ICS47.020.20 U 44 备案号：40821-2013 中华人民共和国船舶行业标准 CB/T4236—2013 船用柴油机调速比例电磁执行器 Proportional electromagnetic actuator for speed regulation of marine diesel engine 2013-04-25发布 2013-09-01实施 发布 中华人民共和国工业和信息化部 CB/T42362013 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由全国船用机械标准化技术委员会柴油机分技术委员会归口。 本标准起草单位：哈尔滨工程大学、中国船舶工业综合技术经济研究院。 本标准主要起草人：石勇、宋恩哲、马修真、姚崇、孙军、刘友、孙猛。 CB/T4236—2013 船用柴油机调速比例电磁执行器 1范围 本标准规定了船用柴油机调速比例电磁执行器（以下简称电磁执行器）的术语和定义、结构与分类、 要求、试验方法、检验规则、包装、运输和贮存等。 本标准适用于船用柴油机调速比例电磁执行器的设计、制造和验收。其他用途的电磁执行器可参照 使用。 规范性引用文件 2 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T1239.2一2009：冷卷圆柱螺旋弹簧技术条件第2部分：压缩弹簧 GB/T2423.1 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.2 GB/T2423.3 电工电子产品基本环境第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.5 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：.冲击 GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦） 第2部分：试验方法试验J和导则：长 GB/T 2423.16 电工电子产品环境试验 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾 GB/T 2423.17 GB/T 3077-1999 合金结构钢技术条件 GB/T3098.6-2000°紧固件机械性能不锈钢螺栓、螺钉和螺柱 GB4208外壳防护等级（IP代码） 电磁纯铁 GB/T6983——2008 GB/T6994—2006 船舶电气设备定义和一般规定 GB/T9969—-2008 工业产品使用说明书总则 GB/T10250—2007 船舶电气与电子设备的电磁兼容性 GB/T11021—2007 电气绝缘耐热性分级 GB/T11026.1—2003 电气绝缘材料耐热性第一部分：老化程序和试验结果的评定 GB/T13306标牌 GB/T17626.2 电磁兼容 试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.4 电磁兼容 试验和测量技术日 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.11 电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB/T17626.16 电磁兼容 试验和测量技术 0Hz～150kHz共模传导骚扰抗扰度试验 学兔兔WwbzfxWcon CB/T4236—2013 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 比例电磁执行器 proportionalelectromagneticactuator 将控制器输出的电信号通过比例电磁铁转换为带动调油机构的执行部件。 3. 2 位置传感器positionsensor 将电磁执行器的输出位置转换为相对应电信号的测量部件。 3.3 静态特性staticcharacteristics 在静止或缓慢运动条件下，电磁执行器的输出位置、输出力（力矩）与施加电流之间的关系。 3. 4 动态特性 dynamiccharacteristics 在施加阶跃控制信号条件下，电磁执行器的输出位置与时间之间的关系。 3. 5 工作能力 workcapacity 在不带复位弹簧的条件下，电磁执行器的输出轴对外部的作功能力。 3. 6 工作行程 work stroke 电磁执行器能输出的位移或转角范围。 4 结构与分类 4.1 结构 电磁执行器一般由比例电磁铁、线圈绕组、输出轴、直线轴承、壳体、位置传感器、复位弹簧、电 气接插件及螺钉连接件等附件组成，其主要结构见图1。 2 学兔兔wwwbzfxwcon CB/T4236—2013 说明： 一输出轴； 壳体； 2 一线圈绕组； 比例电磁铁； 复位弹簧： 位置传感器。 图1电磁执行器结构示意图 4.2分类 电磁执行器按输出形式分为下列两类： a）直线式； 旋转式。 4.3型号表示方法 电磁执行器的型号表示方法如下： ZXQ 口 工作行程的数值，单位为毫米（mm）或度（°） 工作能力的数值，单位为牛顿米（N·m） 输出形式，Z-—直线式，X——旋转式 类型，C一电磁式，可扩展 执行器汉语拼音首字母缩写 4.4标记示例 工作能力为20Nm、旋转输出、工作行程为45°的电磁执行器标记为 电磁执行器CB/T4236-2013ZXQ-CX20-45 要求 5 5.1外观质量 电磁执行器壳体表面应无锐边、尖角、划痕、磕碰等缺陷。 5.1.1 学兔兔wwbzfxWcon CB/T42362013 5.1.2电磁执行器壳体表面的镀层或涂层不应有起皮和脱落。 5.2材料 电磁执行器的主要零件材料按表1规定，允许采用性能不低于表1规定的其他材料。 5.3防护等级 电磁执行器防护等级应不低于IP65。 5.4静态特性误差 电磁执行器的静态特性误差应不超过设计值的土5%。 表1 电磁执行器主要零件材料 零件名称 材料牌号 标准号 60Si2Mn 复位弹簧 GB/T1239.2—2009 50CrVA 20Cr 中心轴 GB/T 3077—1999 40Cr DT4A 电磁铁 GB/T 6983—2008 DT4E DT4A 壳体 GB/T 6983-2008 DT4E 螺栓 不锈钢 GB/T 3098.6—2000 5.5动态特性误差 电磁执行器的动态特性误差应不超过设计值的土5%。 5.6运动平稳性 电磁执行器的输出轴在工作行程内应运动平稳，无卡滞。 5.7重复定位精度 电磁执行器的重复定位精度按表2规定。 表2 重复定位精度 精度等级 I级 II级 III级 重复定位精度 ≤±0.1%FS ≤±0.2%FS ≤±0.5%FS 5.8 安全性 电磁执行器在断电的情况下，输出轴应能回到其通电前的初始位置。 4 学兔兔wWbzfxWcon CB/T42362013 5.9滞燃性 电磁执行器的所有电缆和塑料部件应具有耐油及滞燃性能。 5.10耐热性 电磁执行器的线圈绕组及其组件的耐热等级应不低于GB/T11021一2007中规定的130级。 5.11绝缘性 在空气相对湿度为35%～70%的条件下，电磁执行器的线圈绕组两端对壳体的冷态绝缘电阻应不 低于50M2，热态绝缘电阻应不低于5MQ。 5.12耐压性 电磁执行器的线圈绕组应能承受（2Um十500）V的电压1min而无击穿或闪络现象。 注：Lm指电压额定值。 5.13电磁兼容 电磁执行器的电磁兼容性应符合GB/T10250一2007中第6章和第7章的要求。 5.14环境适应性 5.14.1高低温 电磁执行器在-20℃100℃范围内应正常工作。 5.14.2湿热 电磁执行器在温度为40℃、相对湿度为90%～95%条件下应正常工作。 5.14.3振动 电磁执行器在频率为2Hz～25Hz，振幅±1.6mm；频率为25Hz～100Hz，加速度为4gm/s条件下 应正常工作。 5.14.4冲击 电磁执行器应能承受频率为（60～100）次/分、加速度为100m/s"的冲击条件下应无松动，且正常 工作。 5.14.5霉菌 电磁执行器的电气接插件在GB/T2423.16规定的霉菌环境下28d，表面长霉等级应不超过2级。 5.14.6盐雾 电磁执行器在GB/T2423.17规定的盐雾条件下48h，主要金属零部件表面应无锈蚀和涂层脱落。