置有旋转轴(15)， 所述旋转轴(15)一 端贯穿支撑侧板(5)并延伸至支撑侧板(5)一侧， 所述旋转轴(15)与支撑侧板(5)之间转动 连接， 所述旋转轴(15)一端与其中一个转动板(12)固定连接， 所述转动板(12)横截面形状 设置为L形。 4.根据权利要求1所述的一种地籍测绘用无人机， 其特征在于： 所述旋转柱(11)底部贯 穿无人机主架(1)并延伸至无人机主架(1)底部， 所述旋转柱(11)底部与旋转板(4)顶部固 定连接。 5.根据权利要求1所述的一种地籍测绘用无人机， 其特征在于： 所述测绘仪(6)顶部安 装有电动滑台(18)， 所述电动滑台(18)内部设置有滑块(19)， 所述电动滑台(18)与滑块 (19)之间滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种地籍测绘用无人机， 其特征在于： 所述滑块(19)底部设置 有移动板(20)， 所述移动板(20)一侧设置有清理棉(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218113013 U 2一种地籍测绘用无人机 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机技术领域， 更具体地说， 本实用新型涉及一种地籍测绘用 无人机。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 英文缩写为 “UAV”， 是利用无线电遥控设备和自备的 程序控制装置操纵的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作， 目前地 籍测绘用无 人机的测绘仪都是直接安装在无 人机上。 [0003]专利申请号为CN202220538418.8的一种地籍测绘用无人机， 涉及无人机技术领 域， 无人机主体的下表面安装有保护座， 保护座的内部开设有空腔， 空腔内壁安装有第一电 机， 第一电机的驱动端安装有端头与空腔内壁转动连接的螺杆， 螺杆上设置有螺纹座， 螺纹 座的下表面安装有测绘仪， 保护座的前表面开设有与空腔连通的出 口， 通过第一电机驱动 螺杆旋转通过螺纹座带动测绘仪伸出保护座来对测绘仪进 行使用， 可控制第一电机驱动螺 杆反转通过螺纹座带动测绘仪 收入保护座内， 利用保护座对测绘仪进行保护， 卡件卡入卡 槽来将支撑杆固定在无人机主体上， 拨动两个滑块使其相互靠近， 从而带动卡件脱离支撑 杆的卡槽来 解除对支撑杆的固定， 使支撑杆的装卸变得简单； [0004]该地籍测 绘用无人机在进行测 绘时， 通常通过控制 无人机的飞行方向， 从而使无 人机上的测绘仪的镜头拍摄方向发生改变， 这种 方式在测绘时， 需要一直操控无人机不断 调整角度和飞行 方向， 测绘时间长， 测绘过程较为麻烦。 实用新型内容 [0005]本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题， 提供了显著不 同于现有技术的解决方案。 为了克服现有技术中的问题缺陷， 本实用新型提供一种地籍测 绘用无人机， 以解决上述背景技术中提出 的该地籍测绘用无人机在进行测绘时， 通常通过 控制无人机的飞行方向， 从而使无人机上 的测绘仪的镜头拍摄方向发生改变， 这种方式在 测绘时， 需要一直操控无人机不断调整角度和飞行方向， 测绘时间长， 测绘过程较为麻烦的 问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种地籍测绘用无人机， 包括无 人机主架， 所述无人机主架外侧设置有多个连接杆， 多个所述连接杆一端均安装有旋转扇 叶， 所述无人机主架底部 设置有旋转板， 所述旋转板底部 设置有支撑侧板， 所述支撑侧板一 侧设置有测绘仪， 所述无 人机主架 顶部设置有旋转机构； [0007]所述旋转机构包括固定壳， 所述固定壳安装在无人机主架顶部， 所述固定壳内壁 顶部安装有第一电机， 所述第一电机输出端设置有第一齿轮， 所述第一齿轮一侧啮合有第 二齿轮， 所述第二齿轮内部设置有旋转柱； [0008]所述旋转板底部设置有角度调节机构。 [0009]优选地， 所述角度调节就包括转动板， 所述转动板的数量设置为两个， 所述测绘仪说　明　书 1/4 页 3 CN 218113013 U 3