ICS 33.200 M 53 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T205122006 GPS接收机导航定位数据输出格式 Position data output format for GPS receiver 2006-10-10发布 2007-02-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T20512—2006 目 次 前言 III 范围 规范性引用文件 2 术语、定义、缩略语 3 3. 1 术语和定义 3. 2 缩略语 4要求 4.1 硬件 4. 2 数据传送 4. 3 数据格式协议 3 数据内容 4. 4 GB/T20512—2006 前言 本标准是根据我国GPS接收机发展的需要，结合国内的实际情况与NMEA0183一2002《船用电子 设备的接口》的相关内容编写而成。 本标准由中华人民共和国信息产业部提出。 本标准由全国导航设备标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：中国电子科技集团公司第二十研究所、中国气象局。 本标准主要起草人：丁群、干宏、李平 II GB/T20512—2006 GPS接收机导航定位数据输出格式 1范围 本标准规定了GPS接收机导航定位输出数据的传送协议内容 本标准适用于从一个发送器到一个或多个接受器之间的串行数据传送 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有 的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T6107一2000使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口 GB/T11014一1989平衡电压数字接口电路的电气特性 ICD-GPS-200GPS接口控制文件 RTCMSC104差分GNSS服务标准 3术语、定义、缩略语 3.1术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 SAC 3. 1. 1 发送器talker 向其他装置发送数据的任何一种装置。 3. 1.2 接受器listener 接收其他装置所发出数据的任何一种装置。 3. 1. 3 到达告警arrivalalarm 导航设备发出的一种告警信号，它指示已到达航路点或处在距航路点预定的距离上。 3. 1. 4 到达圈arrival circle 在当前航段中，目的地航路点周围人为设定的边界，一且进入该范围，就发出到达告警信号。 3.1.5 航迹向 course over ground(COG) 运载体相对地面的航迹方向。 3. 1. 6 偏航距 cross track error(XTE) 运载体的当前位置到原航路点与目的航路点间航线的垂直距离。 3. 1.7 航位推算deadreckoning 根据当前的位置、速度和航向，推算运载体在此后某时刻的位置的导航方式， 1 GB/T20512—2006 3.1.8 目的地航路点destinationwaypoint 运载体航行中要到达的地点。它可以是整个航程诸航路点中的下一个航路点，也可以是航程的 终点。 3. 1.9 导航航段 navigation leg 运载体正在行进中的航程部分，它包括起始航路点、目的地航路点以及两航路点之间的连线。 3.1.10 起始航路点originwaypoint 现行导航段的出发点。 3. 1. 11 选定航路点selectedwaypoint 是指运载体正要驶往的航路点，也叫做“TO"航路点或目的地航路点。 3.1.12 地速 speed overground(SOG) 运动体相对于地面的速度。 3.1.13 真航向true heading 相对于真北的航向角。 3.2缩略语 ASCII美国信息交换标准码AmericanStandard Code forInformationInterchange DGNSS差分全球导航卫星系统DifferentialGlobalNavigationSatelliteSystem DGPS差分全球定位系统DifferentialGlobalPositioningSystem GDOP几何精度因子GeometricDilutionOfPrecision GLONASS全球导航卫星系统Global Navigation Satellite System GNSS全球导航卫星系统Global Navigation Satellite System GPS全球定位系统GlobalPositioningSystem HDOP 水平精度因子HorizontalDilutionOfPrecision PDOP位置精度因子PositionDilutionOfPrecision SNR信噪比Signal-to-Noise Ratio UART通用异步接收器/发送器UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter UTC世界协调时Universal Time Coordinated VDOP垂直精度因子VerticalDilutionOfPrecision WAAS广域增强系统WideAreaAugmentationSystem 4要求 4.1硬件 一个发送器应可以通过一根连接线缆并行连接多个接受器。电缆线应具有屏蔽性。接受器的数目 取决于发送器的输出驱动能力、接受器的输人驱动要求和是否使用终端电阻器。 4.1.1互连线 装置间可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。应对屏蔽双绞线增加一 根单线或利用双层屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。 2