ICS47.020.99 U617 团体标准 T/CHIDA05—2023 绞刀智能感知系统技术要求 Technicalrequirementsforcutterheadintelligentsensesystem 2023-02-28发布 2023-02-28实施 中国疏浚协会发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CHIDA05—2023 目  次 前言........................................................................Ⅰ 1范围.......................................................................1 2规范性引用文件.............................................................1 3定义和术语.................................................................1 4缩略语.....................................................................2 5组成与接口.................................................................2 5.1总则...................................................................2 5.2系统框架...............................................................2 5.3组成...................................................................2 5.4接口...................................................................2 6功能要求...................................................................2 6.1参数设置...............................................................2 6.2信号采集...............................................................3 6.3智能感知...............................................................3 6.4报警...................................................................3 6.5显示...................................................................3 6.6数据存储...............................................................3 7性能要求...................................................................3 8外壳防护...................................................................4 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CHIDA05—2023 I前  言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 给出的规则起草。 本文件由中交天津航道局有限公司提出。 本文件由中国疏浚协会团体标准专业委员会归口。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件主编单位：中交天津航道局有限公司、中交疏浚技术装备国家工程研究中心有 限公司、中交疏浚（集团）股份有限公司、中国交通建设股份有限公司、中交（天津）疏 浚工程有限公司。 本文件主要起草人：林森、秦斌、顾明、刘树东、罗刚、赵春峰、于涛、张红升、赵 理志、金剑、李雁龙、陈定、钟志生、方磊、刘东波、高峰、魏晓楠、王野、赵羽翀、刘 洪公、黄宗锐、吴易、秦海洋。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CHIDA05—2023 1绞刀智能感知系统技术要求 1范围 本文件规定了绞刀智能感知系统的组成、接口、功能和性能的技术要求。 本文件适用于绞吸挖泥船绞刀智能感知系统的设计、制造、改造和验收。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T4208外壳防护等级（IP代码） GB/T17843船舶和海上技术挖泥船术语 GB/T28966绞吸/斗轮挖泥船疏浚监控系统 3定义和术语 GB/T4208、GB/T17843、GB/T28966界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 绞刀智能感知系统cutterheadintelligentsensesystem 利用人工智能、自动控制、信息融合等技术，实现挖掘量、吸入浓度、绞刀姿态、绞刀受力、切片 厚度等工作状态在线感知和预测。 3.2 挖掘量dredgingvolume 单位时间内绞刀挖掘所产生的原状土体积。 3.3 吸入浓度suctionmixtureconcentration 通过吸泥口吸入管路泥浆中泥砂的体积与泥浆总体积的比值。 3.4 遗漏量missingvolume 挖掘量中未被泥泵吸入的原状土体积。 3.5 切片厚度slicecuttingthickness 绞刀挖掘形成的片状岩土的最大厚度，示意如图1所示。 图1切片厚度示意 全国团体标准信息平台 T/CHIDA05—2023 24缩略语 下列缩略语适用于本文件。 CDSCS：绞吸挖泥船疏浚监控系统（CutterDredgerSupervisoryandControlSystem） CISS：绞刀智能感知系统（CutterHeadIntelligentSenseSystem） 5组成与接口 5.1总则 CISS可作为独立的系统，也可集成于CDSCS。在后一种情况下，CISS是CDSCS的一部分。 5.2系统框架 CISS由感知层、数据库层、决策层和交互层组成，系统框架示意如图2所示。 图2系统框架示意 5.3组成 CISS由传感器、数据采集模块、数据处理单元和显示输出单元组成。 5.4接口 CISS应具有以下接口： a)传感器信号，包括绞刀转速、绞刀扭矩、绞刀功率、横移速度、横移拉力、桥架下放角度、吸 入真空、台车行程等； b)与CDSCS或第三方系统的通信接口。 6功能要求 6.1参数设置 CISS应具有以下功能： a)绞刀结构尺寸； b)横移拉力、吸入真空等报警阈值（限值）； 全国团体标准信息平台