ICS29.160.30 K24 中华人民共和国机械行业标准 JB/T5866—2004 代替JB/T5866—1991 宽调速永磁直流伺服电动机通用技术条件 General specification for wide-regulating-speed permanent magnet DC servo motor 2004-03-12发布 2004-08-01实施 中华人民共和国国家发展和改革委员会发布 JB/T5866--2004 自 次 前言 III 范围 1 规范性引用文件 2 3术语和定义 4 4.1 电动机型号， 4.2 额定数据及绝缘等级 4.3 结构型式. 4.4 电气原理图. 5技术要求... 使用环境条件 5.1 5.2 出线方式及出线标记 外观和装配质量， 5.4 绝缘介电强度 绝缘电阻 5.5 5.6 旋转方向. 5.7 正、反转速差率， 5.8 空载起动电压.. 5.9 超速， 5.10 反电动势系数 5.11 直流电阻， 5.12 静摩擦转矩. 5.13 额定电流. 5.14 温升 5.15 换向火花， 5.16 热时间常数. 5.17 额定功率.. 电枢转动惯量. 5.18 5.19 机械时间常数 5.20 电气时间常数. 5.21 转矩波动系数. 5.22 电流过载倍数、 5.23 噪声 5.24 电磁骚扰（电磁干扰） 5.25 低温. 5.26 高温， 5.27 振动 5.28 冲击 5.29 恒定凝热 JB/T5866—2004 5.30寿命， 5.31盐雾. 5.32 重量， 6试验方法， 6.1 试验条件.. 6.2 外观和装配质量. 6.3 绝缘介电强度. 6.4 绝缘电阻. 0 6.5 旋转方向.. 6.6 正、反转速差率.. 6.7 空载起动电压 6.8 超速 6.9 反电动势系数 6.10 直流电阻. 6.11 静摩擦转矩、 6.12 额定电流 6.13 温升， 6.14 换向火花.. 6.15 热时间常数 6.16 额定功率， 6.17 电枢转动惯量 6.18 机械时间常数. 6.19 电气时间常数. 6.20 转矩波动系数.. 6.21 电流过载倍数 6.22 噪声 6.23 电磁骚扰（电磁干扰） 6.24 低温， 6.25 高温 6.26 振动、 6.27 冲击..… 6.28 恒定湿热 6.29 寿命 6.30 盐雾 6.31 重量. 7 检验规则.. 7.1检验分类 8质量保证期.. 9标志、包装、运输和贮存 附录A（规范性附录）温升试验支架的结构、材料及尺寸 A.1端面带法兰安装结构 12 A.2底脚安装结构 JB/T5866-2004 前言 本标准作为JBT5866一1991《宽调速永磁直流伺服电动机通用技术条件》的修订。 本标准与JB/T5866--1991相比，主要变化如下： 标准编写格式，参照GB/T1.1-2000《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》要 求重新编写。 JB/T5866--1991所引用标准GBT2806《电机噪声测定方法》、GB/T5872《控制微电机包 装技术条件》、GB/T7345《控制微电机基本技术要求》、GB/T10405《控制电机型号命名 方法》现已全部修订，本标准引用其修改后的版本（见JB/T5867--2004）。 原引用标准GB/T755《旋转电机基本技术要求》：GB/T2807《电机振动测定方法》；GB/T 2900.26《电工术语控制电机》，因在标准的具体叙述中未有引用的词语出现，本标准中不 再引用。 -原标准使用环境条件覆盖面窄，现改为“应符合GB/T7345一1994中4.1.1表1中的1级或2级的规 定。电动机使用环境条件也可按GB/T7345一1994中4.1.2的规定。 本标准中电动机的温升限值改为由专用技术条件规定。 本标准中根据GB/T755-2000要求，对电动机的换向火花不再分级，只进行描述性规定。 转矩波动增加了推荐数值。 本标准中，增加了电磁骚扰（电磁干扰）指标。仅列人“电磁扰”指标，“抗扰性”指标由 于无须要求而未列人。 按GB/T7345--1994的要求，删掉了自振动的要求及实验方法，将定幅振动、规定脉冲冲击修 改为振动和冲击，增加了盐雾的要求及实验方法。 本标准中稳定温度不再出现，因其在GB/T2900.26《电工术语控制电机》中已有定义，原引 用GB/T7345，而修订后的GB/T7345—1994《控制微电机基本技术要求》也已不再出现此条 款。 -实验分类按GB/T7345一1994进行分类。 修改了原标准中的印刷错误。 本标准代替JB/T5866—1991。 本标准的附录A为规范性附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：西安微电机研究所、桂林电器科学研究所。 本标准主要起草人：邵晓强、谭莹、陈厚松。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： -JB/T58661991。 III JB/T5866—2004 宽调速永磁直流伺服电动机通用技术条件 1范围 本标准规定了宽调速永磁直流伺服电动机的通用技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期及标 志、包装、运输和贮存的要求。 本标准适用于宽调速永磁直流伺服电动机（以下简称电动机）。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的 修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 7345---1994 控制微电机基本技术要求 GB/T 10069.1--1988 旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法（neqISO1680-1：1986） GB/T10405—2001 控制电机型号命名方法 JB/T8162-—1999 控制微电机包装技术条件 3术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 额定功率rated power output 在连续工作区内，电动机所能输出的最大功率。 3.2 额定转矩rated torque 在连续工作区内，电动机所能输出的最大转矩。 3.3 额定电流rated current 在连续工作区内，对应额定转矩时的电流。 3.4 最高工作转速 点maximumoperationspeed 电动机允许工作的最大转速。 3.5 最高电压maximumvoltage 电动机空载时，对应最高工作转速的电枢端电压。 4分类 4.1电动机型号 4.1.1型号组成 电动机型号按GB/T10405的规定，由机座号、产品名称代号、性能参数序号和派生代号四部分 组成。 JB/T58662004 4.1.2型号示例 130 01 第一种派生代号 第一种性能参数代号 带有测速机的宽调速永磁直流伺服电动机 机座号，表示机座外径为130mm 4.1.3机座号 机座号由电动机的机壳（铁心段）外径（单位为mm）来表示。 4.1.4产品名称代号 产品名称代号用大写汉语拼音字母SZK表示宽调速永磁直流伺服电动机，其含义是：S代表伺服电 动机，乙代表直流，K代表宽调速。 对机组形式，产品名称代号用SZK一口表示，口用C代表测速机，X代表旋转变压器，M代表编码 器，Z代表制动器。 当电动机装有两种以上元件时，在SZK一后所加代表各元件符号的排列顺序依次为C、X、M、Z。 4.1.5性能参数代号 性能参数代号以两位阿拉伯数字01～99表示。 4.1.6派生代号 派生代号用汉语拼音字母“A”、“B”、“C”等表示性能或结构派生，但不得使用字母“I” “O”表示。 4.2额定数据及绝缘等级 在电动机的专用技术条件中，需列出绝缘等级及以下额定数据： a） 额定功率，单位为W： b) 额定转矩，单位为N·m； 额定电流，单位为A： (P 最高工作转速，单位为r/min； e) 1 最高电压，单位为V。 4.3结构型式 结构型式为端面法兰安装或底脚安装。 4.4电气原理图 电气原理图如图1所示。 L 图 5技术要求 5.1使用环境条件 电动机使用环境条件应符合GB/T7345-1994中4.1.1表1中的1级或2级的规定，也可按GB/T7345- 2 JB/5866-2004 1994中4.1.2的规定。 5.2出线方式及出线标记 电动机引出线可直接引出，也可通过接线板、接线柱或专用插头座引出，由专用技术条件规定。引 出线应有明显的标记，并应符合专用技术条件规定。 5.3外观和装配质量 5.3.1外观 电动机外观应符合GB/T7345一1994中4.3的规定。 5.3.2电刷磨合质通 电刷磨合面应不小于三分之二，具体数值应符合专用技术条件规定。 5.3.3外形及安装尺寸 电动机的外形及安装尺寸应符合专用技术条件规定。 5.3.4轴向间隙 电动机的轴向间隙应符合表1的规定。 表1 mm 机座号 06> 90~160 >160 轴向间隙 0.1~0.2 0.15~0.3 0.15~0.4 5.3.5轴伸径向圆跳动 电动机轴伸外圆配合表面径向圆跳动应符合表2的规定。 表 2 mm 机座号 ≤160 >160 轴伸径向圆跳动 0.03 0.05 5.3.6安装配合面的同轴度和安装配合端面对轴线的垂直度 电动机安装配合面对轴线的同轴度和安装配合端面对轴线的垂直度应符合表3的规定。 表 3 mm 机座号 <130 130~200 >200 安装配合面的同轴度 $0.08 p0.1 $0.15 安装配合端面的垂直度 0.1 0.15