ICS43.040 CCST41 中华人民共和国国家标准 GB/T47031—2026 智能网联汽车 自动泊车系统性能 要求与试验方法 Intelligentandconnectedvehicles—Performancerequirementsand testmethodsforautomatedparkingsystem 2026-01-28发布 2026-01-28实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布目 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 一般要求 3 ………………………………………………………………………………………………… 4.1 系统分类及要求 3 …………………………………………………………………………………… 4.2 功能要求 4 …………………………………………………………………………………………… 4.3 功能安全和预期功能安全要求 5 …………………………………………………………………… 4.4 信息安全要求 5 ……………………………………………………………………………………… 4.5 数据记录要求 5 ……………………………………………………………………………………… 4.6 说明书要求 5 ………………………………………………………………………………………… 5 性能要求 6 ………………………………………………………………………………………………… 5.1 泊车要求 6 …………………………………………………………………………………………… 5.2 巡航行驶要求 12 ……………………………………………………………………………………… 5.3 远程制动要求 12 ……………………………………………………………………………………… 5.4 避障要求 13 …………………………………………………………………………………………… 5.5 异常情况处理要求 14 ………………………………………………………………………………… 6 试验条件 14 ………………………………………………………………………………………………… 6.1 通用要求 14 …………………………………………………………………………………………… 6.2 封闭测试场地试验条件要求 14 ……………………………………………………………………… 7 试验方法 21 ………………………………………………………………………………………………… 7.1 试验场景要求 21 ……………………………………………………………………………………… 7.2 封闭测试场地试验 23 ………………………………………………………………………………… 7.3 公共停车场试验 52 …………………………………………………………………………………… 7.4 仿真试验 54 …………………………………………………………………………………………… 7.5 试验记录 54 …………………………………………………………………………………………… 参考文献 56 …………………………………………………………………………………………………… ⅠGB/T47031—2026 前 言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。 本文件起草单位:北京百度网讯科技有限公司、上海汽车集团股份有限公司、中国汽车技术研究中 心有限公司、华为技术有限公司、广州小鹏汽车科技有限公司、蔚来汽车科技(安徽)有限公司、宝马 (中国)服务有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、车未来(天津)网络信息技术有限公司、上海 智能网联汽车技术中心有限公司、广州汽车集团股份有限公司、同致电子科技(厦门)有限公司、上海淞 泓智能汽车科技有限公司、吉利汽车研究院(宁波)有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公 司、中国第一汽车股份有限公司、梅赛德斯—奔驰(中国)投资有限公司、东风汽车集团有限公司、比亚迪 汽车工业有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、大众汽车(中国)投资有限公司、浙江亚太机电股 份有限公司、零束科技有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、浙江万安科技股份有限公司、 丰田汽车(中国)投资有限公司、舍弗勒智能驾驶科技(长沙)有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限 公司。 本文件主要起草人:彭伟、陆军琰、孙航、张淼、隋琳琳、吉恒毅、贾元辉、王旭、夏露、高杰、殷承良、 张胜根、张义、柯进益、肖湘、霍燕燕、金瑾、石自浩、杜建宇、张伟、沈骏、王维龙、周定立、钟益林、杨凡、 宋明、李君、牛成勇、高凡、葛翔华、何赢生、陈锋、姜美尧、粘凤菊、高海龙。 ⅢGB/T47031—2026 智能网联汽车 自动泊车系统性能 要求与试验方法 1 范围 本文件规定了自动泊车系统的一般要求、性能要求,描述了相应试验方法。 本文件适用于装备自动泊车系统的M1类车辆,其他类型车辆参照执行。 本文件适用于自动泊车系统在停车场和路内停车位进行泊车。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB5768.2 道路交通标志和标线 第2部分:道路交通标志 GB5768.3 道路交通标志和标线 第3部分:道路交通标线 GB/T24720 交通锥 GB44495 汽车整车信息安全技术要求 GB44497 智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统 GB/T44721—2024 智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求 JT/T713—2008 路面橡胶减速带 3 术语和定义 GB/T44721—2024界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动泊车功能 automatedparkingfunction 在设计运行条件下能持续执行全部动态驾驶任务,能自动识别可用车位,具备完成泊入车位的功能 或同时具备完成泊入车位和泊出车位的功能。 [来源:GB/T44373—2024,6.5,有修改] 3.2 自动泊车系统 automatedparkingsystem 实现自动泊车功能的硬件和软件所共同组成的系统。 注:如无特殊说明,本文件所述系统均指自动泊车系统。 3.3 停车场 parkinglot 供机动车与非机动车停放的场所及地上、地下构筑物。一般由出入口、停车位、通道和附属设施 组成。 [来源:GB/T51149—2016,2.0.1] 3.4 巡航 cruise 系统控制车辆在车道或通车道(3.12)内按照规划路径进行自动驾驶的过程。 1GB/T47031—2026 3.5 停车位边界线 parkingslotdefiningline 地面上用于标识停车位边界的标线。 [来源:GB/T41630—2022,3.7] 3.6 车位线车位 parkingslotbymarkingline 由停车位边界线围成的停车位。 注:车位线车位包括车位线垂直车位、车位线平行车位和车位线倾斜车位。 3.7 空间车位 spaceparkingslot 由边界车辆或其他障碍物围成的停车位。 注:空间车位包括空间平行车位、空间垂直车位和空间倾斜车位,且车位不存在车位线。 3.8 机械车位 mechanicalparkingslot 采用机械式停车设备存取、停放车辆的车位。 3.9 垂直车位 perpendicularparkingslot 车辆垂直于车道或通车道方向停放的停车位。 注:垂直车位如图12和图15所示。 3.10 平行车位 parallelparkingslot 车辆平行于车道或通车道方向停放的停车位。 注:平行车位如图13、图16和图17所示。 3.11 倾斜车位 diagonalparkingslot 车辆与车道或通车道方向成一定夹角停放的停车位。 注:倾斜车位如图14和图18所示。 3.12 通车道 trafficlane 停车区域中,用以供车辆通行的道路。 注:通车道至少一侧存在停车位。 3.13 边界车辆 borderingvehicle 用于限制停车位边界的车辆。 [来源:GB/T41630—2022,3.5] 3.14 车辆侧边缘线 vehiclesideedgeline 车轮不发生偏转时,车辆左侧或右侧前轮胎外边缘接地点与同侧后轮胎外边缘接地点的连线。 [来源:GB/T41630—2022,3.6] 3.15 试验车辆 vehicleundertest;VUT 进行自动泊车功能试验的车辆。 [来源:GB/T41798—2022,3.2,有修改] 2GB/T47031—2026