ICS35.240.60 CCS M19 YD 中华人民共和国通信行业标准 YD/T 4780—2024 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 自动驾驶出租车云端控制技术要求 Technical requirements of 5G enabled remote driving information interaction system for automated driving taxi cloud control 2024-07-05发布 2024-10-01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布 YD/T4780—2024 目 次 前言 ·II 1 范围 2 规范性引用文件 3术语和定义 4 缩略语· 5 自动驾驶出租车云端控制应用 应用概述 5.2 应用分类· 5.3 应用前置条件 5.4 应用安全要求.… 6 业务要求· 5 6.1 业务信息通信架构 6.2 业务流程· 数据交互内容· 15 7.1 概述· 15 7.2 环境感知信息· 15 7.3 自车状态信息： 7.4 云端控制请求和远程控制信息 :17 7.5 自动驾驶出租车业务信息 :18 8性能要求 : 18 8.1系统通信性能要求 : 18 8.2计算处理时延要求 19 参考文献 YD/T4780—2024 前言 起草。 本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一。该系列标准的结构及名称预计 如下： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法；（ 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位：北京百度网讯科技有限公司、中国信息通信研究院、上海诺基亚贝尔股份有限公 司、中兴通讯股份有限公司、北京百度智行科技有限公司、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、 重庆大学、中国移动通信集团有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、高新兴科技集团股份有限公 司、北京紫光展锐通信技术有限公司、郑州信大捷安信息技术股份有限公司、中国信息通信科技集团有 限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司、上海机动车检测认证技 术研究中心有限公司。 本文件主要起草人：彭伟、路宏、程周、陈卓、杜小川、王丽娜、廖臻、许玲、敖婷、韩庆文、林 晓伯、邬小鲁、曾少旭、周晓萌、刘献伦、郑雪松、王云鹏、方飞、聂育仁、刘海涛、夏黎明、王海军、 宋德王、闫永奇、陈晓、王龙翔、杨朝旭、葛雨明、毛祺琦、王艳华、张学艳、曾令秋、马凌峰、杜松 燕、邱佳慧、刘琪、刘晓青、程港、杨良义、朱勇旭、肖骁、李彬、刘为华、邓辉、宋蒙。 II