ICS 43.040 CCS T 40/49 团 体 标 准 T/CSAE 284.2—2022 自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试 验方法 第2部分：制动系统 Automated driving passenger vehicle —Performance requirements and test methods for chassis -by-wire—Part 2：brake system 2022 - 12 - 30发布 2022 - 12 - 30实施 中国汽车工程学会 发布 全国团体标准信息平台 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准） ，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址： ±±¾©ÊдóÐËÇøÈÚÐ˱±Èý½Ö39ºÅÐÐ֪¥； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱： wwq@sae-china.org 。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 284.2 —2022 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 缩略语 ................................ ................................ ............. 2 5 一般要求 ................................ ................................ ........... 2 系统架构 ................................ ................................ ....... 2 5.1 功能要求 ................................ ................................ ....... 2 5.2 接口要求 ................................ ................................ ....... 2 5.3 6 性能要求 ................................ ................................ ........... 3 行车制动性能 ................................ ................................ ... 3 6.1 驻车制动性能 ................................ ................................ ... 5 6.2 7 试验方法 ................................ ................................ ........... 6 试验准备 ................................ ................................ ....... 6 7.1 7.1.1 场地条件 ................................ ................................ ... 6 7.1.2 环境条件 ................................ ................................ ... 6 7.1.3 设备要求 ................................ ................................ ... 6 7.1.4 车辆条件 ................................ ................................ ... 6 行车制动测试 ................................ ................................ ... 7 7.2 7.2.1 斜坡测试 ................................ ................................ ... 7 7.2.2 正弦测试 ................................ ................................ ... 7 驻车制动测试 ................................ ................................ ... 8 7.3 试验数据处理 ................................ ................................ ... 8 7.4 附录A（资料性） 3级自动驾驶线控制动系统典型架构示例 ................................ . 9 附录B（资料性） 4级自动驾驶线控制动系统典型架构示例 ................................ 10 附录C（资料性） 数据记录表样例 ................................ ...................... 11 全国团体标准信息平台 T/CSAE284.2—2022 II前言 本文件按照 GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 T/CSAE284《自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试验方法》系列标准拟由三个部分构成： ——第1部分：驱动系统； ——第2部分：制动系统； ——第3部分：转向系统。 本文件为 T/CSAE284的第2部分。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由电动汽车产业技术创新战略联盟提出。 本文件起草单位 ：北京百度智行科技有限公司 、舍弗勒智能驾驶科技 （长沙）有限公司 、上海拿森 汽车电子有限公司 、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 、泛亚汽车技术中心有限公司 、同济大 学、中汽创智科技有限公司 、浙江亚太机电股份有限公司 、上海汇众汽车制造有限公司 、芜湖伯特利汽 车制动系统有限公司 、湖南湘江智能科技创新中心有限公司 、比亚迪汽车工业有限公司 、北京汽车研究 总院有限公司 、北京航迹科技有限公司 、青岛华通图新信息科技有限公司 、联创汽车电子有限公司 、浙 江亚太智能网联汽车创新中心有限公司 、上海同驭汽车科技有限公司 、北京裕峻汽车技术研究院有限公 司。 本文件主要起草人 ：高月磊、赵云、孙剑峰、张彦福、张鸿儒、俞志华、王刚辉、程周、彭伟、宋 德王、谢华明、陶喆、刘卫国、於涛、申佳佳、崔海峰、唐辰、徐华林、贾元辉、张杰、郝江脉、盛云、 张升、姚广、崔华芳、王培玉、黄晓峰、徐光亚、张坚、陈珍颖、杨爱喜、于洋、李兴坤。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 284.2 —2022 1 自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试验方法 第2部分：制动系统 1 范围 本文件规定了自动驾驶乘用车线控制动系统的一般要求、性能要求及试验方法。 本文件适用于 3级及4级自动驾驶乘用车线控制动系统在附着良好的路面工况下的开发和测试， 其评 价数据可来源于车载信息与控制系统，其他车辆可参考使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 12534 汽车道路试验方法通则 GB/T 12543 汽车加速性能试验方法 GB 21670—2008 乘用