ICS 21.200 J17 备案号：15640—2005 中华人民共和国机械行业标准 JB/T10419--2005 摆线针轮行星传动 精度 摆线齿轮和针轮 Accuracy of cycloidcl gear and pin wheel for cycloidcl drives 2005-09-01实施 2005-03-19发布 中华人民共和国国家发展和改革委员会发布 JB/T10419-2005 目 次 前言. 1范围、 规范性引用文件.. 3术语和定义、符号 4精度等级、公差及极限偏差 5检验项目.. 附录A（资料性附录）齿坏公差 表1摆线齿轮单个齿距偏差的极限偏差pt 表2摆线齿轮齿距累积总偏差的公差Fp 表3摆线齿轮齿廓偏差的公差F及摆线齿轮一齿截面综合偏差的公差f， 表4 摆线齿轮齿圈径向圆跳动的公差F及针齿径向圆跳动的公差Ft 表5 摆线齿轮截面综合偏差的公差F.. 表6 摆线齿轮齿向偏差的公差Fs和针轮齿向偏差的公差Fs' 表7 顶根距极限偏差M... 表84 针轮单个齿距偏差的极限偏差土fpt 表9 针轮齿距累积总偏差的公差F， 表10摆线齿轮和针轮的检验项目 JB/T10419—2005 前言 本标准是首次制定。 本标准的附录A为资料性附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国齿轮标准化技术委员会归口。 本标准由成都工具研究所负责起草，郑州机械研究所、浙江长城减速机有限公司、江苏省泰兴减速 机厂（集团）、江苏泰隆减速机股份有限公司、秦川机械发展股份有限公司、天津大学和北京机械工业 学院等单位参加起草。 本标准主要起草人：吴泰谦、李真、张元国、姚文席、殷根章、张国林、虞培清、胡万良、李智勇、 王科锋、倪霞林、徐之江、谷延辉、羡一民。 II JB/T10419—2005 力摆线齿轮和针轮精度 摆线针轮行星传动 范围 1 本标准规定了摆线针轮行星传动中摆线齿轮和针轮精度的术语和定义、符号、精度等级、公差和极 限偏差、检验项目等。 本标准适用于摆线针轮行星传动减速机中的摆线齿轮和针轮。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的 修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T1184—1996形状和位置公差未注公差值（eqvISO2768-2：1989） GB/T1800.4—1999极限与配合标准公差等级和孔、轴的极限偏差表（eqvISO286-2：1988） GB/T10107.11988摆线针轮行星传动基本术语 GB/T10107.3-1988摆线针轮行星传动几何要素代号 3术语和定义、符号 GB/T10107.1和GB/T10107.3中确立的和下列术语和定义、符号适用于本标准 3.1 摆线齿轮单个齿距偏差（fpt） 在端平面上，在接近齿高中部的一个与摆线齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差（见 图1)。 设计齿嘟 在此例中Fpw=Fp3 实际齿廊 图1 3.2 摆线齿轮齿距累积偏差（Fpk） 任意K个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差（见图1)。理论上它等于这K个齿距的各单个齿距 偏差的代数和。 齿距数K由设计给定。 JB/T10419—2005 3.3 摆线齿轮齿距累积总偏差（F,） 摆线齿轮同侧齿面任意弧段（K=1至K=Z，Z为摆线齿轮的齿数）内的最大齿距累积偏差。它表 现为齿距累积偏差曲线的总幅值。 3.4 摆线齿轮齿廓偏差（Fα） 在端平面上的一个完整齿廓内，实际齿廓偏离设计齿廓的量，该量在设计齿廊的法向计值。 完整齿廊指摆线齿轮任意两相邻轮齿齿根之间一个理论齿距角对应的齿廓，设计齿廓指符合设计规 定的齿廓。 3.5 摆线齿轮齿向偏差（FB） 在接近齿高中部与摆线齿轮轴线同轴的一个圆柱面上，在齿宽工作部分，包容实际齿向线的两条理 论齿向线之间的端面距离。 3.6 摆线齿轮顶根距偏差（M） 摆线齿轮任意一个轮齿的齿顶与其相对180°圆心角上的一个齿根之间的实际距离与理论距离之差。 对于齿数为偶数的摆线齿轮，则为齿项圆或齿根圆实际直径与理论直径之差。 “理论距离”和“理论直径”指未计修形量的摆线齿轮的顶根距或齿顶圆、齿根圆直径。 3.7 摆线齿轮齿圈径向圆跳动（F,） 在摆线齿轮一转范围内，测头在齿槽内与齿廓在齿高中部附近双面接触，测头位置相对于摆线齿轮 轴线的最大变动量。 注：允许测量齿顶圆径向圆跳动代替齿圈径向圆跳动。 3.8 摆线齿轮截面综合总偏差（F，） 在端平面上，包容全部实际齿廓迹线的全部设计齿廓迹线的两条等距线间的距离（见图2）。 图 2 JB/T10419—2005 全部设计齿廓迹线在直角坐标误差曲线图上表现为一条平行于转角坐标的直线，在极坐标误差曲线 图上表现为一个以坐标原点为圆心的圆。图2为极坐标记录的误差曲线图。 3.9 摆线齿轮一齿截面综合偏差（fa） 摆线齿轮任意一个齿距角内的截面综合偏差（见图2)。 3.10 针轮单个齿距偏差（fpt） 在端平面上，任意两相邻同侧齿廓间的针齿中心圆实际弧长与理论弧长的代数差（见图3）。 设计齿廊 在此例中Fk=Fp3 实际齿廊 图3 3.11 针轮齿距累积偏差（Fpk'） 在针齿中心圆上，任意K个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差（见图3）。它等于这K个齿距的 各单个齿距偏差的代数和。 齿距数K由设计给定。 3.12 针轮齿距累积总偏差（F’） 在针齿中心圆上，针齿同侧齿廓任意弧段（K=1至K=Zp，Z为针轮的齿数）的最大齿距偏差。它 表现为齿距累积偏差曲线的总幅值。 3.13 针轮齿廓偏差（F'） 针轮实际齿廓偏离理论齿廓的量，该量在端平面内针齿齿廓的径向计值。 针轮的齿廓偏差用针齿直径偏差fa'、针齿圆度fay'表征。 3 JB/T10419—2005 3.13.1 针齿直径偏差（fa'） 针齿实际直径与理论直径之差。 注：针齿直径指针齿销直径，对于具有针齿套的针齿指针齿套外径。 3.13.2 针齿圆度（fay’） 针齿在端平面上的圆度。 注：针齿圆度指针齿销圆度，对于具有针齿套的针齿指针齿套圆度。 3.14 针轮齿向偏差（Fp'） 在齿宽工作部分，针轮齿向偏差F'由针轮切向齿向偏差FBt'和针轮径向齿向偏差Fr'组成， 取二者中的最大值作为针轮齿向偏差。 3.14.1 针轮切向齿向偏差（FBt'） 在针齿中心圆柱面上，包容针齿圆柱面上一条母线的两条理论齿向线之间的针齿中心圆柱面的端面 切向距离。 3.14.2 针轮径向齿向偏差（Fβr’） 相对于针轮安装孔轴线，包容针齿内母线的两条理论齿向线之间的端面径向距离。 针轮安装孔轴线指过针轮安装孔中心且垂直针轮端平面的直线，针齿的内母线指距针轮安装孔轴线 最近的母线。 3.15 针齿中心圆直径偏差（Fa’） 针齿中心圆的实际直径与理论直径之差。 3.16 针齿径向圆跳动（F,） 在针轮一转范围内，测头与各针齿的内母线径向接触，测头位置相对于针轮安装孔轴线的最大变动 量。 4精度等级、公差及极限偏差 4.1.摆线齿轮和针轮精度分为5级、6级、7级、8级和9级，其中5级最高，9级最低。 4.2摆线齿轮单个齿距偏差的极限偏差（土fp）见表1，摆线齿轮齿距累积总偏差的公差（F,）见表2， 摆线齿轮齿廊偏差的公差（F。）及摆线齿轮一齿截面综合偏差的公差（f）见表3，摆线齿轮齿圈径向 圆跳动的公差（F）见表4，摆线齿轮截面综合偏差的公差（F）见表5，摆线齿轮齿向偏差的公差（Fs） 见表6，摆线齿轮的顶根距极限偏差（M）见表7的规定。 摆线齿轮齿距累积偏差的极限偏差（土Fk）按下式计算： ±Fpk = /K·fpt 对于同一个摆线齿轮，允许选择与其他偏差项目不同精度等级的摆线齿轮顶根距偏差。 4