ICS 29.240.10 CCS F21 DL 中华人民共和国电力 行业标准 DL/T XXXXX—20XX XXXX - XX - XX发布 XXXX - XX - XX实施 国家能源局 发布 变电站无人机巡检系统 Unmanned aerial vehicle inspection system for substation （报批稿） DL/T XXXXX —XXXX I 目 次 前言 ...................................................................... II 1 范围 ..................................................................... 1 2 规范性引用文件 ........................................................... 1 3 术语和定义 ............................................................... 1 4 缩略语 ................................................................... 2 5 组成与架构 ............................................................... 2 6 一般要求 ................................................................. 3 7 功能和性能要求 ........................................................... 6 8 安全防护 ................................................................. 8 9 系统接口 ................................................................. 8 10 试验方法 ................................................................ 9 11 检验规则 ................................................................ 9 12 标志和随行文件 ......................................................... 11 13 包装、运输和贮存 ....................................................... 11 附录A （规范性） 试验方法 ................................................ 13 DL/T XXXXX —XXXX II 前 言 本文件按照GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由能源行业电网设备智能巡检标准化技术委员会（ NEA/TC 41 ）归口。 本文件起草单位： 中国电力科学研究院有限公司、国家电网有限公司、广东电网有限责任公司机 巡管理中心、国网浙江省电力有限公司、广东电网有限责任公司、国网湖北省电力有限公司、国网湖 南省电力有限公司、国网山东省电力公司、广东电网有限责任公司韶关供电局、国网安徽省电力有限 公司、国网福建省电力有限公司、国网江苏省电力有限公司电力科学研究院、国网电力科学研究院有限公司、国网福建省电力有限公司电力科学研究院、广东电网有限责任公司肇庆供电局、广西电网有限责任公司、国网浙江省电力有公司杭州供电公司、南方电网电力科技股份有限公司、国电南瑞南京控制系统有限公司、国网电力空间技术有限公司、国网智能科技股份有限公司、国网电力科学研究院 武汉南瑞有限责任公司。 本文件主要起草人：蔡焕青、孙杨、邵瑰玮、解晓东、胡霁、李端姣、周挺、张英、钱平、鄂士 平、吕俊涛、姚楠、陈赟、佘剑锋、庄延杰、付晶、赵常威、徐梁、李游、戴哲仁、韩腾飞、刘镇 远、邹彪、杜镇安、刘卫东、刘建明、易琳、丁建、李文胜、杨帆、李永熙、陈伯建、李傲、程海 涛、谢齐家、吴念、邢海文、鹿可可、程林、刘政、詹浩、戈宁、杨文聪。 本文件为首次发布。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市西城区白 广路二条1 号，100761）。 DL/T XXXXX —XXXX 1 变电站无人机巡检系统 1 范围 本文件规定了变电站无人机 巡检系统组成与架构、一般要求、功能 和性能要求、安全 防护、系统 接口、试验方法、检验规则、标志和随行文件、 包装、运输 和贮存等。 本文件适用于变电站站内及周边 设备设施进行巡视 和检测作业的无人机 巡检系统。 换流站无人机 巡检系统可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 B：高温 GB/T 2423.35 环境试验 第2部分：试验和导则 气候（温度、湿度）和动力学 （振动、冲击）综合 试验 GB/T 2423.7 环境试验 第2部分：试验方法 试验Ec：粗率操作造成的冲击（主要用于设备型样 品） GB/T 4208 外壳防护等级 （IP代码） GB/T 4857.23- 2012 包装 运输包装件基本试验 第23部分：随机振动试验方法 GB/T 6113.101 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第1-1部分：无线电骚扰和抗扰度 测试设备 测量设备 GB/T 6113.104 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第1-4部分：无线电骚扰和抗扰度 测量设备 辐射骚扰测量用天线和试验场地 GB/T 6113.203 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第2-3部分：无线电骚扰和抗扰度 测量方法 辐射骚扰测量 GB/T 16895.3 低压电气装置 电气设备的选择和安装 接地配置和保护导体 GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 辐射电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.4 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T 17626.5 浪涌冲击抗扰度试验 GB/T 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 GB/T 22239 信息安全技术 网络安全等级保护基本要求 GB/T 36276 电力储能用锂离子电池 GB/T 36572 电力监控系统网络安全防护导则 GB/T 38909 民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法 GB 42590 民用无人驾驶航空器系统安全要求 DL/T 664 带电设备红外诊断应用规范 3 术语和定义 DL/T XXXXX —XXXX 2 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 变电站无人机巡检系统 unmanned aerial vehicle inspection system for substation 一种采用无人机对变电站站内及周边设备设施开展巡视和检测作业的软硬件系统，由变电站巡检 无人机、无人机机场、无人机巡检模块组成。 3.2 变电站巡检无人机 unmanned aerial vehicle for substation inspection 以无人机为飞行平台搭载可见光相机 /摄像机、红外热像仪等任务载荷对变电站站内及周边设备设 施开展巡视和检测作业的装置，由无人机机体、任务载荷和地面控制终端等组成，一般采用多旋翼无 人机。以下简称：无人机。 3.3 无人机机场 unmanned aerial vehicle airport 由主控模块、电气模块、通信模块、监控模块、起降平台等组成， 具备无人机巡检任务派发、作 业监控、数据转发、设备回收等功能的作业装置。以下简称：机场。 3.4 无人机巡检模块 unmanned aerial vehicle inspection module 一种对无人机及机场进行远程管理的应用软件模块，具备巡检任务配置与管理、巡检数据上传、 实时监控等功能。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 AVI：音频视频交错格式（Audio Video Interleaved） B