JB/T13913—2020 数控全液压模锻锤自动化生产线 1范围 本标准规定了数控全液压模锻锤自动化生产线的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标 志、包装、运输、贮存和制造厂保证。 本标准适用于数控全液压模锻锤自动化生产线（以下简称生产线）。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T3766 液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T5226.1 机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T 6576 机床润滑系统 GB/T 7932 气动对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB/T 7935 液压元件通用技术条件 GB 11291.1 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB/T13306 标牌 GB17120 锻压机械 安全技术条件 GB/T23281 锻压机械噪声声压级测量方法 GB/T26220 工业自动化系统与集成机床数值控制数控系统通用技术条件 GB 50272 锻压设备安装工程施工及验收规范 JB/T1829 锻压机械通用技术条件 JB/T3240 锻压机械操作指示形象化符号 JB/T8356 机床包装 技术条件 3 3术语和定义 下列术语和定义适合用于本文件。 3.1 数控全液压模锻锤自动化生产线CNCfullyhydrauliccloseddieforginghammerautomatic productic line 以数控全液压模锻锤为主机，包括加热炉、机器人、制坏设备、切边压力机、喷气及模具润滑冷却 装置，能实现自动化、无人化生产锻件的模锻生产线。 3.2 加热炉heatingfurnace 将锻件加热到可锻造温度区间的设备。 1 JB/T13913—2020 3.3 机器人央具robotgripper 机器人夹持锻件的装置。 3.4 制坏设备pre-formingmachine 为模锻制坏的设备。 3.5 数控全液压模锻锤CNCfullyhydrauliccloseddieforginghammer 打击能量能数字化控制的模锻锤。 3.6 切边压力机trimmingpress 切除模锻件飞边的压力机。 3.7 喷气及模具润滑冷却装置airblow&dielubrication/coolingdevices 吹掉模具中的氧化皮和喷涂润滑剂，用于锻件脱模的装置。 3.8 生产线效率 productivity 生产线在单位时间内生产锻件的数量，单位为件每分（件/min）。 4 技术要求 4.1 基本要求 4.1.1生产线应符合本标准的要求，并按经规定程序批准的图样及技术文件制造。 4.1.2生产线的各单机配置应能满足生产工艺要求，产品设计应布局合理、性能优良、工作可靠、连 线方便、造型美观、便于维修。 4.1.3根据用户对生产线制造锻件精度和生产线效率、自动化程度的要求，供需双方应在合同中注明 生产线中应包括的单机名称、数量和规格。 4.2 基本参数 4.2.1 生产线的主参数为主机公称打击能量。 4.2.2 生产线中的主机基本参数应按表1的规定选用，也可根据用户的要求来确定。 表1 模具最小闭合 模具最大闭合 公称打击能量 主机导轨间距 主机最小打击频率 高度(不计燕尾） 高度（不计燕尾） kJ mm min'1 mm mm 16 520 50 160 320 25 608 50 180 370 31.5 664 45 200 400 50 766 45 220 450 63 800 40 220 460 80 850 35 280 530 2 JB/T13913—2020 表1(续） 模具最小闭合 模具最大闭合 公称打击能量 主机导轨间距 主机最小打击频率 高度（不计燕尾） 高度（不计燕尾） kJ mm min'l mm mm 100 850 35 300 550 125 1 000 35 500 730 160 1 040 30 600 830 4.3结构与性能 4.3.1生产线 4.3.1.1生产线应实现全线无人化生产。 4.3.1.2生产线应能满足锻件加热、传递、制坏、模锻、冲孔（或切边）等工艺要求的必要工作过程， 锻出的锻件应符合技术文件的要求。 4.3.1.3生产线应设置有全自动、半自动和手动模式，适应和满足各种工作状态，并符合GB17120的 规定。 4.3.1.4根据需求和锻件的参数确定机器人的参数。 4.3.1.5生产线应有可靠的模具自动吹氧化皮装置、自动润滑冷却装置，且这些装置在手动模式下可 实现人工操作。 4.3.1.6生产线在设计时应有避免锻件跳模和粘模的措施，同时具有必要的安全监测装置。 4.3.1.7生产线允许机器人采用柔性夹具夹持锻件进行锻打，但柔性夹具设计晃动量应大于锻锤主机 跳动量，保证锻打过程不会对机器人形成冲击；且夹具夹持锻件的夹头应在保证夹紧的情况下尽量减小。 4.3.2加热炉 4.3.2.1加热炉应能加热生产线所需的各种棒料规格，加热炉的加热节拍应大于生产线要求的节拍。 4.3.2.2加热炉的加热温度最低值应适应不同材料的始锻温度，且不发生粘料现象。 4.3.2.3加热炉应具有自动上料机构，料仓带有缺料报警装置。 4.3.2.4加热炉应具有自动三分选功能。 4.3.2.5在生产线上其他设备因故障短暂停机时，生产线应能够转入抛料状态，生产线恢复时应转入 正常出料。 4.3.2.6起始工作状态时冷料自动装炉，温度不合格料不能超过5根。 4.3.2.7 生产线停止后，炉内料应能自动排出。 4.3.2.8 电气控制系统上要有标准总线接口，用于现场总线通信。 4.3.2.9 感应加热设备不能对数据传输和线上所有控制系统产生干扰。 4.3.2.10 ）各种故障报警应能反馈至中控室。 4.3.3机器人 4.3.3.1 机器人轴数应能够满足生产线传递要求。 4.3.3.2 机器人夹具抓取锻件时动作应稳定、可靠，若出现抓空、夹具无法复位等故障，应有报警指示。 4.3.3.3夹具材料应耐高温，运转不得出现变形。 4.3.4数控全液压模锻锤 4.3.4.1 打击能量和打击程序应能实现数字化控制，数控、电气系统应能满足生产线总控系统的要求。 3 JB/T13913—2020 4.3.4.2数控全液压模锻锤应有稳定可靠的顶料装置。 4.3.5喷气及模具润滑冷却装置 4.3.5.1行动轨迹应能调整。 4.3.5.2喷气时间与喷涂时间应能设定。 4.3.6切边压力机和其他制坏设备 应能满足生产线总控系统的要求。 4.4安全与防护 4.4.1生产线的设计、制造应符合GB17120的规定。生产线应采用封闭的安全防护网，防护网要留有 维修门，维修门上应有安全锁，安全锁应与生产线联锁。 4.4.2生产线上任何一个控制单元检测不合格，生产线均应报警，加热炉立即转入抛料状态。如果正 在进行动作的下游控制单元全部合格，此下游动作应继续进行，待当前循环结束时，生产线全部停止， 进入人工求助状态；否则，生产线应直接停止，进入人工求助状态。 4.4.3机器人的安全应符合GB11291.1的规定。 4.4.4设计生产线时应进行安全评价，生产过程中机器人夹具可以进入主机及辅机滑块的活动区，机 器人本体不充许进入主机及辅机滑块的活动区。 4.4.5生产线应设有急停按钮。按动急停按钮，整个生产线除加热炉转入抛料状态外，其他设备部分 均应转入急停状况，或全部设备转入急停状态；故障排除并按压复位按钮后生产线上所有控制单元才能 恢复原始状态。 4.5润滑 生产线及各单机的润滑系统应符合GB/T6576的规定。 4.6标牌 生产线及主要单机应有铭牌和润滑、安全等各种标牌或标志。标牌上的形象化符号应符合JB/T3240 的规定。标牌应端正地固定在相关单机的明显部位，并保证清晰。 4.7电气和数控系统 4.7.1电气系统 电气系统的设计、装配、安装调试应符合GB/T5226.1的规定。 4.7.2数控系统 4.7.2.1生产线数控系统应符合GB/T26220的规定。 4.7.2.2数控系统采用可编程控制器为中央主处理单元，使用现场总线建立起生产线的智能控制中心， 将生产线的所有设备如中频加热炉、制坏设备、数控全液压模锻锤、切边压力机、机器人及输送带等连 接起来，进行控制和管理。 4.7.2.3数控系统软件设计应简明、易懂、通用性强。人机界面一般应包括工作参数设置、历史数据 显示、设备故障提示等内容。 4.7.2.4数控系统应有防断电保护功能。 4 JB/T139132020 4.8 3液压和气动系统 4.8.1液压系统 生产线的液压系统应符合GB/T3766的规定，液压系统中所用的液压元件应符合GB/T7935的规定。 4.8.2气动系统 气动系统的结构与安全要求应符合GB/T7932的规定。 4.9 9安装 生产线的安装应符合GB50272和技术文件的规定。 4.10噪声 生产线空运转时的声音应正常，测定其声压级应不超过90dB（A）。 4.11外观 4.11.1外观应符合JB/T1829的规定。 4.11.2生产线各单机的外表面颜色，应保持整体协调性。外露电、油、气管路应排列整齐、固定牢固、 不得与运动部件发生摩擦。 4.11.3各单机设备应满足相关设备外观的规定要求。 5试验方法 5.1一般要求 应符合JB/T1829的规定。 5.2 2基本参数检验 按本标准和产品技术文件的规定检验生产线和单机的基本参数。与工作能力有关的参数须经负荷