ICS 73. 100. 10 I) 92 MT 备案号：10322--2002 中华人民共和国煤炭行业标准 MT/T 910---2002 履带行走机构设计导则 悬臂式掘进机 Boom-type roadheader-The design guidelines for crawler mechanism 2002-09-01实施 2002-04-08发布 国家经济贸易委员会 发布 MT/T 910—2002 前 本标准给出了悬臂式掘进机履带行走机构的牵引力及输入功率的计算公式，提出了驱动链轮、支重 轮及导向轮的设计原则。 本标准的附录A是标准的附录。 本标准由中国煤炭工业协会提出。 本标准由煤炭工业煤矿专用设备标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：煤炭科学研究总院太原分院、煤炭科学研究总院上海分院。 本标准主要起草人：马健康、李跃宇、王焱金、刘建平、贾俊锋。 本标准由煤炭工业煤矿专用设备标准化技术委员会掘进机械分会负责解释。 中华人民共和国煤炭行业标准 悬臂式掘进机 履带行走机构设计导则 MT/T910-2002 Boom-type roadheader-The design guidelines for crawler mechanism 1范围 本标准给出了悬臂式掘进机股带行走机构（以下简称履带行走机构)的设计计算指南。 本标准适用于悬臂式掘进机履带行走机构的设计。 2定义 本标准采用下列定义。 2.1牵引力tractiveforce 驱动装置的驱动链轮提供给履带链的有效张力。 2.2附着力trackadhesion 殿带与地面（或底板）支承面之间无相对位移时牵引力的极限值。 2.3悬垂度chainsag 将履带行走机构支起，履带链下分支中部的恐垂量。 2.4预张力pretension 使履带链保持一定悬垂度，张紧装置对履带链施加的张力。 3符号 本标准使用表1的符号。 表1 符号 单位 定 义 MPa 平均接地比压 p 履带板宽度 b mm kN 单边履带行走机构的牵引力 Ti kN 单边腹带对地面的滚动阻力 R f 履带与地面之间滚动阻力系数 一 履带与地面之间的转向阻力系数 G kN 掘进机整机的重力 单边带行走机构的接地长度 L ww 两条股带的中心距 B mm 掘进机重心与殿带行走机构接地形心的纵向偏心距离 mm n 2002-09-01实施 国家经济贸易委员会2002-04-08批准 1 MT/T910—2002 续表1 符号 单位 定 义 kN 单边股带行走机构承受的掘进机的重证 Pi kw 单边股带行走机构的输入功率 V m/s 履带行走机构工作时的行走速度 71 履带链的传动效率 72 驱动装望减速器的传动效率 股带对地面的附着系数 - T。 kN 张紧装置的预张力 kN/mm 股带链单位长度的重力 mm 导向轮与驱动轮间的中心距 mm 悬垂度 履带行走机构的结构型式 4 股带行走机构包括左右履带行走机构，并以掘进机纵向中心线左右对称。单边履带行走机构包括导 向轮、张紧装置、股带架、支重轮、履带链、驱动装置等部件。如图1所示。 1—导向轮；2一张紧装置;3一股带架：4一支置轮5—股帮链；6—驱动装置 图1股带行走机构 5照带接地长度的推荐范围 L≤(1.6~2.2)B (1) 6平均接地比压的计算确定 G ·(2) 设计中，带的接地比压不允许出现三角形分布状况，不得在履带接地长度上出现零比压，掘进机 重心位置应在履带接地的断面核心之内。 7 两条履带中心距的推荐范围 B=(3.5~4.5)b .(3) 8行走速度的推荐范围 工作速度为0.033~0.083m/s，调动速度为0.167~0.250m/s。 MT/T910—2002 张紧装置行程的推荐范围 9 为0.75～1.25个殿带链节距。 10单边履带行走机构牵引力的计算确定 服带行走机构的最小牵引力应满足掘进机在最大设计坡度上作业、爬坡和在水平路面上转弯等工 况的要求，最大牵引力应小于在水平路面履带的附着力。 一般情况下，履带行走机构转弯不与掘进机作业、爬坡同时进行，而掘进机原地转弯时，单边履带的 牵引力为最大，单边履带行走机构的牵引力的计算以此力为依据。 T, =R + (4) L R = G,f ·( 5 ) 式中：于取值范围，0.08~0.10； u取值范围，0.8~1.0。 一般情况下，、μ按较大值选取。 11单边履带行走机构输入功率的计算确定 TV P, = ( 6 ) 7172 式中：71取值范围，有支重轮时取0.89~0.92，无支重轮时取0.71~0.74。 12履带对地面附着力校核计算 单边股带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和，但应小于或等于单边履带与地面之间的 附若力。 T,≤Gi9 ..(7) 附着系数值应根据表2选取。 表 2 地面(或底板)状况 9 地面（或底板）状况 干粘土地面 1. 0 铺石路面 0.6~0.8 干砂土硬地面 1.1 稍湿的殖子地面 0.8~1.0 水泥地面 0. 95 泥泞的底板 0. 2 煤底板 0.6~0.7 砂、页岩底板 0.65~0.7 13张紧装置预张力的计算确定 (8) 4h 公式中符号见图2符号示意。 MT/T910-2002 1导向轮;2一驱动轮 图2符号示意 14驱动链轮的设计原则 驱动装置的驱动链轮的计算载荷为单边服带行走机构的牵引力，并假定其扭矩仅由一个轮齿传逆。 驱动链轮轮齿应进行弯曲和挤压强度校核计算。 15支重轮的设计原则 每个支重轮应能承受不小于掘进机50%重力的径向载荷。 16导向轮的设计原则 导向轮应能承受不小于两倍牵引力的径向载荷。 17计算实例 履带行走机构设计计算实例见附录A（标准的附录）。 MT/T910—2002 附录A (标准的附录) 悬臂式掘进机 履带行走机构设计计算实例 A1已知条件 a）掘进机的重力：G=300kN； G b）单边股带行走机构承受的掘进机重力：G,= 150kN; 2 c）单边带行走机构的接地长度：L=2560mm； d）两条履带的中心距：B=1450mm； e）掘进机重心与履带行走机构接地形心的纵向偏心距离：n=400mm； f）滚动阻力系数（取较大值)：f=0.1; g）转向阻力系数（取较大值）：μ=1.0； h）履带行走机构的工作速度：V=0.05m/s； i）履带行走机构的传动效率（无支重轮）：71=0.71； i》减速器的传动效率：72=0.90； k）附着系数：=1.0； 1）导向轮与驱动轮间中心距：a=2950mm； m）履带链单位长度的重力：q=1.33×10-3kN/mm； n）悬垂度：h=50mm。 A2单边履带行走机构牵引力的计算 按式（4)、（5）： 1.2 4× 40022 4X1450 25602 =122.8(kN) A3单边履带行走机构输入功率的计算 按式(5)： TV-122.8X0.05 P, 9.6(kW) 0.71X0.90 A4履带对地面附若力校核计算 T, =122.8 (kN) GiΦ=150×1.0=150(kN) T,<Gi满足式(7),P，为9.6kW能满足单边履带机构的工作要求。 5