ICS：47.020.70 CCS：V50/59 团体标准 T/AOPA0005—2023 轻小型末端物流无人机接驳系统 技术规范 LightandsmallterminallogisticsUAVconnectionsystem technicalspecifications 2023-03-01发布 2023-03-01实施 中国航空器拥有者及驾驶员协会发布 全国团体标准信息平台 T/AOPA0005-2023 I目次 前言..........................................................................II 引言.........................................................................III 1范围............................................................................1 2规范性引用文件..................................................................1 3术语和定义......................................................................1 4无人机停靠与整形................................................................2 5货物卸载........................................................................2 6供电系统要求....................................................................2 7材料要求........................................................................2 8安保系统要求....................................................................2 9联网和货物扭转要求..............................................................2 10应急处置要求...................................................................3 11其他...........................................................................3 全国团体标准信息平台 T/AOPA0005-2023 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 本标准由中国航空器拥有者及驾驶员协会（AircraftOwnersandPilotsAssociationofChina， 以下简称中国AOPA）提出、制定、发布、解释并组织实施。 本标准起草单位：内蒙古蒙泰集团、北京信息科技大学等。 本标准起草人：张志强、赵磊、梅超、王泽众、唐荣宽、赵雪川。 全国团体标准信息平台 T/AOPA0005-2023 III引言 无人物流市场想象空间巨大，如何将“高大上”的无人物流技术大规模落地应用，形成可复制、 易推广的无人化运营体系，将是诸多物流企业的下一步棋。据“2018年世界无人机大会”预测，未 来5年，全球商业无人机行业将保持迅猛发展，到2022年市场总值将达到150亿美元，市场前景巨大。 随着无人化运营体系不断成熟，“干线大型无人运输机支线大型无人机末端小型无人机”三段式 航空网也将逐渐完善，物流行业或将突破“最后一公里”物流瓶颈，加快实现36小时通达全国。 轻小型末端物流无人机接驳系统的应用，是无人技术在物流运输场景落地应用的一次新尝试。 传统人工值守物流站点对水电、通讯、交通等基础配套设施要求较高，增加了物流运输的难度及成 本。而无人机接驳柜只需有电源及信号覆盖即可正常运行，能够满足我国地势复杂、位置偏远农村 地区的快递运输需求。同时，末端物流无人机接驳系统能够提升医药冷链、生鲜水产等特定物品运 输的末端配送效率，丰富了无人化运营体系下的落地应用场景。 无人机、无人机快递接驳柜、无人物流体系等概念已逐渐具象化。未来，随着物流技术不断落 地，服务场景不断拓展，无人物流在社会医疗、城市建设等方面势必会带给人类和社会带来更大的 想象空间。 本标准是中国AOPA组织、实施和保障、促进物流无人机运营机构风险评估的基本依据，是所有 自愿接受行业自律的各方共同遵守的行为规范。 全国团体标准信息平台 T/AOPA0005-2023 1轻小型末端物流无人机接驳系统技术规范 1范围 本文件规定了轻小型末端物流无人机接驳系统的无人机停靠与整形、货物卸载、供电系统、材料、 安保系统、联网和货物扭转、应急处置等要求。 本文件适用于轻小型末端物流无人机接驳系统的设计和指导应用。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 《无人机云系统接口数据规范》 《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 接驳系统ConnectionSystem 实现无人机精准降落并对无人机降落精度自动整形以及货物自动卸载全程运行，对接货物与无人机 的中间平台。 3.2 货物自动卸载AutomaticUnloadingOfCargo 对物流无人机运送的快递卸货处理的过程。 3.3 无人机停靠UAVDocking 物流无人机降落，并关闭动力系统。 3.4 无人机整形UAVShaping 无人机降落到接驳系统平台上后，对无人机降落精度调整，保证货舱精准对准自动开启装置，保证 货物准确扭转的过程。 3.5 货物扭转CargoTwist 从无人机货舱中将货物取出并自动传送到快递柜中的过程。 3.6 供电系统PowerSupplySystem 对接驳系统提供电源供应的专用供电系统。 3.7 安保系统SecuritySystem 保障无人机接驳系统中货物安全、无人机降落安全、周边环境安全的系统。 3.8 货物安全保障Cargosecurity 保证物流无人机运送货物在自动卸载时不被损坏，确保运送货物外包装完整性和货物不遭受损坏的 过程。 全国团体标准信息平台 T/AOPA0005-2023 24无人机停靠与整形 4.1无人机停靠 ——无人机接驳系统停机平台上应布置降落标识码或其他辅助无人机精准降落的基础设施； ——接驳系统应具备提前感知无人机位置功能； ——防护系统应具备自动开启和关闭功能。 4.2位置对正校准 当无人机降落精度达不到要求时，系统应具备为无人机位置校准的功能。 5货物卸载 5.1机载吊舱设计 ——应计及货物种类和尺寸； ——应计及无人机机载能力和货物卸载便捷性。 5.2自动卸载和扭转货物 ——接驳系统应具备货物自动卸载功能； ——接驳系统应具备货物自动扭转功能。 5.3货物安全保障 货物卸载时应采取保证货物安全，对易碎物品处理，保证货物不损坏的保护措施。 6供电系统 6.1电源应为交流220V； 6.2电源应装有UPS不间断电源。 7材料 7.1材料应经酸洗、碱洗、脱脂磷化处理； 7.2材料应具备防腐、防锈、防潮能力。 8安保系统 8.1录像监视功能 接驳系统应不间断录像和监视工作状态和周围环境功状态。发现异常情况应及时发出预警提示，并 将画面反馈至指挥中心。 8.2语音提示 当无人机接近接驳系统，准备降落时应发出“无人机存放快递，请远离”等语音提示。 8.3自动报警 当受到外力对接驳系统破坏时，应自动做出警示反馈。 9联网和货物扭转 9.1接驳系统应接入互联网； 9.2接驳系统应与快递柜之间信息交互； 全国团体标准信息平台 T/AOPA0005-2023 39.3货物进入接驳系统后应自动扭转到快递自提柜。 10应急处置 当接驳系统发生故障时，运营机构应对以下可能发生的情况制定应急处置预案，包括组织机构、职 责分工、应急程序、应急措施、事件的报告和信息传递、培训和演练等，并配备应急设施设备： ——接驳系统防护装置无法自动运行； ——无人机整形机构不能完成无人机整形； ——货物自动卸载系统不能自动卸载； ——自动分拣系统不能完成货物分拣； ——恶劣天气系统无法运行。 11其他 11.1接驳系统应具备防雨、防雪、防风装置； 11.2接驳系统应该具备一定的气象感知能力。 全国团体标准信息平台